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GPIO控制TM1650键盘

LINUX外接TM1650键盘,由于TM1650的接口不是标准的I2C接口,只能通过操作GPIO方式模拟I2C通信,实现对TM1650的驱动; 问题1:通过linux的文件读写GPIO方式,是否支持微秒级别拉高拉低控制...,通过示波器验证没有问题,完全支持微秒级别的gpio控制; 问题2:中断引脚如何控制; 当前解决方式是轮训查询中断引脚value值来判断是否有中断;另一种方式就是使用poll监听多路复用的方式监听是否有中断产生...**********宏定义********************/ /* J8707 键盘 1 SCK 144 2 SDA 145 3 INT 输入中断 194 4 Light 背光控制...} void gpio_bit_set(int gpio){ gpio_bit_set_inner(gpio, 1); } void gpio_bit_reset(int gpio){ gpio_bit_set_inner...、sh: write error: Device or resource busy 未做处理,应该是权限控制问题; 3、write error: Operation not permited.

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02-用户空间控制GPIO

平时调试GPIO的时候,往往是驱动写好控制接口,应用层操作,驱动配置端口->编译->烧录固件->查看现象,这样操作很繁琐,很浪费时间, 直接通过串口登录开发板,通过命令的方式控制端口,这样的方式既方便又快速...操作步骤 操作目录: sys/class/gpio /sys/class/gpio/export: 用于通知系统需要导出控制GPIO引脚编号 /sys/class/gpio/unexport: 用于通知系统取消导出.../sys/class/gpio/gpiochipX: 目录保存系统中GPIO寄存器的信息,包括每个寄存器控制引脚的起始编号base,寄存器名称,引脚总数 导出一个引脚的操作步骤 计算引脚编号 引脚编号...= 控制引脚的寄存器基数 + 控制引脚寄存器位数 列举一款芯片计算方式: #define GPIO_PA(n) (0*32 + n) #define GPIO_PB(n) (1*32 + n)...#define GPIO_PC(n) (2*32 + n) #define GPIO_PD(n) (3*32 + n) #define GPIO_PE(n) (4*32 + n) #define

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树莓派 python 百度语音控制 gpio 控制开关灯

python test.py 注意:首先要sudo 要有管理员权限才能控制io口.其次你的连线得注意一下,下面gpio.high是代表11口输出高电平,大概不到3.3的电压,而且电流也比较小,一般而言是用作继电器或者放大电路中的信号元...(GPIO.BOARD) # 输出模式 GPIO.setup(11, GPIO.OUT) while True: GPIO.output(11, GPIO.HIGH.....这个有点懒的改了. .就是在这里后面tok的一串数字是他的识别码,过一段时间就会更换,失效,所以需要自己输出token函数的内容,然后再粘帖过去,,希望还是需要多学习一下之前几篇关于百度语音的才能控制自如..."%s"'%(url)) print "wait..1s" time.sleep(1) 原创文章,转载请注明: 转载自URl-team 本文链接地址: 树莓派 python 百度语音控制...gpio 控制开关灯 Related posts: 学习—用 Python 和 OpenCV 检测和跟踪运动对象 使用pyaiml机器人模块快速做个和你智能对话的大脑 python-opencv人脸识别与树莓派摄像头转头跟随

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GPIO—蜂鸣器

GPIO控制三极管通断,蜂鸣器由系统电源驱动,MCU只需要很小的电流便可控制蜂鸣器。 Q1为NPN三极管,发射极(E)接地,基极(B)接单片机引脚PA8,集电极(C)接蜂鸣器到电源。...14.3软件设计 14.3.1软件设计思路 实验目的:本实验通过控制GPIO输出指定频率,驱动蜂鸣器发声。...GPIO_PIN_SET:GPIO_PIN_RESET) 根据原理图可知蜂鸣器的控制引脚是PA8,因此引脚组和引脚号分别对应GPIOG、GPIO_PIN_8,引脚 时钟使能函数是__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE...蜂鸣器实验本质和LED实验一样,生活中很多模块也一样,只需要控制GPIO即可控制模块,实现相应 效果。...这里只是简单的控制了蜂鸣器供读者参考,在一些应用中,通过定时器或PWM控制蜂鸣器频率,实现 播放简单音乐。 14.4实验效果 本实验对应配套资料的“5_程序源码\7_GPIO—蜂鸣器\”。

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全志R128按键控制蜂鸣器GPIO配置详解

按键控制蜂鸣器 首先我们搭建电路,如下: 引脚 按键 PA25 按键1脚 GND 按键3脚 PA29 蜂鸣器触发脚 载入方案 我们使用的开发板是 R128-Devkit,需要开发 C906 核心的应用程序...hal_gpio_set_pull(GPIOA(25), GPIO_PULL_UP); 配置 GPIO 输入输出模式 使用 hal_gpio_set_direction(gpio_pin_t pin,...,使用 hal_gpio_pinmux_set_function(gpio_pin_t pin, gpio_muxsel_t function_index); 来设置 GPIO 的复用功能,这里配置为GPIO...(gpio_pin_t pin, gpio_data_t *data); 来获取 GPIO 的电平,这里配置 PA25 为高电平点亮 LED gpio_data_t gpio_data; hal_gpio_get_data...GPIO 的电平,这里配置 PA18 为高电平点亮 LED hal_gpio_set_data(GPIOA(18), GPIO_DATA_HIGH); 完整的配置 GPIO gpio_data_t gpio_data

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asp.net web api 版本控制

版本控制 版本控制的方法有很多,这里提供一种将Odata与普通web api版本控制机制统一的方法,但也可以单独控制,整合控制与单独控制主要的不同是:整合控制通过VersionControllerSelector...来选择控制器过滤器,而不是直接选择控制器。...采用此机制来控制版本,应按照如下规则命名控制器: 自定义标识符+版本+Controller 自定义标识符:能体现控制器含义的字符串 版本:表示版本的字符串,例如:V1,V1.0;不建议使用V1.0这样的写法...,因为这样控制器名称会相当怪异,如果表示小版本号,那么可以使用V1D0,这种写法,即用一个字母代替句号。...命名空间对应了项目文件的组织形式,控制器的命名空间为: ?

