嵌入式岗位，是介于硬件工程师和软件工程师之前的一个岗位。他的工作内容需要他既懂代码编写，也会硬件板子。
作为一个新人，怎样学习嵌入式Linux？被问过太多次，特写这篇文章来回答一下。 在学习嵌入式Linux之前，肯定要有C语言基础。汇编基础有没有无所谓(就那么几条汇编指令，用到了一看就会)。C语言要学到什么程度呢？越熟当然越好，不熟的话也要具备基本技能。比如写一个数组排序、输入数字求和什么的。学C语言唯一的方法是多写程序多练习，编译出错没关系，自己去解决；执行出错没关系，自己去分析。以前我是用VC来练习C语言的，经常去尝试着写一些C语言竞赛的题目。它们是纯C、纯数学、纯逻辑的题目，不涉及界面这些东西，很适合煅炼你的编程能力。 回到主题，首先我们要明白你的目的是什么，大概来说所谓嵌入式Linux可以分为两部分：底层系统、应用开发。如果你是想做应用开发，那么你去把C语言、数据结构、JAVA什么的学好吧。嵌入式应用开发和PC上的应用开发并没有什么特别要注意的。也许你说在嵌入式上要做些优化，是的，要优化，但是未经优化的程序和PC上的程序开发没什么差别。另外，当你有能力去优化时，你已经不用来问这个问题了。具体到某个例子，比如说开发界面，在PC上我们用VC；在嵌入式Linux里也许我们用QT也许用Android，这个时候你应该去学学QT、Android的编程。但是基础还是C或JAVA，在此基础上去熟悉它们的接口。你学过VC的话，也是要花时间去了解那些类、控件的。
本文介绍了嵌入式Linux操作系统在工业自动化领域中的应用，包括各种工业设备、通信和数据处理等方面。同时，文章还探讨了基于嵌入式Linux的工业自动化技术的未来发展趋势，包括实时性、远程访问、无线通信等方面。
实验室里的ARM嵌入式Linux系统，只能在局域网内访问，怎样从外网也能访问ARM嵌入式Linux系统？
以汽车行业为例，物联网技术的出现带来了颠覆性的影响。无人驾驶、车联网，借助于传感器、低延迟网络、人工智能算法，解放了人力，提升了安全性。类似地，在智慧家居、工业互联网、安防监控等领域，物联网技术都在渗透并改造行业。
嵌入式学习是一个循序渐进的过程，如果是希望向嵌入式软件方向发展的话，目前最常见的是嵌入式Linux方向，关注这个方向，我认为大概分3个阶段： 1、嵌入式linux上层应用，包括QT的GUI开发 2、嵌入式linux系统开发 3、嵌入式linux驱动开发 嵌入式目前主要面向的几个操作系统是，LINUX，WINCE、VxWorks等等 Linux是开源免费的，而且其源代码是开放的，更加适合我们学习嵌入式。 你可以尝试以下路线： (1) C语言是所有编程语言中的强者，单片机、DSP、类似ARM的种种芯片的编程都
嵌入式技术是各种电子产品的核心技术，也是工业4.0、远程医疗、3D打印等新兴产业的核心技术，具有广阔的发展前景。很多计算机、电子信息类专业的学生都想把嵌入式开发作为自己的职业目标，但是因为嵌入式涉及的知识太多，太杂，太广，很多嵌入式初学者陷入嵌入式知识的海洋中，东学一点，西学一点，找不到学习的方向。
嵌入式Linux要学哪些？一些人总在寻思，怕走了弯路，又怕学的东西离企业需求远。那么今天就请华清远见高级讲师曹大神告诉你，9点浅析嵌入式学习步骤。下面是他本人亲笔。
学习步骤如下： 1、Linux 基础 安装Linux操作系统 Linux文件系统 Linux常用命令 Linux启动过程详解 熟悉Linux服务能够独立安装Linux操作系统 能够熟练使用Linux系统的基本命令 认识Linux系统的常用服务安装Linux操作系统 Linu
在线课堂：https://www.100ask.net/index（课程观看） 论 坛：http://bbs.100ask.net/（学术答疑） 开 发 板：https://100ask.taobao.com/ （淘宝） https://weidongshan.tmall.com/(天猫)
我在100ASK_IMX6ULL售后群里，发现很多初学者只有单片机基础，甚至没有单片机基础。在学习Linux时，对很多概念比较陌生，导致不知道学什么，也不知道学了之后有什么用。所以我趁着五一假期，编写此文。
在嵌入式linux上，想最简单方便的使用网络资源，如ftp,http,和socket,用c实现容易吗？
