ARM汇编 将常数加载到寄存器 用 MOV 和 MVN 直接加载 用 MOV32 加载 用 LDR Rd, =const 加载 加载浮点常数 将地址加载到寄存器中 ADR 和 ADRL 直接加载 用 ADR 更多介绍可查看: ARM寄存器。 将常数加载到寄存器 只有在执行从内存加载数据时,才能用单个指令将任何 32 位立即数加载到寄存器中。这是因为 ARM 和 Thumb-2 指令的长度仅是 32 位。 其中Rd和Rn必须是寄存器,因此Arm的“立即数”只能存储在oprand2。 Arm指令中的“立即数”是常数表达式。 代码例程: DCB 指令定义一个或多个存储字节 LDR 和 STR 指令使用后变址寻址来更新其地址寄存器 加载和存储多个寄存器指令 ARM、Thumb 和 Thumb-2 指令集包含用于从内存加载和在内存中存储多个寄存器的指令 下列指令都可在 ARM 和 Thumb 指令集内使用: LDM 加载多个寄存器。 STM 存储多个寄存器。 PUSH 将多个寄存器存储到堆栈中并更新堆栈指针。
ARM 分类 (1) ARM 分类类型(芯片 | 核 | 指令架构) ARM 分类 : -- ARM 芯片类型 : 6410, 2440, 210; -- ARM 核类型 : arm11, arm9, ARM 演化变迁 (1) 经典阵营 发展历程 : ARM7 --> ARM9 --> ARM11, ARM11 性能最高, ARM7 性能最低; (2) Cortex 阵营 Cortext 系列 : ARM 寄存器 对应手册 : ARM Architecture Reference Manual.pdf 手册, 在本博客中提供下载; -- 章节内容 : Programmers’ Model, A2.3 寄存器简介 寄存器简介 : -- 寄存器个数 : ARM 有 37 个寄存器; -- 通用寄存器 : 31 个通用寄存器, 程序计数器 也是一个通用寄存器; -- 状态寄存器 : 6 个状态寄存器; 通用寄存器 (1) 通用寄存器分类 通用寄存器分类 : -- 不分组寄存器 : R0 ~ R7; -- 分组寄存器 : R8 ~ R14, 不同模式下使用的寄存器都不相同; -- 程序计数器 : PC
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(2)32位立即数的表示 由于32位立即数在指令中占用32个位,如果直接表示,则将导致ARM指令编码的长度超过32位,为了减小编码长度,32位立即数采用移位间接表示法。 寄存器寻址就是利用寄存器中的数值作为操作数,这种寻址方式是各类微处理器经常采用的一种方式,也是一种执行效率较高的寻址方式。 以下指令: ADD R0,R1,R2 /*R0←R1+R2*/ 该指令的执行效果是将寄存器R1和R2的内容相加,其结果存放在寄存器R0中。 寄存器为第2操作数的移位操作 当ARM指令的数据处理指令中参与操作的第2操作数为寄存器型时,可选择是否对该操作数进行移位操作,即:“Rm,”,其中,Rm为第2操作数寄存器,为移位类型(LSL,LSR,ASL 第2操作数的移位方式 ARM可执行的移位操作有: LSL:逻辑左移,空出的最低位填0 LSR:逻辑右移,空出的最高位填0 ASL:算术左移,空出的最低位填0 ASR:算术右移,如果被移位的数是有符号数,
文章目录 多寄存器存取指令的二进制编码 指令汇编格式 举例 注意事项 多寄存器传送指令可以用一条指令将16个可见寄存器(R0~R15)的任意子集合(或全部)存储到存储器或从存储器中读取数据到该寄存器集合中 这种指令与单寄存器存取指令相比,多寄存器数据存取可用的寻址模式更加有限。 多寄存器存取指令的二进制编码 二进制编码的低16位对应R15~R0的寄存器列表。 如果PC不在寄存器列表中且S位置位,在非用户模式下,执行读取和存入多寄存器指令将传送用户模式下寄存器(虽然使用的是当前模式的基址寄存器),这使得操作系统可以保存和恢复用户处理状态。 <registers>是寄存器列表,用大括号将寄存器组括起来。 一些ARM系统则可能产生异常。 参考文献: 孟祥莲.嵌入式系统原理及应用教程(第2版)[M].北京:清华大学出版社,2017.
