如果Fanuc要支持数据采集，需要购买“HMI 设备 (SNPX)”软件，然后安装“PAC code”的授权。控制器选择受控启动然后从菜单中选择（#2）软件安装，选择（#3）选项。在列表中找到 HMI Device (SNPX) 选项并按 F4 授权，然后输入 PAC code，然后按 F1 安装。安装完成后按功能选择（#1）冷启动。
在这篇文章中，通过将 S7-1500 设置为具有专用服务器接口和用户身份验证的 OPC UA 服务器来学习如何使用 OPC UA 在两个 PLC 之间进行通信。
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OPC UA（OPC Unified Architecture）是指OPC统一体系架构，是一种基于服务的、跨越平台的解决方案。
OPC（Open Platform Communications，以前称为 OLE for Process Control）是一组软件技术，为控制各种设备和交换数据提供单一、统一的接口。OPC 规范由国际非营利组织 OPC 基金会制定，该组织于 1994 年由领先的工业自动化产品制造商制定。创建 OPC 的目标是为工程师提供一个通用接口来控制各种设备。
OPC通信标准的核心是互通性 (Interoperability) 和标准化 (Standardization) 问题。传统的OPC技术在控制级别很好地 解决了硬件设备间的互通性问题， 在企业层面的通信标准化是同样需要的。OPC UA之前的访问规范都是基于微软的COM/DCOM技术， 这会给新增层面的通信带来不可根除的弱点。加上传统OPC技术不够灵活、平台局限等问题的逐渐凸显， OPC基金会 (OPC Foundation) 发布了最新的数据通讯统一方法 — OPC统一架构 (OPC UA)， 涵盖了OPC 实时数据访问规范 (OPC DA)、OPC历史数据访问规范 (OPC HDA)、 OPC 报警事件访问规范 (OPC A&E) 和OPC安全协议 (OPC Security) 的不同方面， 但在其基础之上进行了功能扩展。
█ 本文译自 SystemModeler (MathCore) 应用工程师 Markus Dahl 的 Wolfram 博客文章：Communication in Industry 4.0 with Wolfram SystemModeler and OPC UA 背景 伴随着工业4.0/网络实体系统的第四次工业革命即将到来，传感器和电路板比以前便宜得多。所有这些组件全部通过网络或云连接，以便能够彼此通话。这正是 OPC 统一架构(OPC UA)的应用所在。OPC UA 是工业自动化的机对机通信协
在TIA Portal V12插入S7-1500及PC站点，配置网络把站点挂在同一子网中，在Network View中配置S7连接，如下图示：
新的OCI实例，OS选择的是OEL7.9，初始环境是没有安装docker的，我们可以直接使用yum安装，之后启动docker服务：
使用 TIA STEP7 V16 软件，创建S7-1200 CPU版本为V4.4的站点，如图1所示。
工业系统需要确保数据的无缝交换，因此对于高效、安全的通信协议具有极高的依赖性。MQTT Sparkplug 和 OPC UA 是两个经常被提到的工业协议。本文将全面比较 MQTT Sparkplug 和 OPC UA 以及它们的衍生版本，帮助您更清楚地了解哪种协议更适合您的需求。
近来，似乎每个人都在谈论OPC UA和TSN。但是，对于许多机械制造商和工厂操作员而言，目前尚不清楚在自己的设备和设施中使用这些技术将获得哪些具体优势。
RUC（Runtime Utility Center）是一个功能非常强大的工具，可以用来烧卡，下载程序，U盘更新，对CPU进行一些操作，变量的处理等等，具体的功能可以通过打开RUC，在Commands下查看可以实现的功能。
OPC UA 方法是“远程过程调用”的实现，为不同通信节点之间的交互提供了有效机制。该机制提供作业确认和反馈值，因此用户无需再编程握手机制。