除了监控专用的摄像头以外，有一些应用场景用的还是USB摄像头，甚至还有一些单片机或者开发板上用的CMOS摄像头，而Qt在嵌入式领域应用相当广，所以用Qt来读取加载显示USB摄像头和CMOS摄像头，也是非常多Qter做过的事情，qt本身就封装了qcamera类，专用于本地摄像头的读取显示，这个类主要是在windows系统和安卓系统比较好使，在嵌入式上歇菜，而且安卓上widget的qcamera也不好使，要用qml的camera才好使，所以开发人员很多时候，就是在找坑填坑，找到一种最佳的适中方案，比如我自己做过的一个手机app，需要调用手机的摄像头，前置后置还要能切换，抓图做一些处理，用的就是qml嵌入到widget，通过信号槽来通信。
建立交叉开发环境 配置开发主机 移植bootloader linux内核移植 建立并烧写根文件系统到目标板 开发嵌入式应用程序 部署与配置系统 （1）建立交叉开发环境 开发主机的操作系统一般选用某一个发行版本号的linux系统，如RedHatlinux等。linux内核版本号能够依据项目的详细需求而定，如2.4内核或者2.6内核。选择定制安装或所有安装，通过网络下载对应的gcc交叉编译器进行安装（比方arm-linux-gcc，arm-uclibc-gcc等），或者安装产品厂家提供的交叉编译器。 （2）配置开发主机 配置开发主机包含在开发主机上安装linux系统，配置交叉连接工具，如串口和网络接口。 （3）建立引导装载程序bootloader 从网络上下载一些公开源码的bootloader，依据自己详细芯片进行移植改动。
在我的嵌入式linux上板子资源和性能还是有限。想玩下OpenGL，倒不是板子flash或内存太小，而是底层图形接口是基于framebuffer的dev/fb0的，在标准的OpenGL下不支持。网上了解到在嵌入式linux或单片机上，可以跑OpenGL的一个子集，叫做TinyGL。
最近在学习音视频开发相关的内容，故硬件选型是非常重要的，加上芯片缺货，为了保证未来芯片供应链正常，结合预测趋势以及对芯片行业相关的定量分析 ，最终我选择了瑞芯微刚推出不久的芯片：RV1126_RV1109系列，为了高效学习，我将瑞芯微平台SDK里提供的docs目录下的文档做了分类整理和汇总，以便后期在工作中用到相应的知识可以很快的查阅到相关的资料高效完成调试和开发：
以数据网关或集中器设备为例，有人知道吧。这玩意儿没界面，但是还一大堆参数需要配置。
2. 精通C语言程序设计，因为嵌入式就是靠C语言来开发应用，所以不懂C语言，一切 免谈。
1. Bootloader如何写入Flash ？ 初学者一般都会遇到如何将程序写入处理器的问题。对于不同的处理器，可以采用不同的方法。例如Intel的Xscale处理器可以使用Intel公司提供的JFlash工具烧写。对于具有JTAG调试工具软件的处理器，可以使用如下思路：编写一段程序，这段程序能将位于SDRAM/SRAM 固定地址中的数据写入Flash中。烧写时，首先，将这段软件下载到SDRAM 中，然后通过调试软件将要写入Flash的数据下载到SDRAM/SRAM的某个固定地址开始的缓冲区，然后通过调试
我们的第一期是教大家如何将ARM开发板当作单片机来用，但在这期视频的第一节，我告诉你们，学习单片机是没有前途的。
我的方案开发选择采用SD卡/U盘的方式来加载3D打印模型文件，因此在PC端U盘里的文件的显示是这样的：
嵌入式操作系统（EmbeddedSystem）是指以应用为中心、以计算机技术为基础，软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。举例来说，大到油田的集散控制系统和工厂流水线，小到家用VCD机或手机，甚至组成普通PC终端设备的键盘、鼠标、硬盘、Modem等均是由嵌入式处理器控制的。
所有的电子产品，所用技术都可以认为要么是单片机，要么是Linux；GUI方面主要是QT/Android，它们都是运行于Linux之上的。
我是韦东山，一直从事嵌入式Linux培训，最近打算连载一系列文章。 正在录制全新的嵌入式Linux视频，使用新路线，不再从裸机/uboot开始，效率更高。 对应文档也会写成书<<嵌入式Linux应用开发完全手册>>第二版， 视频文档、书的样稿可以直接下载：https://vdisk.weibo.com/s/t6HbuIpx6zoa1