){ asm( "mov w0,#0xffffffff\n" "adds w0,w0,#0x0\n" ); } 二·CPSR寄存器 20210202-111922).JPG 三·内联汇编 对asm内联代码打断点可以发现 cpsr为0x6000000 对应NZCV为:0110 IMG_5948(20210202-112206).JPG ARM64 指令集中,有的指令执行时影响状态寄存器,比如add sub or等,他们大都是运算指令 Z位: CPSR的第30位,0标志位。
文章目录 特权模式 处理器启动时的模式转换图 ARM的寄存器组织 ARM寄存器组成概述 ARM状态下的寄存器组织 Thumb状态下的寄存器组织 CPSR(当前程序状态寄存器)的低5位用于定义当前操作模式 处理器启动时的模式转换图 ARM的寄存器组织 ARM寄存器组成概述 ARM处理器总共有37个寄存器,可以分为以下两类寄存器 31个通用寄存器(包括程序计数器PC) R0~R15(PC); R13_svc 6个状态寄存器 CPSR;SPSR_svc、SPSR_abt、SPSR_und、SPSR_irq和SPSR_fiq ARM状态下的寄存器组织 ARM状态的寄存器简介 ARM状态下的寄存器组织 的程序地址并不是当前指令的地址 一些指令对于R15的用法有一些特殊的要求 ARM程序状态寄存器 所有处理器模式下都可以访问当前的程序状态寄存器CPSR。 CPSR和SPSR的格式 Thumb状态下的寄存器组织 Thumb状态下的寄存器集是ARM状态下寄存器集的子集。
文章目录 寄存器间接寻址 基址加偏址寻址(变址寻址) 偏移地址 传送数据类型 块拷贝寻址(多寄存器寻址) 块拷贝寻址示例 寄存器间接寻址 寄存器间接寻址就是以寄存器中的值作为操作数的地址,而操作数本身存放在存储器中 ARM的数据传送指令都是基于寄存器间接寻址,即通过Load/Store完成对数据的传送操作。 ,如: LDR R0,[R1,R2] ;R0←[R1+R2] LDR R0,[R1,R2,LSL #2] ;R0←[R1+R2*4] 传送数据类型 ARM处理器支持的传送数据类型可以是有符号和无符号的 块拷贝寻址(多寄存器寻址) 块拷贝寻址是多寄存器传送指令LDM/STM的寻址方式。通过一条指令可以把一个数据块加载到多个寄存器中,也可以把多个寄存器中的内容保存到存储器中。 这种寻址方式中的寄存器可以是R0-R15这16个通用寄存器中的部分或全部。
参考链接: C++ raise() ARM 有7个基本工作模式 User : 非特权模式,大部分任务执行在这种模式 FIQ : 当一个高优先级(fast) 中断产生时将会进入这种模式 IRQ : 各种模式的切换,可以是程序员通过代码主动切换(通过写CPSR寄存器);也可以是CPU在某些情况下自动切换。 各种模式下权限和可以访问的寄存器不同。 非特权模式:User 特权模式: 异常模式:FIQ IRQ Svc Abort Udef 非异常模式:System Monitor ARM寄存器分析 ARM共有37个寄存器,都是32位长度 37 个寄存器中30个为“通用”型,1个固定用作PC,一个固定用作CPSR,5个固定用作5种异常模式下的SPSR。 2.Q位: * 在ARM V5及以上的版本的E系列处理器中,Q标识位指示增强的DSP运算指令是否发生了溢出,在其它版本的处理 器中,Q未定义。
ARM 存储 (1) ARM 的存储体系 (2) Cache 由来 (3) Cache 定义 2. MMU (1) 虚拟地址 与 物理地址 (2) MMU 作用 及 关闭原因 二. ARM 存储 (1) ARM 的存储体系 ---- ARM 存储 体系 简介 : ARM 处理器分为三个等级, 处理器寄存器 -> TCM 存储器 -> 辅助存储器, 由上到下, 处理速度依次变慢, 但是存储空间依次增加 11 之前, 处理器 -> Cache -> MMU -> 存储器, ② ARM 11 及 ARM 11 之后, 处理器 -> MMU -> Cache -> 存储器, 访问 Cache 必须通过 关闭 MMU 和 Cache 参考手册 : ARM核 手册 Arm1176jzfs.pdf ( 基于 6410 开发板 ARM 11 ) 1.手册对应章节 : 3.2.7 章节 c1, Control ( 使 Cache 失效 ) ---- C7 寄存器 简介 : 1.文档位置 : Arm1176jzfs.pdf 第 3.2.22 章节 c7, Cache operations ; 2.使 Cache
