Dir函数 返回一个字符串 String，用以表示一个文件名、目录名或文件夹名称，它必须与指定的模式或文件属性、或磁盘卷标相匹配。 Dir[(pathnam...
大型演唱会现场 四、参考资料 本文是AVB系列文章的第一篇，简单介绍车载以太网中的AVB技术。 一、音视频传输面临的主要问题 大家想一下，在观看网络视频的时候，经常遇到的问题是什么？...AVB中的精确时钟同步技术，可以让所有节点的时钟保持同步，进而为媒体时钟同步提供了条件。...三、AVB体系 AVB被称为时间敏感网络，主要包含两方面含义： 延时小，实时性好 延时可控，最坏情况下的延时不超过一定的阈值 1.协议框架 AVB的全称是Audio Video Bridging，由一系列...AVB协议栈如下图所示： ? 可以看出，AVB主要是链路层的协议，它和传统的TCP/IP协议栈是并列共存的关系。...网络拓扑 AVB的网络拓扑如下所示： ?
相对时钟同步 五、参考资料 本文是AVB系列文章的第二篇，主要介绍AVB协议族中的精确时钟同步协议gPTP(IEEE Std 802.1AS-2011)。...体系结构 AVB域内的每一个节点都是一个时钟，由以下两个角色组成： 一个主时钟（Grandmaster Clock），它是标准时间的来源； 其他的都是从时钟（Slave Clock），它们必须把自己的时间和主时钟调整一致
本文是AVB系列文章的第三篇，主要介绍AVB协议族中的音视频传输协议AVTP(IEEE Std 1722-2016)。
为了解决以太网中音视频同步稳定传输的问题，IEEE AVB (Audio Video Bridging) 工作组制定了一组802.1的以太网标准，包含802.1AS, 802.1Qat, 802.1Qav...随着工业自动化和汽车市场对以太网实时通信需求的迅速增长，2012年AVB工作组更名为TSN (Time-Sensitive Networking) 工作组，扩展AVB技术的适用范围以统一解决网络传输中的时效性问题...相对于传统以太网，AVB 主要提供了以下三个能力： 预留带宽 (Bandwidth-reservation) 流量优先级 (Traffic-priorititzation) 时间同步 (Time-synchronization...) TSN 扩展了AVB的能力，增加了两个新的能力： 时间调度流量 (Time-scheduled traffic) 抢占帧 (Frame-preemption) TSN 是一组IEEE 802.1协议标准...NXP推出的SJA1105QEL/SEL系列车载以太网千兆交换机在支持802.1Qav及802.1AS等AVB特性的基础上扩张支持了IEEE 802.1Qbv及IEEE 802.1Qci等TSN特性。
图14 从图14中我们可以看出几个典型的AVB流在万兆网（10Gbps）中的传输规律。...无论Talker还是Listener，都可以随时加入或者离开AVB的网络，而不会对AVB网络的整体功能和状态造成不可恢复的影响。...除了以上描述的相关协议之外，还包括： 802.1BA：音视频桥接系统（Audio Video Bridging Systems） AVB系统标准定义了一系列在生产制造AVB兼容设备过程中使用的预设值和设定...，使得不具备网络经验的用户也能够去建立、使用AVB网络，而不必对其进行繁琐的配置。...用于AVB设备的发现，枚举，连接管理，固件升级等。
当Linux内核启动之后，运行的第一个进程是init，这个进程是一个守护进程，确切的说，它是Linux系统中用户控件的第一个进程，所以它的进程号是1。...它的生命周期贯穿整个linux 内核运行的始终， linux中所有其它的进程的共同始祖均为init进程，可以通过adb shell ps | grep init查看进程号。...const char* avb_version = getenv("INIT_AVB_VERSION"); if (avb_version) property_set("ro.boot.avb_version...", avb_version); // Clean up our environment....am.QueueBuiltinAction(mix_hwrng_into_linux_rng_action, "mix_hwrng_into_linux_rng"); am.QueueBuiltinAction
Linux device mapper驱动 2.2. 分区布局更改 2.2.1. 支持的动态分区 2.2.2. metadata数据 2.2.2.1. metadata数据小结 2.2.2.2....实现动态分区 动态分区是使用Linux内核中的dm-linear device-mapper模块实现的。 super分区包含列出了super中每个动态分区的名称和块范围的元数据。...Linux device mapper驱动 Device mapper 内核中各对象的层次关系： 虚拟设备Mapped Device基于驱动Target Driver和内部的映射表Mapping Table...Linux内核无法解读super分区，因此无法自行装载system本身。system现在由位于ramdisk中的第一阶段init装载。...BOARD_AVB_SYSTEM_KEY_PATH := external/avb/test/data/testkey_rsa2048.pem BOARD_AVB_SYSTEM_ALGORITHM :=
mount在目录dev/pts下 proc 一种基于内存的虚拟文件系统，它可以看作是内核内部数据结构的接口，通过它可以获得系统的信息，同时能够在运行时修改特定的内核参数 sysfs proc文件系统类似，它是Linux2.6...const char* avb_version = getenv("INIT_AVB_VERSION"); if (avb_version) property_set("ro.boot.avb_version...", avb_version); // Clean up our environment....am.QueueBuiltinAction(mix_hwrng_into_linux_rng_action, "mix_hwrng_into_linux_rng"); am.QueueBuiltinAction...am.QueueEventTrigger("init"); // Repeat mix_hwrng_into_linux_rng in case /dev/hw_random or /dev/
Device Mapper是Linux内核中提供的一个映射框架，可以方便用户程序通过ioctl自行创建和管理设备之间的映射。...kernel.svg from: https://en.wikipedia.org/wiki/File:IO_stack_of_the_Linux_kernel.svg BIO是对于块设备的基本IO...Device Mapper Verity dm-verity的代码在内核中为drivers/md/dm-verity.c(以Linux4.4为例，在upstream中进行了重构)，主要作用是用来验证文件系统中...注意这里是内核负责获取system镜像的metadata，提取dm-verity参数并初始化dm-verity驱动 avb1.ab.png VBoot 2.0 (AVB) AVB是安卓8.0之后对于...vbmeta 在大部分AVB实现中，都有一个独立的vbmeta.im镜像文件，这个文件格式的定义在 external/avb/libavb/avb_vbmeta_image.h 中，截取部分代码如下：
--> App，具体来说： Bootloader层：Android底层基于Linux内核，所以这个阶段的启动流程和正常启动Linux操作系统一样（不过pc环境与嵌入式环境不同，嵌入式系统通常不会有像...从而把设备的软硬件环境进入一个合适的状态，以便为下一阶段Linux Kernel的执行准备好环境。...Linux Kernel：Linux Kernel通常包含两部分代码，分别为实模式代码和保护模式代码。...const char* avb_version = getenv("INIT_AVB_VERSION"); if (avb_version) property_set("ro.boot.avb_version...", avb_version); // Clean up our environment.