OPC代表OLE（对象链接和嵌入）过程控制。OPC是最流行的数据连接标准，用于在控制器，设备，应用程序和其他基于服务器的系统之间进行通信，而无需进入数据传输的自定义驱动程序。
OPC UA全称为“开放性生产控制和统一架构”。简单来说，它是一种用于不同设备和系统之间进行通信的技术规范。通过OPC UA，各种设备和系统可以互相交流和共享数据，实现更高效的工业自动化。
OPC 经典框架是基于Windows技术，使用COM / DCOM（分布式组件对象模型）在软件之间进行交换数据。OPC 经典框架包含如下协议：
using HaiGrang.Package.OpcNetApiChs.DaNet;
②启动Codesys Control Win，右击“CODESYS “Control Win SysTray（stopped）”>“Start PLC” ，如图1-2所示。
在IFIX，WINCC中都是没有PPI通讯协议的，需要通过其他方式来实现与S7-200的通讯，然而IFIX带有OPC服务器或客户端的驱动或者软件。通过OPC可以实现其之间的数据交换。
服务器接口将 CPU 的 OPC UA 地址空间的节点合并到一个单元中，以便为 OPC UA 客户端提供该 CPU 的特定视图。每个服务器接口都会在 CPU 的 OPC UA 服务器中定义一个或多个命名空间。 下表是S7-1200支持的服务器接口类型，具体如表1所示。
OPC统一架构的主要目标之一是为过程控制和管理系统的集成提供一致的机制。假设它应该是健壮的，并且实现应该是独立于平台的。在本节中，我将研究用作OPC UA标准开发基础的技术和范式，并讨论它们对最终结果的影响。
"S7-1500 作为OPC UA 服务器快速组态:本视频旨在帮助用户了解在实际使用过程中，考虑到数据安全性及用户身份认证的情况，如何组态S7-1500的 OPC UA 服务器功能，以实现其和OPC UA客户端的数据交换任务。 此视频中：OPC UA 客户端使用UA Expert软件。OPC UA服务器的端口号使用默认的4840；设置安全策略，证书类型为自签署证书，需进行服务器及客户端证书的导入导出；启用用户身份认证，需输入用户名密码。
PLCSIM Advanced允许在使用STEP 7（TIA Portal）进行组态和工程设计期间全面模拟功能，而无需物理连接S7-1500/ET 200SP硬件。它支持生成虚拟控制器，以模拟S7-1500和ET 200SP控制器以测试其功能。
IIoT的OPC UA发布订阅:OPC基础规范的新1.04版本现在包括发布/订阅通信模型，该模型比以前的OPC UA标准中定义的客户端/服务器架构更适合工业4.0和IIoT实施工作。
因通讯协议的不同WINCC7.3和S7-200SMART不能直接建立连接，需要使用OPC服务器进行通讯协议的转换。
数据馈送OPC套件扩展是一个集成的软件解决方案，提供OPC UA和OPC Classic通信，以及物联网云连接。具有存储转发功能的集成OPC UA服务器可安全可靠地访问各种品牌的控制器，包括西门子SIMATIC S7、罗克韦尔ControlLogix、B&R、三菱以及Wago等公司提供的Modbus PLCs。
通过Windows“开始”>“所有程序”>“Siemens Automation>“SIMATIC”>“SIMATIC NET”>“Siemens Communication Settings”进入配置控制台检查,
悄然无息中，OPC UA和TSN已然成为了产业的聚焦，即便如此，对于很多企业而言，这似乎还比较遥远，变革的发生总有些不经意的味道，对于缺乏敏锐的人而言，沉湎于过去放佛被温水煮着的青蛙，不知不觉中放松警惕，而OPC UA over TSN实际上正在为“改变”而准备，也正在改变着我们的产业。
（1）安装所需的软件，机器上有必要的OPC client、OPC Server，如ifix，rslinx，保证rslinx的版本能支持远程opc功能。
计划采用OPC的方式从Labview中读取西门子200中的数据：VB0、Q0.0；
OPC全称是Object Linking and Embedding（OLE） for Process Control，它的出现为基于Windows的应用程序和现场过程控制应用建立了桥梁。OPC作为一整套接口、属性和方法的协议标准集，与具体的开发语言没有关系。