链接器脚本 ---- gboot.lds 链接器脚本 代码解析 : 1.指明输出格式 ( 处理器架构 ) : 使用 OUTPUT_ARCH(架构名称) 指明输出格式, 即处理器的架构, 这里是 arm 架构的, OUTPUT_ARCH(arm) ; 2.指明输出程序的入口 : 设置编译输出的程序入口位置, 语法为 ENTRY(入口位置), 在上面的 Start.S 中设置的程序入口是 _start, BSS 段的结束地址 : bss_end = .; ; 6.对齐 : 每个段都需要设置内存的对齐格式, 使用 . = ALIGN(4); 设置四字节对齐即可; 7.代码示例 : OUTPUT_ARCH(arm 链接器脚本, ③输出文件是 gboot.elf 这是个中间文件, ④ 依赖文件是 ^ 代表所有的依赖; ( 3 ) 转换成可执行二进制文件 : arm-linux-objcopy -O binary -g -c $^ %.o : %.c #通用规则, 如 start.o 是由 start.c 编译来的, -c 是只编译不链接 arm-linux-gcc -g -c $^
在计算机里面也有寄存器,计算机中的寄存器是看得见,摸得着的实体,寄存器中存储需要经常访问的一些数据。 而vim中也有寄存器的概念,vim中的寄存器是一个虚拟的概念,更像是一块专门用来存储数据的内存缓冲区。在使用vim的过程中离不开寄存器,而且我们很早就用到了寄存器,只是没有发现罢了。 为了解决这个问题,一个思路就是使用有名寄存器。 vim中提供了由a到z的有名寄存器,可以在使用operator 的操作前面指定需要使用的寄存器,引用一个寄存器可以使用 " + 寄存器名的格式。 黑洞寄存器 前面说到 dd会将被删除内容放入到无名寄存器中,如果这段内容我确实不想要了,也不想它占用寄存器,有没有什么办法彻底删除呢,答案是使用黑洞寄存器,顾名思义,放入该寄存器中的内容都被吸走丢失了, 看不出什么区别,那么我们可以试试使用 :reg 命令来查看有名寄存器和黑洞寄存器的值,我们发现黑洞寄存器的值永远为空,而有名寄存器此时多了一条记录。
详细参数解析 本博客针对 6410 开发板编写, 下面的寄存器的地址, 不同类型的开发板都有不同的地址值 寄存器地址不同的开发板是不同的 寄存器内容所有 arm 开发板 都一致 ---- 链接器脚本 ---- gboot.lds 链接器脚本 代码解析 : 1.指明输出格式 ( 处理器架构 ) : 使用 OUTPUT_ARCH(架构名称) 指明输出格式, 即处理器的架构, 这里是 arm 架构的, OUTPUT_ARCH(arm) ; 2.指明输出程序的入口 : 设置编译输出的程序入口位置, 语法为 ENTRY(入口位置), 在上面的 Start.S 中设置的程序入口是 _start, 链接器脚本, ③输出文件是 gboot.elf 这是个中间文件, ④ 依赖文件是 ^ 代表所有的依赖; ( 3 ) 转换成可执行二进制文件 : arm-linux-objcopy -O binary -g -c $^ %.o : %.c #通用规则, 如 start.o 是由 start.c 编译来的, -c 是只编译不链接 arm-linux-gcc -g -c $^
例 试对上图所示的寄存器进行建模。 Verilog HDL建模 (1) 移位寄存器 将若干个D触发器串接级联在一起构成的具有移位功能的寄存器,叫做移位寄存器。 与普通移位寄存器的连接不同,输入端D连接两个不同的数据源,一个数据源为前级的输出,用于移位寄存器的操作;另一个数据来自于外部输入,作为并行操作的一部分。 并行存取的移位寄存器 将移位寄存器的 D_{SO} (Q3)与 D_{IN} 相连,则构成环形计数器,如图所示。 例 试对下图所示的右向移位寄存器进行建模。
