ARM8v-A提供了31个通用寄存器，分别是X0-X30。每个寄存器是64bits，可以在任何Exception Level访问。
本章处理器架构的内容主要来自于ARM® Cortex™-A Series Programmer’s Guide version4.0。
笔记一： 今天粗略的看了一下周立功关于uc/osII在lpc2104上的移植方面的说明，这之中印象最深的应该是irq中断和软中断方面的处理，由于arm芯片的特殊性（拥有7种处理器模式），即每种处理器模式都有自己的堆栈，这样在处理堆栈的时候就会相应的麻烦一些。 在 响应异常时，该移植计划在初始代码里面比在没有操作系统的初始代码多了irq的处理，移植里面的irq处理多了由汇编语言编写的对任务环境的保存，没操作 系统的中的任务环境的保存都是由在产生irq中断是用c语言声明的__irq关键字来完成了，移植中irq中断不能采用__irq关键字，因为c语言不能 保证堆栈结构，而uc/osII必须要保证堆栈结构。除此之外，相对于没操作系统的初始代码，基本上是没有什么改变。 在uc/osII的任务切换 中，采用了arm里面的软中断指令swi来执行，对于非中断性的任务切换（如挂起和等待信号量的时候）uc/osII是采用了宏os_task_sw() 来执行的，然后联系到osctxsw（）函数来完成任务切换，而遇到中断情况时在返回是需要任务切换是则采用了osintctxsw（）来执行的，在周立 功的移植当中，他把osctxsw（）与osintctxsw（）合二为一了，统一采用osintctxsw（）来实现。之所以这样搞的原因是任务进行切 换的时候，都必须进入软中断的状态，而对于软中断的异常响应代码已经将任务的环境变量进行了保存，从而也不需要像osctxsw（）里面规定的那样对将环 境变量进行保存。 这是我看今天看了移植说明后所理解的东西，当然还得细致的对代码进行分析，特别是osintctxsw（）代码的分析，虽然移植的代码大体是遵从了uc/osII的编码规范，但对于arm的多种处理器模式移植代码有特别的改变，以实现cpu时间和ram的利用。
如前所述，我们知道异常的处理还是比较简单的，就是给相关的进程发送信号，而且不存在进程调度的问题，所以内核很快就处理完了异常。
startup_head.s 作为头文件，定义了 ARM 板的初始设置 比如堆栈基址，FCLK:HCLK:PCLK 分频，USB 频率等参数 ;input frequency 12.00 MHz ;MPLL的分频配置 ; MPLL=(2*m*Fin)/(p*2^s) M_MDIV EQU 127 ;m=(MDIV+8) M_PDIV EQU 2 ;p=(PDIV+2) M_SDIV EQU 1 ;s=SDIV ; output frequency 405.00 MHz ; hdivn,pd
（1） 通过实验掌握学会使用msr/mrs 指令实现ARM 处理器工作模式的切换，观察不同模式下的寄存器，加深对CPU 结构的理解；
ARM 处理器是英国 Acorn 有限公司设计的低功耗低成本的一款 RISC 微处理器
除用户模式外的其他6种模式称为特权模式。 特权模式中除系统模式以外的5种模式又称为异常模式，即
内联汇编即在C中直接使用汇编语句进行编程，使程序可以在C程序中实现C语言不能完成的一些工作，例如，在下面几种情况中必须使用内联汇编或嵌入型汇编。
下面从逻辑上完整走一遍中断处理过程(结合中断上下文的切换，以定时器中断为例，假设从用户态进入中断)：
在上一篇文章中，我们已经了解了中断和异常的一些概念，对于中断和异常也有了大概的理解。那么，系统中硬件到底是如何处理中断和异常的呢？本文我们就以常见的X86架构为例，看看中断和异常的硬件工作原理。
1，处理器的C编译器能产生可重入型的代码，如果不行的话，那么就不能在任务之间随意的切换，因为当你切换到别的任务的时候，该任务在这个函数的数据就会被破坏。
在ARM体系结构中，异常中断用来处理软件中断、未定义指令陷阱及系统复位功能和外部事件，这些“不正常”事件都被划归“异常”，因为在处理器的控制机制中，它们都使用同样的流程进行异常处理。
a -- 具体CPU architecture相关的模块会进行现场保护，然后调用machine driver对应的中断处理handler;
ARM处理器使用精简指令集(RISC),ARM（Advanced RISC Machines）ARM是一家公司的简称，其次ARM指一系列处理器的统称，同时ARM也是一种精简指令集架构。
ARM是Advanced RISC Machines的缩写，它是一家微处理器行业的知名企业，该企业设计了大量高性能、廉价、耗能低的RISC （精简指令集）处理器。公司的特点是只设计芯片，而不生产。它将技术授权给世界上许多著名的半导体、软件和OEM厂商，并提供服务。
ARM920T能处理有8个异常，他们分别是：Reset，Undefined instruction，Software Interrupt，Abort (prefetch)，Abort (data)，Reserved，IRQ，FIQ ，它们的矢量表是：
中断响应模块目前使用了8259A PIC芯片进行中断处理。使用两块8259A芯片级联，并采用AEOI、FNM全嵌套、无缓冲模式进行处理。
参考 【嵌入式开发】ARM 处理器工作模式 及 修改方法 ( 处理器模式 | 设置处理器模式 | 程序状态字寄存器 CPSR SPSR | 模式设置代码编写 | 设置 svc 模式 ) 博客 , ARM 处理器有
该文介绍了中断和异常的基本概念、分类，以及Linux 中中断和异常的处理方式，包括硬件中断、软件中断和异常的分类和处理。