SIMATIC S7- 300 CPU集成了 PROFINET 接口，该接口除了具备连接 PROFINET总线通信功能，同时还可用于 OPC 通信。本文介绍了西门子工业控制网络SIMATIC NET以及用于ETHERNET的OPC服务器，详细讲述了通过ETHERNET建立OPC 服务器与S7 PLC 的S7连接的组态配置方法。
OPC UA是一种工业通讯协议，从2008年发展到今天，现在在业界已经非常的流行了。本文旨在介绍一些OPC UA的概念，分享一些相关经验，希望对从事OPC UA相关工作的朋友有帮助。
Iocomp 的 ActiveX/VCL Std Pack 是一个包含 29 个控件的套件，老版本Iocomp激活成功教程版很多，用于创建使用 ActiveX 或 VCL 开发环境的专业仪器应用程序。
Iocomp’s ActiveX/VCL Ultra Pack is a suite of 63 controls written for use in creating professional instrumentation applications using ActiveX or VCL development environments. Combines our Pro Pack & Plot Pack.578867473
ABB PFEA112-65 3BSE050091R65 生产数据是由来自多个制造商
OPC全称是Object Linking and Embedding（OLE） for Process Control，它的出现为基于Windows的应用程序和现场过程控制应用建立了桥梁。在过去，为了存取现场设备的数据信息，每一个应用软件开发商都需要编写专用的接口函数。由于现场设备的种类繁多，且产品的不断升级，往往给用户和软件开发商带来了巨大的工作负担。通常这样也不能满足工作的实际需要，系统集成商和开发商急切需要一种具有高效性、可靠性、开放性、可互操作性的即插即用的设备驱动程序。
我2004年获得WTOPCsvr.dll的代码，这个代码是我学习VC++的启蒙，也是我学习OPC服务器开发的最重要的资料。用VB开发OPC服务器的话，可以说是首选，简单调用WTOPCsvr.dll的API就可以开发服务器。我到现在还是很钟爱这份代码。完全用MFC的方式，通过嵌套类实现COM组件的接口，代码比较清晰。
新的 OPC UA PubSub 规范使 OPC UA 成为控制系统和现场设备的一个有吸引力的选择。对于循环的、确定性的数据交换，OPC UA 现在提供可与 Ethernet/IP 或 PROFINET RT 相媲美的机制。为此，Softing 扩展了其 OPC UA 系列以包含 OPC UA 嵌入式工具包。新的“uaToolkit embedded”在设计时就考虑到了可用内存少且计算能力低的嵌入式系统。例如，实施嵌入了 uaToolkit 的 OPC UA 发布器仅需要 150 kB 的闪存存储空间来存储代码和静态数据，外加 10 kB 的 RAM 来存储运行时数据。相比之下，使用符合 Nano Embedded Device Server 协议的 OPC UA 服务器实施 OPC UA 发布器需要 230 kB 闪存和 40 kB RAM。OPC UA 还在嵌入式平台上提供了良好的性能水平。在 Raspberry Pi 1 上，使用嵌入式 uaToolkit 实现的服务器每秒能够读取或写入超过 140,000 个变量值。一个测试版本，可用于评估嵌入在 Linux 和 Windows 上的 uaToolkit 的开发，
