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深度相机Astra Pro测试教程

最近在微信群内,很多群友在群友的推荐下,购买了Astra pro的深度相机,价格地道,物超所值!群友反馈积极,所以这里出一波简单的教程。...由此可见该相机的驱动也是十分完备 ,支持Windows,Android,linux,以及Unity,具体驱动可以访问官方网站 :https://orbbec3d.com/download-sdk/ ?...提示我们要在环境变量中添加路径信息 那么命令行,或者直接双击打开.brshrc环境配置文章中添加 export ASTRA_SDK_INCLUDE=~/astra/AstraSDKLinux/install.../include export ASTRA_SDK_LIB=~/astra/AstraSDK-Linux/install/lib ?...那么启动roscore后打开 新终端,执行astra_launch roslaunch astra_launch astra.launch 使用rqt_image_view, 选择对应话题显示图像

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Astra Stereo S U3(Gemini)Jetson开发环境配置

这里补充一点,Gemini学名叫Astra Stereo S U3。 Astra Stereo S U3 比 Orbbec 之前发布的任何产品都高出一步。...基于主动立体红外技术,Astra Stereo S U3 结合了 Astra 系列的所有优点,并增加了对户外和多摄像头应用的支持。...这个应该就是大家对奥比产品的印象 https://amcap.en.softonic.com/ U3是这个系列相机性能最好的 支持这三个SDK的开发 我没有想到的是,这个相机的ROS包是官方支持的...这是它的另外一个ROS库 作用 奥比面向国外的开发者,也提供了SDK的位置 英文的,照样看 Python依旧没人鸟 中文的安装文档还没有完善 需要安装的库 在这里说了安装的说明 'cmake...然后去install的文件夹里面,先给文件权限 执行一下,输出 在bin的文件夹里面,自己给执行的文件给个权限 记得sudo,没权限执行不了(文档也不说) OpenNI的SDK也安装一下吧。

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【深度相机系列六】深度相机哪家强?附详细参数对比清单

此外,Kinect V2的SDK非常给力,SDK中提供了同时最多进行六个人的骨架追踪、基本的手势操作和脸部跟踪,支持 Cinder 和 Open Frameworks,并且具有内置的Unity 3D插件...已经量产了Orbbec Astra、Orbbec Astra Mini、Orbbec Persee等系列深度相机。...以第一代产品 AstraAstra Pro为例,它们都是基于红外结构光的深度相机,深度图都是 VGA(640×480)分辨率 @30FPS。...不同之处在于彩色相机的分辨率, Astra提供的是 VGA@30FPS,而 Astra Pro 是 720p@ 30 FPS。 ?...Orbbec AstraSDK比较简单,支持基本的手势跟踪,可以用于手势识别的人机交互,但是不支持骨架提取。最远测量范围可达8m。因此,Orbecc Astra比较适合室内较远距离的应用场景。

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深度相机种类_深度相机原理

此外,Kinect V2的SDK非常给力,SDK中提供了同时最多进行六个人的骨架追踪、基本的手势操作和脸部跟踪,支持 Cinder 和 Open Frameworks,并且具有内置的Unity 3D插件...已经量产了Orbbec Astra、Orbbec Astra Mini、Orbbec Persee等系列深度相机。...以第一代产品 AstraAstra Pro为例,它们都是基于红外结构光的深度相机,深度图都是 VGA(640×480)分辨率 @30FPS。...不同之处在于彩色相机的分辨率, Astra提供的是 VGA@30FPS,而 Astra Pro 是 720p@ 30 FPS。...Orbbec AstraSDK比较简单,支持基本的手势跟踪,可以用于手势识别的人机交互,但是不支持骨架提取。最远测量范围可达8m。因此,Orbecc Astra比较适合室内较远距离的应用场景。

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4.19 VR扫描:Gleechi获2500万瑞典克朗融资;《生化危机4》将独占Oculus Quest 2