1、armv8中断、系统调用的入口在arch/arm64/kernel/entry.S
注意：nandflash和norflash的0地址是不冲突的，norflash占用BANK地址，而nandflash不占用BANK地址，它的0地址是内部的。
中断控制是计算机发展中一种重要的技术，最初它是为克服对 I/O 接口控制采用程序查询所带来的处理器低效率而产生的。
我们首先介绍 ARM Ltd，这里先说的是公司而不是架构。ARM 的发展历史非常久远，超乎许多人的想象。
注意：除User(用户模式)是Normal(普通模式)外，其他6种都是Privilege(特权模式)。 Privilege中除Sys模式外，其余5种为异常模式。 各种模式的切换，可以是程序员通过代码主动切换(通过写CPSR寄存器)；也可以是CPU在某些情况下自动切换。 各种模式下权限和可以访问的寄存器不同。
| 导语 本文主要是讲Linux的调度系统, 由于全部内容太多，分三部分来讲，调度可以说是操作系统的灵魂，为了让CPU资源利用最大化，Linux设计了一套非常精细的调度系统，对大多数场景都进行了很多优化，系统扩展性强，我们可以根据业务模型和业务场景的特点，有针对性的去进行性能优化，在保证客户网络带宽前提下，隔离客户互相之间的干扰影响，提高CPU利用率，降低单位运算成本，提高市场竞争力。欢迎大家相互交流学习！
startup_head.s 作为头文件，定义了 ARM 板的初始设置 比如堆栈基址，FCLK:HCLK:PCLK 分频，USB 频率等参数 ;input frequency 12.00 MHz ;MPLL的分频配置 ;MPLL=(2*m*Fin)/(p*2^s) M_MDIV EQU 127 ;m=(MDIV+8) M_PDIV EQU 2 ;p=(PDIV+2) M_SDIV EQU 1 ;s=SDIV ; output frequency 405.00 MHz ; hdivn,
假设你现在正在写作业，突然电话响起，你需要停下写作业接电话，挂电话后继续写作业。突然由人按门铃，你需要先去开门，然后继续回来写作业。电话和门铃打断了写作业，能中断写作业的事情有很多，比如身体不舒服，口渴等。被打断后怎么做？身体不舒服就停下写作业休息一会，身体好了继续写作业。口渴就停下写作业喝水，喝完水继续写作业。如果你正在接一个很重要的电话，突然门铃响了，这是会优先处理其中一件事，比如先让按门铃的人等一下，挂电话后再去开门，或者先挂电话，等开门后再打电话过去。这就存在一个中断优先级的问题。
内核稳定性问题复杂多样，最常见的莫过于“kernel panic”，意为“内核恐慌，不知所措”。这种情况下系统自然无法正常运转，只能自我结束生命，留下死亡信息。诸如：
perf 是由 Linux 官方提供的系统性能分析工具 。我们通常说的 perf 实际上包含两部分：
芯片复位后，将在异常向量表中复位向量的位置开始执行。复位操作的代码必须做以下事情:
中断是硬件和软件交互的一种机制，可以说整个操作系统，整个架构都是由中断来驱动的。中断的机制分为两种，中断和异常，中断通常为 $IO$ 设备触发的异步事件，而异常是 $CPU$ 执行指令时发生的同步事件。本文主要来说明 $IO$ 外设触发的中断，总的来说一个中断的起末会经历设备，中断控制器，$CPU$&$OS$ 三个阶段：设备产生中断，中断控制器接收和发送中断，$CPU$&$OS$ 来实际处理中断。
目前IMX6UL是使用Cortex-A7架构，本小节简单介绍一下Cortex-A7架构的基础知识，比如运行模式、寄存器组等。
arm64的异常向量表vectors中设置了各种异常的入口，目前有效的异常入口有两个同步异常el0_sync,el1_sync和两个异步异常el0_irq,el1_irq，其他异常入口暂时都invalid。中断属于异步异常，所以本文重点关注el0_irq和el1_irq。
两个 S 用于不同的指令，名称相同，但是在不同的指令结合却有不同的作用
当处理器上当前进程A需要对共享变量a操作，所以在操作前通过spin_lock获取锁进入临界区，如上图标号1。当进程A进入临界区后，进程A所在的处理器发生了一个外部硬件中断，此时系统必须停下进程A的执行转向执行中断，如上图标号2。假设中断处理程序也需要操作共享变量a，所以在操作之前也许要调用spin_lock获取锁来操作变量a。当中断处理程序试图去获取变量a的时候，因为之前被中断的进程A已经获取了锁，于是将导致中断处理程序进入自旋状态。在中断处理程序中出现自旋是非常致命的，因为中断处理程序必须尽可能短的返回。同时被中断进程A因中断处理程序不能返回而无法恢复执行，也就不可能释放锁，所以将导致中断处理程序一直自旋下去，出现死锁。所以就引入了spin_lock的变体出现。
中断，英文名为Interrupt，计算机的世界里处处都有中断，任何工作都离不开中断，可以说整个计算机系统就是由中断来驱动的。那么什么是中断？简单来说就是CPU停下当前的工作任务，去处理其他事情，处理完后回来继续执行刚才的任务，这一过程便是中断。
Arm64有4种栈，分别是空增栈(Empty Ascendant Stack,EA)、空减栈(Empty Descendant Stack,ED)、满增栈(Full Ascendant Stack,FA)、满减栈(Full Descendant Stack,FD)。常用的是满减栈，Linux内核也使用满减栈。
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