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【SAP后台配置】如何通过前台屏幕字段找到对应SPRO后台路径?

在SAP系统中,存在着上万个后台配置路径,我们不需要也不可能把它们所有都记住,典型的方法是通过前台操作界面中屏幕字段的技术属性从而一步步推导出它对应的后台配置路径。...SPRO后台配置路径。...,代表该检查表在后台有两个对应的SPRO路径。...不同的检查表对应的SPRO路径是不同的,大家可以多去试试其他的! PS: 如果一个检查表只有一个对应的SPRO后台路径,那么将不会出现这一步的界面,而是会直接跳转到SPRO后台路径中!...(三)随意选择一个路径双击进去,可以看到直接跳转到对应的SPRO后台路径中来了 (四)单击该IMG-作业,进入到对应的配置表中   查看后台表与前台字段对应关系 (一)回到最开始,我们单击该字段的搜索帮助看一下是什么效果

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无人驾驶常用路径规划

路径规划的定义 路径规划方法是在障碍物环境下,按照一定的评价标准规划出一条从起始状态(位置,姿态)到目标状态的无碰路径,主要考虑局部移动主体和障碍物之间的几何关系,找到一条不发生碰撞的路径。...路径规划方法 在无人驾驶或者机器人路径规划总,路径规划其实在广义上分为两种: 全局路径规划–这种路径规划就跟你在高德地图上的导航一样,规划了全局范围的、从起点到终点的行驶路径 局部路径规划–在全局路径规划的基础上...,当你想要躲避障碍物、变道、超车等等操作时,就会涉及到局部路径规划技术,通过局部路径规划,可以使得无人驾驶汽车更加平稳的度过这些操作 全局路径规划 全局路径规划方法有 Dubins 路径及其改进算法、可视图法和单元分解法等方法...Dubins路径方法 Dubins路径是生成光滑路径常用、最广泛、最出名的一种方法。其表示机器人向前行驶的最短路径,通过两个圆弧和直线段组成,其中直线段部分是对应的圆弧的切线。...局部路径规划 局部路径规划有人工势场法、模糊逻辑算法和基于行为的路径规划算法等方法。

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linux后台开发常用调试工具

指定二进制文件格式 -C 解析C++符号为用户级的名称,可指定解析样式 -e 指定二进制文件 -f 同时显示函数名称 -s 仅显示文件的基本名,而不是完整路径...对后台常驻程序的调试——我的比较土方法是,屏蔽daemon()调用,程序hardcode收到n个请求后exit(0)。 有时不太准。 只管了用户态时间消耗,没有管内核态消耗。...(相反,ulimit -c 0,可以阻止生成core文件) 默认在可执行程序的路径,生成的是名字为core的文件,新的core会覆盖旧的。...使用oprofile进行cpu使用情况检测,需要经过初始化、启动检测、导出检测数据、查看检测结果等步骤,以下为常用的oprofile命令。.../var/log/daemon.log 各种系统后台守护进程日志信息。 /var/log/lastlog 记录所有用户的最近信息。

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Linux后台开发常用工具

查看可执行程序和共享库工具 1) objdump 2) nm 经常用来查看共享库是否包含了某个符号 3) ldd 查看依赖关系工具 4) strings 列出符号 5) strip .../proc文件系统 有关/proc的内容很庞大,系统监控需要从这里读取大量数据,这里逐步记录一些常用到的。 9.1. /proc/meminfo 内存大小和使用信息。 9.2. .../proc/PID 进程的各种信息,其中PID为进程ID,假设进程ID为2019,则路径为“/proc/2019”。...start" process_monitor.sh启动后,会在/tmp目录下创建以“/process_monitor-”打头的日志文件,假设root用户运行process_monitor.sh,则日志全路径为...mooon_ssh 参数名 默认值 说明 -u 无 用户名参数,可用环境变量U替代 -p 无 密码参数,可用环境变量P替代 -h 无 IP列表参数,可用环境变量H替代 -P 22,可修改源码,编译为常用端口号

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