今日重点新闻:VR培训平台Gleechi获2500万瑞典克朗融资,将用于加速业务以及扩大规模等;《生化危机4》将独占Oculus Quest 2,游戏本体采用了第一人称视角;3D虚拟化身平台Tafi 推Astra...SDK开发套件,主要针对开发者设计。...03 3D虚拟化身平台Tafi 推Astra SDK开发套件 近日,3D虚拟化身和表情定制平台Taf,i宣布推出虚拟化身的SDK套件:Astra SDK,可使开发者使用该公司的3D内容库创建自己的虚拟现实内容...Astra SDK的特点是可以支持更多自定义功能,降低玩家进行3D虚拟化身创作的流程和难度。 VRPinea独家点评:Tafi后续还可能将这些虚拟服装进行货币化。

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奥比中光Gemini OpenCV—Python使用

搜索到的东西 build/master-contrib_docs-lin64/opencv/doc/tutorials/app/orbbec_astra.markdown 文件参考 看意思是这里有 https...://orbbec3d.com/develop/ 我们先去国外的网站下载一个SDK https://github.com/brutesque/touchdesigner-orbbec-astra 这个项目是我写这篇文章的灵感...requirements.txt r参数才可以 我写的一个捕捉接口,如果是1的话就是Gemini相机的RGB图像 https://docs.opencv.org/4.x/d4/d65/tutorial_orbbec_astra.html...frame.get_buffer_as_uint16() depth_stream.stop() openni2.unload() 我写了一段代码,这个地方初始报错 这里出错 是Dll文件不在 我们Astra...SDK正常使用 把这些复制到文件的目录运行 新错误 把全部的都复制进去 后来又丢了一个参数 看源码解决一切。

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基于嵌入式的室内静态场景实时重建系统

二、设计方案: 方案一: 该方案我们通过使用奥比中光的Zora P1嵌入式开发板和Astra Pro RGBD摄像头来组成室内静态场景和静止人的重建系统。...设备使用情况:使用Astra Pro RGBD来进行深度信息的采集,完全由Zora P1嵌入式开发板负责系统的重建工作。...系统架构:由Astra Pro RGBD进行数据采集,在Zora P1上进行实时重建工作。...但由于官方提供的OpenNI的SDK中为提供RGB信息的读取,所以暂未进行颜色的渲染。...熟悉主办方所提供的Zora P1嵌入式开发板和Astra Pro RGBD摄像头的使用方法,并在系统中配置相应所需环境。 2. 通过利用张正友标定法来完成Astra Pro RGBD相机的标定任务。

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SDK之我理解的SDK

什么是SDK SDK即软件开发工具包(外语首字母缩写:SDK、外语全称:Software Development Kit)一般都是一些被软件工程师用于为特定的软件包、软件框架、硬件平台、操作系统等建立应用软件的开发工具的集合...上面这是百度百科对SDK的定义。...还别不信,现实开发中还真的有遇到没有版本概念的SDK,当时的震惊无法用语言形容啊。关于版本之前也专门写文档说过,具体的可以参考:SDK开发经验之版本和SDK设计心得之版本号。...另一个就是做SDK的品牌数据,逢人就吹你怎么怎么牛逼,怎么吹,就靠这个。 SDK开发遇到的一些问题 关于SDK开发中遇到的问题,说实话实在太多了,多的无法说完!!!!...SDK使用者之间的相互交流 SDK的开发者更多的关注于SDK的开发,使用者更多的关注于SDK的使用。尤其是对于游戏开发,使用相同的引擎的游戏开发肯定比SDK的开发更了解一些开发中的问题怎么解决。

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Dji Onboard SDK(边缘高性能SDK

大疆在行业的机器里面开放了一套特别的SDK,Onboard SDK: 官方的说明是这样的 按照我的理解就是,行业机器本身就性能强劲,完全可以放一个高性能的计算机上去,比如Intel的NPC,英伟达的TX2...几乎把所有的接口都开放了,比较好 支持的机型都是行业应用以及单独的飞控 一些相机也是支持ONB SDK https://developer.dji.com/products/#!.../onboard 具体的可以去这里了解,也可以咨询我 还有一个SDK是专门控制云台的SDK,我没有研究明白 我们这次的主角就是它了 https://github.com/dji-sdk/Onboard-SDK...解压打开,一会儿使用 可以看一下SDK的支持情况 M300是香饽饽,都支持,而且还在持续更新。...应用程序通过DJI Onboard SDK 中的Vehicle 类调用DJI OSDK 的功能,因此使用OSDK 开发应用程序时,请先引入OSDK 开发包。

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