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GPIO—按键中断

GPIO产生的中断也不例外,但在给NVIC管理之前,还有一个EXTI(External interrupt/event controller,外部中断/事件控制器)先处理一下,如图 13.1.1 所示...OFF:ON); // 根据标志控制绿灯的亮灭 BLED(OFF); break; } case KEY_DOWN_GPIO_PIN: // 如果是下键 { down_flag = !...OFF:ON); // 根据标志控制红灯的亮灭 GLED(OFF); BLED(OFF); break; } case KEY_RIGHT_GPIO_PIN: // 如果是右键 { right_flag...right_flag; // 按下一次标志翻转一次 RLED(OFF); // 根据标志控制蓝灯的亮灭 GLED(OFF); BLED(right_flag?...OFF:ON); break; } default:break; } } 9~11行:定义了全局变量标志位,用于记录按键按下状态; 14~49行:根据传入的引脚号,得知是哪一个按键按下,从而控制对应LED

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深入理解嵌入式系统中的GPIO控制与应用

本文将探讨嵌入式系统中的GPIO(通用输入输出)控制,着重介绍GPIO的原理和基本用法。我们将使用一个实际的示例项目来演示如何通过编程配置和控制GPIO引脚。...将基于ARM Cortex-M微控制器,并使用C语言进行编写。GPIO是嵌入式系统中最常见且功能最强大的接口之一。它允许硬件工程师通过编程来配置和控制芯片上的数字引脚,实现输入和输出的功能。...GPIO的基本用法:在这个示例中,我们将使用ARM Cortex-M微控制器,通过C语言编程来控制GPIO引脚。我们的目标是控制两个LED灯,一个LED连接到引脚P0,另一个LED连接到引脚P1。...PWM输出:脉宽调制(PWM)是一种常用的技术,用于控制输出信号的占空比。在嵌入式系统中,我们可以使用GPIO输出模拟PWM信号,以控制电机的转速、LED的亮度等。...总结本文介绍了嵌入式系统中GPIO的基本原理和用法,包括GPIO引脚的输入和输出控制,以及如何使用GPIO中断实现对外部事件的响应。

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GPIO模拟串口

这时我们可以考虑用GPIO去模拟,如何具体实现呢? 首选我们需要了解串口的传输协议, UART使用异步模式工作,不需要时钟信号,其一般格式为:起始位+数据位+校验位+停止位。...0x23,二进制表示为00100011,传输顺序为1->1->0->0->0->1->0->0 掌握清楚这个时序那么也就好用GPIO模拟了,除了需要两个GPIO,还需要两个定时器(分别用于接收和发送时序控制...1) 对于接收,当RX引脚检测到下降沿时,进入GPIO中断,然后开启一个定时器,第一次定时器周期设置为1/波特率的一半(目的是为了在中心处判断是否为低电平,以表示是否为起始位),再之后就可以设置定时器周期为...以下是对程序的简单说明: 1)gpio_uart_demo_init() 里可以配置UART的相关参数,如波特率,奇偶校验,数据位长度 2)void gpio_uart_read(uint8_t *bufptr...4)移植到其他不同平台非常容易,只需要修改下GPIO和定时器配置即可。

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GPIO 软件框架

GPIO 八种工作模式详解 接着上一篇的讲,我们上一篇研究了 GPIO 的硬件结构,其来源于 STM32 官方手册,研究了 GPIO 的八种工作模式和推挽输出及开漏输出原理,接下来我们研究 GPIO 的软件部分...端口配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =...GPIO_Speed_50MHz; //IO 口速度 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化 GPIOB.5 GPIO_SetBits...④、最后设置 GPIO 输出高电平或者低电平。 STM32 的 GPIO 初始化就是以上四步,使用库函数操作 GPIO 还是很简单的。...上面这句话很重要,我详细解释一下:这里是将 pin 脚和控制 IO 口输入输出分离。 pinctrl 子系统管理 200 个 IO 口的上拉下拉电阻,电流驱动能力,是硬件底层的存在。

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GPIO—按键轮询

12.1关于按键 前面控制LED灯是让GPIO输出高低电平,而获取按键则是读取GPIO电平,从而获知用户是否按下按键。 按键监测一般有两种:按键扫描和按键中断。...其中“HAL_GPIO_ReadPin()”原型“GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)”,参数依次是...GPIO 对应的时钟 KEY_UP_GPIO_CLK_EN(); KEY_DOWN_GPIO_CLK_EN(); KEY_LEFT_GPIO_CLK_EN(); KEY_RIGHT_GPIO_CLK_EN...driver_key.c) /* * 函数名:void UpKeyPolling(void) * 输入参数:无 * 输出参数:无 * 返回值:无 * 函数作用:使用轮询方式查询向上键是否按下,通过按下控制三色灯绿灯亮灭...主函数测试 代码段 12.3.4 主函数控制逻辑(main.c) // 初始化 LED LedGpioInit(); // 初始化按键 KeyInit(); while(1) { // 轮询向上键 UpKeyPolling

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