嵌入式系统在术语上被定义为：以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适用于应用系统，对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。它的特点在于两方面：嵌入、专用。
在这篇文章中，将会通过树莓派4的Linux的启动过程，描述如何进行嵌入式Linux系统开发的思路。通过树莓派4B的启动流程，看到一个Linux启动过程，同时，通过一步一步搭建一个完整的树莓派嵌入式Linux开发环境，来指导分析各部分的开发过程。
与优秀的人一同前行，自己也会变得更加优秀，变得更加自律，今天，笔者就推荐几个高质量公众号，非常硬核，希望能够帮助大家在技术中得到更好地提升。
当设计一个简单的应用程序时，可以不使用操作系统，但是当设计较复杂的程序时，可能就需要一个操作系统（OS）来管理、控制内存、多任务、周边资源等等。依据系统所提供的程序界面来编写应用程序，可以大大的减少应用程序员的负担。
用mpv来做录像存储，保存视频文件，从来都没有如此的方便，直接设置属性stream-record对应的文件路径即可，我的乖乖，一行代码，如此精简美丽大方，搞得我都不敢相信自己的眼睛，mpv除了支持主流的win、linux、mac三大操作系统外，还支持手机安卓IOS等，尤其是居然支持各种嵌入式linux，记得vlc想要在嵌入式linux上交叉编译成功的话，难于上青天，各种插件的依赖实在是太多了，直到你放弃为止，在X86的linux系统还是比较方便一些的，而在这块，mpv简直是完爆vlc啊，直接命令行都可以在嵌入式linux上安装呢，内置的ffmpeg超强解码器，使得你可以直接命令行调用mpv来播放音视频，这在一些嵌入式linux上Qt无法播放音视频的场景，非常有用，本人在全志H3板子上使用的就是mpv来播放音视频，默认GPU解码使得CPU占用极地。
一般ssh的登录使用需要ssh客户端进行登录，比如xshell、putty等，之前我们也推荐过九款：https://blog.csdn.net/weixin_39510813/article/details/118722265。目前我们有一个需求是在web上登录设备的ssh，一番搜索后找到一个比较小巧合适的，并且做了一点简单的修改，基于go+vue的，最后可以打包成一个可执行程序快速部署到嵌入式Linux设备或者Windows、mac等设备。
笔者长期在ARM-LINUX嵌入式平台使用C语言开发。硬件IO操作只能用C确实没办法，但是应用程序用C简直就苦逼了，程序复杂一点，各种越界、指针错误、诡异死机、segment fault、内存泄漏、core dump、编译找不到头文件、依赖库，解析个字符费老劲，轮子太少纯靠白手起家。自从把Python移植到嵌入式平台，用C写完IO的Python扩展库然后用Python写应用程序完全就是摧枯拉朽般存在。
嵌入式开发已经从以往的单片机开发逐渐过渡到越来越依赖Linux的系统。虽然大多数情况下，windows的开发工具可以做很多嵌入式开发工作，也有很多好用的工具，但是Linux里面的好用的工具也很多。这种情况下，解决的办法就是装windows,linux双系统就可以解决，但是这样切换系统的效率太低了，传输文件也非常的麻烦。用虚拟机也可以解决该问题，虚拟机也是比较庞大的，而且性能也不怎么好。遇到这些问题，下面介绍几种常用的工具。
Linux平台上有许多开源的嵌入式linux系统构建框架(框架的意思就是工具)，这些框架极大的方便了开发者进行嵌入式系统的定制化构建，目前比较常见的有OpenWrt, Buildroot, Yocto,等等。其中Buildroot功能强大，使用简单，而且采用了类似于linux kernel的配置和编译框架，所以受到广大嵌入式开发人员的欢迎。
嵌入式开发的过程中，很多时间都是要和硬件设备打交道，通过程序控制硬件的具体行为，这些往往是单片机延续下来的开发模式，在目前复杂的嵌入式系统中，很多都需要借助设计模式来进行开发，比如文件系统，网络，图形，算法等等，这些如果能够利用软件模拟器进行开发，可以大大的减少上板调试的时间。减少硬件连接的烦恼，在家也能随时分析软件代码。
