文章目录 字符设备驱动简介 字符设备驱动开发步骤 驱动模块的加载和卸载 字符设备注册与注销 实现设备的具体操作函数 添加LICENSE和作者信息 Linux设备号 设备号的组成 设备号的分配 字符设备驱动简介...驱动模块的加载和卸载 Linux 驱动有两种运行方式，第一种就是将驱动编译进 Linux 内核中，这样当 Linux 内核启动的时候就会自动运行驱动程序。...第二种就是将驱动编译成模块(Linux 下模块扩展名为.ko)，在Linux 内核启动以后使用“insmod”命令加载驱动模块。...); //注册模块卸载函数 module_init 函数用来向 Linux 内核注册一个模块加载函数，参数 xxx_init 就是需要注册的具体函数，当使用“insmod”命令加载驱动的时候...驱动编译完成以后扩展名为.ko，有两种命令可以加载驱动模块： insmod和 modprobe，insmod是最简单的模块加载命令，此命令用于加载指定的.ko 模块，比如加载 drv.ko 这个驱动模块
Linux驱动先注册总线，总线上可以先挂device，也可以先挂driver，那么究竟怎么控制先后的顺序呢。 1、初始化宏 Linux系统使用两种方式去加载系统中的模块：动态和静态。...静态加载：将所有模块的程序编译到Linux内核中，由do_initcall函数加载 核心进程（/init/main.c）kernel_inità do_basic_setup()àdo_initcalls...（）该函数中会将在__initcall_start和__initcall_end之间定义的各个模块依次加载。...【问题】 背光驱动初始化先于LCD驱动初始化，导致LCD驱动初始化时出现闪屏的现象。...可见驱动的初始化顺序并不是和这个表定义的顺序始终保持一致的。
一.背景: arm linux的内核版本是3.13.0 二.准备工作 添加alsa驱动到内核中,也就是在编译内核的时候加入以下选项: ?...是一系列的音频设备控制工具，而alsa-lib是alsa-utils依赖的库，所以先将alsa-lib编译好) 3.1交叉编译alsa-lib 3.2交叉编译alsa-utils 四.将三编译好的库及工具都拷贝至arm...中的工具复制到fat32格式的存储设备的时候，注意fat32是不支持软链接的,此时需要直接复制一个aplay并将名称改为arecord: cp aplay arecord 总结 以上所述是小编给大家介绍的arm...linux利用alsa驱动并使用usb音频设备 ，希望对大家有所帮助！
因为近期用到了Linux内核的相关知识，下面随笔将给出内核模块的编写记录，供大家参考。...1、运行环境 Ubuntu 版本：20.04 Linux内核版本：5.4.0-42-generic gcc版本：gcc version 9.3.0 驱动和一般应用程序的执行方式很大不同.../init.h> 8 9 #include 10 11 #include 12 13 #include 14 15 #include 16 17 #include 18 19 #include 20 21...20 21 endif 9、运行测试 首先运行MakeFile文件，通过终端输入make命令即可，生成PrintModule.ko和PrintModule.mod： image.png 之后加载内核驱动
/linux_c/usb_dev_ubuntu# ls /usr/src/ linux-headers-5.3.0-40 linux-headers-5.4.0-53-generic...linux-hwe-5.4-headers-5.4.0-47 linux-headers-5.3.0-40-generic linux-hwe-5.4-headers-5.4.0-42 linux-hwe.../linux_c/usb_dev_ubuntu# rmmod spectrometer_usb_drv.ko 关于日志显示的问题: 驱动程序正常会使用printk向终端打印调试信息, 如果驱动安装之后当前终端没有反应...驱动Makefile编译方式 Linux_ADD=/home/wbyq/work/linux-3.5/linux-3.5 app_dev: make -C $(Linux_ADD) M=`pwd` modules...clean make -C $(Linux_ADD) M=`pwd` modules cp *.ko /home/wbyq/project/ -fv arm-linux-gcc spectrometer_app.c
//每执行一次loop1，x2+3*执行次数，目的在于把x0（clidr_el1）右移3位， //取下一个cache的ctype type fields字段，clidr_el1的格式见《ARMv8 ARM
驱动程序加载工具有许多，最常用的当属KmdManager工具，如果驱动程序需要对外发布那我们必须自己编写实现一个驱动加载工具，当需要使用驱动时可以拉起自己的驱动，如下将实现一个简单的驱动加载工具，该工具可以实现基本的...，安装，加载，关闭，卸载等操作日常使用完全没问题。...installDvr 驱动安装#include #include using namespace std;// 安装驱动BOOL installDvr(CONST.../ 用户界面程序用来标识服务的显示名称SERVICE_ALL_ACCESS, // 对服务的访问权限：所有全权限SERVICE_KERNEL_DRIVER, // 服务类型：驱动服务...// 服务所属的负载订购组：服务不属于某个组NULL, // 接收订购组唯一标记值：不接收NULL, // 服务加载顺序数组