在STM32中用到了Cortex-M3定义的三组寄存器,有关这三组寄存器的说明不在STM32的技术手册中,需要参考ARM公司发布的Cortex-M3 Technical Reference Manual 在STM32的固件库中定义了三个结构体与这三个寄存器组相对应,这三个结构体与ARM手册中寄存器的对应关系如下: 一、NVIC寄存器组 STM32的固件库中有如下定义: typedef struct { u32 RESERVED3[30]; vu32 IABR[2]; u32 RESERVED4[62]; vu32 IPR[11]; } NVIC_TypeDef; 它们对应ARM vu32 MMFAR; vu32 BFAR; vu32 AFSR; } SCB_TypeDef; /* System Control Block Structure */ 它们对应ARM typedef struct { vu32 CTRL; vu32 LOAD; vu32 VAL; vuc32 CALIB; } SysTick_TypeDef; 它们对应ARM
一、移位寄存器 module top_module( input clk, input resetn, input in, output out ); reg [3:0] q; else begin q <= { in,q[3:1]};//右移 end end assign out = q[0]; endmodule 二、算数移位寄存器 else begin q <= { 8'b1111_1111,q[63:8]}; end end endcase end end endmodule 三、 线性反馈移位寄存器
现在的处理器的大部分指令(ARM、DSP)均采用单周期指令,比如CLR,MOV等。多周期指令,比如转移指令、乘法和除法指令。
设有关寄存器的值和存储单元的内容如下: DS=2000H,(BX)=0100H,SI=02H,(20100H)=12H, (20101H)=34H,(20102H)=56H,(20103H)=78H, (2010AH)=0FFH,(2010BH)=0,(21200H)=2AH, (21201H)=4CH,(21202H)=0B7H,(21203H)=65H, 试说明下列指令单独执行完后AX寄存器中的内容
ARM 处理器家族 早起经典处理器 包括ARM7、ARM9、ARM11等,Cortex-A系列是它们的升级版 从ARM11之后就变成了Cortex系列 Cortex-M系列 控制 ARM的内核是基于RISC(精简指令集)体系结构的 SOC的概念 片上系统 指的是在单个芯片上集成一个完整的计算机系统,所谓完整的系统一般包括中央处理器(CPU)、存储器、以及外围电路等。 STM32F0/F1是指某一款SOC intel、ARM是指SOC里面的CPU 半导体厂商:意法半导体(ST) ---- ROM RAM ROM 只读存储器(read only memory),英文简称
从根本上说,ARM是RISC架构,你可能会否认现在的ARM内核其实不属于RISC平台,但它们与RISC有很大的渊源,也保留了传统上与RISC架构相关的许多特性,例如大多数指令在一个周期内执行,寄存器集基本上是正交的 在以上描述的寄存器集合和组织适用于 Cotex-M 之外的所有ARM内核,Cotex-M 内核具有不同的寄存器集合和组织,见下图。 首先,有13个通用寄存器,其中r0到r7是低位寄存器,r8 到 r12 是高位寄存器,还有3个特殊寄存器:Stack Pointer,Link Register 和 Program Counter,最后一个寄存器是程序状态寄存器 现在相信你已经了解了寄存器,模式和状态的所有信息,现在我们来谈谈ARM内核提供的指令集。 处理器只能对寄存器执行数据处理,所以与存储器的交互有两种:从存储器加载到寄存器,并将值从寄存器存储到存储器,即ARM使用加载/存储(LDR和STR)模型进行内存访问。
这意味着,它的所有寄存器也都是16位的,它能一次性处理16位数据。它有4个通用寄存器,分别是AX,BX,CX,DX。他们逻辑结构是一致的,下图展示了AX的结构。 ? 不过这四个寄存器都可以分别作为两个独立的8位寄存器。例如AL作8位寄存器的时候,一旦数据超过FFH就会被丢弃或者是存放在进位位中,而不是把进位位放在上图8这个位置处。 从图中可以看到数据在寄存器中的排列顺序。 在进行数据传输或者是运算的时候,需要注意汇编指令的两个操作数的位数应当是一致的。
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