这篇文章简单我们来一起梳理嵌入式Linux的一些知识，方便于一些想跟我一样想要由单片机进阶到嵌入式Linux的朋友做一些参考学习。
目前，中国工业机器人的使用主要集中在汽车工业和电子电气工业，弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人等在生产中被大量采用。想搞工业机器人，这五大方面知识和技术你必须了解。 1、工业机器人控制系统硬件结构
修改内核文件：drivers/video/fbdev/Makefile，把内核自带驱动程序mxsfb.c对应的那行注释掉，如下：
大概几年前搞过一套嵌入式linux上的人脸识别程序，当然人脸识别的核心算法并不是自己开发的，关于人脸识别算法这一块，虽然有众多的开源库可以用，甚至还可以用opencv搞算法训练深度学习之类的，个人认为始终达不到准确度的要求，尤其是人脸比对的准确度，这个需要专业的人脸训练模型才行。目前市面上绝大部分的人脸识别库提供的都是X86的或者安卓ios的库，并没有嵌入式linux的库，估计一方面因为嵌入式linux跑的板子性能比较低，还有一个就是依赖特定编译器，版本众多难以提供，市场也小，所以大部分的厂家都没有提供嵌入式linux的开发包，这个就比较鸡肋，所以很多终端厂家最终弃用linux而选用安卓作为载体系统，这样就可以用上高大上的人脸识别库了，比如萤火虫开发板，RK3288 RK3399等。
作为一款经典的国产芯，全志T507-H芯片被广泛应用于车载电子、电力、医疗、工业控制、物联网、智能终端等诸多领域当中，而在各种复杂的嵌入式Linux应用场景当中，“打通ARM板卡与Windows设备间的壁垒以实现跨平台的文件共享”是一项不能被忽视的重要功能，那么该如何做到这一点呢？
在过去的十年间，大多数新型开源操作系统已从移动市场转向物联网市场。本文介绍了面向物联网的许多新型开源操作系统。我们之前的文章介绍了开源物联网框架，以及面向物联网和消费者智能家居设备的Linux和开源开发硬件。 除了介绍面向物联网的新型嵌入式Linux发行版外，我还介绍了OpenWrt等几款比较老的轻量级发行版，它们在这个领域迎来了新生。虽然Linux发行版主要针对网关和集线器，但是面向物联网的非Linux开源操作系统取得了同样迅猛的发展，它们可以在微控制器单元(MCU)上运行，通常面向物联网边缘设备。
整个嵌入式系统的加载启动任务完全交给Bootloader完成，它的主要任务是将内核映象从硬盘读到RAM中，然后跳转到内核入口启动内核（操作系统）！通俗来讲，Bootloader的作用就是初始化硬件，启动操作系统。
软链接是Linux下常用的一种共享文件方式、目录的方式，这种方式类似于Windows下的快捷方式。一般一个文件或者目录在不同的路径都需要的时候，可以通过创建软链接的方式来共享，这样系统下面只有一份源文件、目录。另外，巧用软链接，可以大大增加应用程序的可移植性。
项目简介：可视化分布式流程控制系统，数据流和业务流控制系统。使用golang开发，调度端采用了lua虚拟机，在web端可以创建串行流程，并且在每个流程中写lua脚本，发送到制定或者自动选择对远端机器进行任务执行。是之前项目openflow的升级版本。
今天在TopSemic嵌入式交流群里，有一个关于MAC地址的精彩讨论，我先附上最后的讨论结论：
在制作Initramfs文件系统之前，我先简单介绍下linux各文件系统。linux支持多种文件系统类型，包括ext2,ext3,vfat,jffs,
本系列教程以「i.MX6ULL」处理器的ARM开发板为实验基础，学习记录嵌入式Linux开发的各种知识与经验，主要内容包括嵌入式Linux移植，嵌入式Linux驱动开发，嵌入式Linux应用开发等。
可能是最近跳槽的比较多，遇到不少同学咨询到嵌入式行业发展和职业规划的问题，这里总结一下嵌入式行业的机遇和选择，希望对读者们有所帮助。
该台灯首发价格为399元，月销上万，可以说是一款月流水千万级的产品。相较于传统台灯，主要增加了亮度、色温调节和手机控制，身价也涨了几倍，该智能台灯如图 2.1.1 所示，功能如下：
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