那么Class.forName是具体怎样加载的呢？ 实际上完成驱动的加载实际上是由具体的数据库驱动类的静态初始化块完成的。...抛弃Class.forName 在JDBC 4.0之后实际上我们不需要再调用Class.forName来加载驱动程序了，我们只需要把驱动的jar包放到工程的类加载路径里，那么驱动就会被自动加载。...2.线上环境在使用SPI自动加载去加载驱动时，加载某个驱动报错，导致后续加载驱动不再执行。...总结 使用Class.forName加载驱动时，把类加载到内存同时进行了初始化，注册驱动的过程发生在初始化中。 JDBC4.0后可以通过SPI方式注册驱动。...通过SPI方式注册驱动时如果有一个驱动加载出问题，会影响后续的驱动加载。
内核启动的过程中会通过函数 do_initcalls，将按顺序从 __initcall_start 开始，到 __initcall_end 结束的 section 中以函数指针的形式取出这些编译到内核的驱动模块中初始化函数起始地址...do_initcalls 现在我们看下内核启动过程中，实现驱动加载的函数。
本文主要描述了Generic Timer的相关硬件知识以及在linux kernel中如何驱动该硬件。...Generic Timer的代码位于linux-3.14/drivers/clocksource/目录下，该目录保存了所有clock source相关的driver，arm_arch_timer.c就是驱动...从这个角度看，把ARM的generic timer的驱动放到drivers的目录下更合理（原来是放在arch目录下），这样多个arch（ARM和ARM64）可以共享一个ARM ARCH timer的驱动程序...在ARM generic timer驱动初始化的过程中会调用arch_counter_register函数注册该clock source： ?...本文来源： http://www.wowotech.net/linux_kenrel/arm-generic-timer.html
#include 1....模块参数 在驱动定义变量 static int num = 0; //当加载模块不指定num的值时则为0 module_param(变量名, 类型， 权限);类型: byte, int, uint,
ARM汇编 将常数加载到寄存器 用 MOV 和 MVN 直接加载 用 MOV32 加载 用 LDR Rd, =const 加载 加载浮点常数 将地址加载到寄存器中 ADR 和 ADRL 直接加载 用 ADR...更多介绍可查看: ARM寄存器。 将常数加载到寄存器 只有在执行从内存加载数据时，才能用单个指令将任何 32 位立即数加载到寄存器中。这是因为 ARM 和 Thumb-2 指令的长度仅是 32 位。...可以用一次数据加载来将任何 32 位值加载到寄存器中，但也可以使用其他方式来加载许多常用的常数。 Arm指令中，操作码（opcode）、目的操作数（Rd）、源操作数1（Rn）是必须的字段。...其中Rd和Rn必须是寄存器，因此Arm的“立即数”只能存储在oprand2。 Arm指令中的“立即数”是常数表达式。...不能使用 16 位 MVN 指令加载常数。 在 ARM 状态下,在范围 0x0-0xFF (0-255) 内，MOV 可加载任何 8 位常数值。
编写内核驱动加载工具 一丶加载内核驱动的常用API介绍. 加载内核驱动,使用我们的ring3下的API即可完成....服务或者的显示名称 DWORD dwDesiredAccess, // 访问服务或者设备的权限 DWORD dwServiceType, // 创建的服务或者设备的类型,如果是内核驱动...LPCTSTR* lpServiceArgVectors // 二维数组.其中每组存储一个服务名称.如果是内核驱动则都给NULL即可. ); 返回值: 成功: 返回非零值 失败: 返回零值....但是其每个函数不会互相依赖.如果你是拷贝代码.则之间诶拷贝过去就可以使用. 1.安装内核驱动代码 m_CreateService = CreateService( m_ScHand,...(m_ScHand); ::MessageBox(NULL, TEXT(" Start Service Sucess\r\n"), TEXT("Sucess"), IDOK); 4..暂停内核驱动
1.无操作系统时的硬件、驱动、应用软件要满足高内聚、低耦合。 2.有操作系统时的驱动， 3.LINUX驱动与整个软硬件的关系
为了microsoft 365续期，搭建刷API的平台，需要 .NET Core 3.1，但是甲骨文的vps是ARM架构，按照微软的操作手动安装不成功，根据搜索结果整理安装过程。...download/pr/e7c893c5-726a-40aa-8a13-7ae6f1e3ee4e/8ba7467756a3fb1778f02f1ca98ca1ee/aspnetcore-runtime-3.1.0-linux-arm64...原文链接：https://www.kudou.org/arm-linux-build-net.html