新的OPC UA PubSub规范使OPC UA成为控制系统和现场设备的一个有吸引力的选项。对于循环的、确定性的数据交换，OPC UA现在提供了可与Ethernet/IP或PROFINET RT相媲美的机制。为此，Softing扩展了其OPC UA系列，以包括OPC UA嵌入式工具包。新的“uaToolkit embedded”在设计时考虑到了可用内存少、计算能力低的嵌入式系统。作为一个例子，嵌入uaToolkit的OPC UA publisher的实现只需要150 kB的闪存来存储代码和静态数据，外加10 kB的RAM来存储运行时数据。相比之下，用符合纳米嵌入式设备服务器协议的OPC UA服务器实现OPC UA publisher需要230 kB闪存和40 kB RAM。OPC UA在嵌入式平台上也提供了良好的性能。在Raspberry Pi 1上，使用uaToolkit embedded实现的服务器每秒能够读取或写入超过140，000个变量值。测试版可用于评估嵌入式uaToolkit在Linux和Windows上的开发情况
* 完美兼容 WINCC ,IFIX,INTOUCH,PCS7,组态王,Kepware
OPC统一架构（OPC Unified Architecture）将各个OPC Classic规范的所有功能集成到一个可扩展的框架中，独立于平台并且面向服务。
发现网络上的服务器和其他系统的能力以及旨在允许更复杂数据结构的地址空间方案，超越了 OPC Classic。另一方面，OPC UA 连接到开放式结构化 IT 系统，包括云、台式机、笔记本电脑、平板电脑、移动设备，用于业务信息、数据分析等。OPC 统一架构 (OPC UA) 是一个可扩展的 SOA 框架，旨在支持从嵌入式微控制器到云基础设施的各种平台。它通过加密、身份验证和审计提供安全性。它通过添加按需功能、发现网络上的服务器和其他系统的能力以及旨在允许更复杂数据结构的地址空间方案，超越了 OPC Classic。另一方面，OPC UA 连接到开放式结构化 IT 系统，包括云、台式机、笔记本电脑、平板电脑、移动设备，用于业务信息、数据分析等。OPC 统一架构 (OPC UA) 是一个可扩展的 SOA 框架，旨在支持从嵌入式微控制器到云基础设施的各种平台。它通过加密、身份验证和审计提供安全性。它通过添加按需功能、发现网络上的服务器和其他系统的能力以及旨在允许更复杂数据结构的地址空间方案，超越了 OPC Classic。另一方面，OPC UA 连接到开放式结构化 IT 系统，包括云、台式机、笔记本电脑、平板电脑、移动设备，用于业务信息、数据分析等。它通过添加按需功能、发现网络上的服务器和其他系统的能力以及旨在允许更复杂数据结构的地址空间方案
在实际工程中，没有采用@工控世界的方式，觉得中间环节太复杂。纯粹在西门子的硬件，软件内把通讯协议转来转去。
串行通信的概念很简单。串行端口一次发送和接收一位字节的信息。这比并行通信慢，并行通信允许一次传输整个字节；但是，它更简单，可以在更长的距离上使用。
在集成中普遍部署的经典解决方案之一是使用能够接收各种协议的输入和信息的边缘或网关，将它们连接到设备并将输出带到开放协议通信 (OPC)，这是一种广泛接受的工业通信标准，用于工业自动化数据的安全交换。这使得多供应商设备和控制应用程序之间的数据交换不受任何专有限制。OPC 服务器减少了数据源设备的负载，因为它可以与多个应用程序进行通信，同时与数据源只有一个连接。OPC 服务器可以在车间的 PLC、现场的 RTU、HMI 站和 PC 上的软件应用程序之间连续传输数据。即使硬件和软件来自不同的供应商，OPC 合规性也使连续的实时通信成为可能。OPC 统一架构 (OPC UA) 是一个可扩展的 SOA 框架，旨在支持从嵌入式微控制器到云基础设施的各种平台。它通过加密、身份验证和审计提供安全性。它通过添加按需功能、发现网络上的服务器和其他系统的能力以及旨在允许更复杂数据结构的地址空间方案，超越了 OPC Classic。另一方面，OPC UA 连接到开放式结构化 IT 系统，包括云、台式机、笔记本电脑、平板电脑、移动设备，用于业务信息、数据分析等。OPC 统一架构 (OPC UA) 是一个可扩展的 SOA 框架，旨在支持从嵌入式微控制器到云基础设施的各种平台。它通过加密、身份验证和审计提供安全性。
关于OPC原理大家可以自行百度，我也不太懂，大概就是一个PLC的服务器吧，可以将PLC中的数据点进行检测，读取等功能，然后还能和OPC客户端连接，客户端可以通过OPC服务器对PLC中的数据进行修改。大概就是下面这个意思。
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