ARM-Linux开发步骤 拿到一块YC2440（s3c2440）的开发板，经过几天的学习，我对arm-linux系统开发步骤有了一些认识。...就以开发这个开发板为例，arm-linux开发工作大概分4个部分 1. 硬件(hardware) 2. 引导加载器(bootloader) 3. 内核(kernel) 4....–v 查看版本便知道交叉编译器是否安装成功 BSP Linux的BSP其实就是外设驱动集合。...比如扩了一个串口，需要编写设备驱动。关于设备驱动编写是一个很大的话题，我想这是另外需要一本书的《Linux Device Driver.3rdEdition》。...举个例子： 假设想把自己写的一个flash的驱动程式加载到工程中，而且能够通过menuconfig配置内核时选择该驱动该怎么办呢？
、arm-linux-gcc： arm-linux-gcc是基于ARM目标机的交叉编译软件，前面几年安装arm-linux-gcc交叉编译软件对与一个初级嵌入式工程师来说特别棘手，因为它需要安装多个软件包...# linux kernel patch for arm ftp://ftp.arm.linux.org.uk/pub/l … atch-2.4.21-rmk1.gz binutils-2.14....linux-2.4.21.tar.gz，这个压缩包就是Linux的内核。 patch-2.4.21-rmk1.gz，这个压缩包是用来给Linux内核打补丁，以使其可以支持ARM的硬件平台。...六、arm-linux-gcc和arm-elf-gcc: arm-elf-gcc跟arm-linux-gcc一样，也是是基于ARM目标机的交叉编译软件。...关于两者的区别，请参考arm-linux-gcc arm-elf-gcc区别。
编写按键驱动 使用杂项设备注册按键驱动，应用层使用read接口读取按键值。 编写驱动之前需要先找到按键的原理图，找到按键接到CPU那个IO上的。...2.1 按键驱动源代码 #include #include #include #include <linux...open=tiny4412_open, .read=tiny4412_read, .write=tiny4412_write, .release=tiny4412_release }; /* Linux...KER_DRI=/home/wbyq/work/linux-3.5/linux-3.5 all: make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules cp *.ko /home/wbyq.../work/rootfs/code -f make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules clean arm-linux-gcc app.c -o app cp app /home
Linux 网络设备驱动架构 驱动架构自上而下分为4层： 协议接口层 设备接口层 设备驱动功能层 网络设备与媒介层 协议接口层 协议接口层主要功能是给上层协议提供接收和发送的接口。...传递的数据被描述为套接字缓冲区，用struct sk_buff结构描述，该结构体定义位于include/linux/skbuff.h中，用于在Linux网络子系统中的各层之间传输数据，该结构在整个网络收发过程中贯穿始终...设备驱动功能层 类似于字符设备，struct net_device结构体也提供了一个操作函数集struct net_device_ops来描述对网卡的各种操作。...源码分析 笔者基于的是 S5PV210 的 DM9000 驱动，会大体上对 DM9000 的驱动源码进行分析, 分析源码位于DM9000 源码 platform 框架分析 DM9000 的驱动是基于 platform...，对应的平台设备的注册定义位于 xxx_machine_init中，在笔者基于的s5pv210 kernel 上位于arch/arm/mach-s5pv210/mach-x210.c中的smdkc110
四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构，接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序，编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似...\n"); } //定义USB驱动结构体 static struct usb_driver usbtest_driver = { .name = "linux_usb_drv", .id_table...(中断传输方式) 5.1 USB驱动注册框架代码 #include #include #include /*...[root@wbyq linux-3.5]# make menuconfig 由于内核自带了usb鼠标驱动，所以需要去除： Device Drivers ---> HID support...#include /* 本程序为USB鼠标驱动程序,要安装本驱动，需要先将内核自带的USB驱动程序卸载掉 */ //定义USB的IDTAB 24ae:2002 static
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