RK完整的Secureboot包括两部分，第一部分为Linux的Secureboot，第二部分为Android特有的AVB（Android Verified Boot）。...AVB阶段安全性校验和完整性校验需要依赖于vbmeta.img，相关的公钥及描述信息存储在vbmeta.img中。...Merkle Tree hash list AVB在验证system分区时采用了动态校验的方式进行完整性校验，所以采用了分块进行hash的方式来校验。...但是AVB并未采用该简单结构。假设system的大小为1GB，数据块大小为4KB，则有26万个数据块，对应着hash列表就有26万个元素。...回到本文介绍的AVB，AVB在运行时校验某一块时只需要更新Merkle Tree的一个分支即可计算出hash root，其运算时间比hash列表大大减少。
Android是基于Linux系统的，所以Android启动将由Linux Kernel启动并创建init进程。该进程是所有用户空间的鼻祖。...创建增强型Linux if (!...const char* avb_version = getenv("INIT_AVB_VERSION"); if (avb_version) property_set("ro.boot.avb_version...在Linux的新内核中，epoll是用来取代select/poll的，它是Linux内核为处理大批量文件描述符的改进版poll，是Linux下多路复用I/O接口select/poll的增强版，它能显著提升程序在大量并发连接中只有少量活跃的情况下的系统...今天主要尝试分析了一下Android在Linux系统下的init启动涉及的主要流程。
访问属性 在linux kernel 启动时，Android将分配一个共享内存区来存储的属性。这些是由“init”守护进程完成的，其源代码位于：system/core/init。...获取系统属性 int property_get(const char *key, char *value, const char *default_value); 源码使用实例： 安卓源码external/avb.../boot_control/boot_control_avb.c中55Line： ?
操作系统（例如在 Android 中使用的 Linux 内核）会使用 DT 来支持 Android 设备使用的各种硬件配置。...硬件供应商会提供自己的 DT 源文件，接下来 Linux 会将这些文件编译成引导加载程序使用的DTB（Device Tree BLOB）文件。...您可以使用任何解决方案来保护 DTB/DTBO，例如，VBoot 1.0 中的启动映像签名或 AVB HASH footer (VBoot 2.0)。...如果 DTB/DTBO 位于专属的分区中，您可以将该分区添加到 AVB 的信任链。信任链从硬件保护的信任根开始，并进入bootloader，从而验证 DTB/DTBO 分区的完整性和真实性。...如果 DTB/DTBO 位于现有分区（如 odm 分区）中，该分区应位于 AVB 的信任链中。（DTBO 分区可以与 odm 分区共享一个公钥）。
TSN定义 IEEE802.1于2007年创建了AVB（音视频桥接）任务组，目标是用以太网取代家庭中的HDMI、扬声器和同轴电缆。AVB仅适用于桥接的第2层网络。...2012年，IEEE802.1AVB任务组更名为时间敏感网络任务组（TSN）任务组。TSN扩展了AVB技术，成为基于以太网的新一代网络标准，具有时间同步、延时保证等实时性功能。...AVB增强了传统以太网中传输音视频的实时性，同时又能兼容传统以太网。 AVB是一系列IEEE802.1标准集合。...IEEE802.1BA定义了一系列在生产制造AVB兼容设备过程中使用的预设值。 AVB网络系统包括端节点和AVB交换机。端节点既可以做Talker，也可以做Listener。...AVB交换机提供时间敏感数据转发功能。
进入21世纪以后，随着以太网的普及，基于以太网的多媒体应用需求与日俱增，于是2006年IEEE成立了AVB工作组，制定了一系列新的802.1技术标准，对现有以太网进行功能扩充，包括带宽保持、限制延时和精确时钟同步...随着工业4.0概念的提出和车联网时代的到来，工业和汽车对实时以太网技术的需求迅速增长，在2012年，AVB工作组更名为TSN工作组，在继承AVB已有的技术基础上，进一步针对实时通信的应用场景，制定并提出了更多可行的技术标准...IEEE 802.1Qav确保传统的异步以太网数据流量不会干扰到AVB的实时音视频流。...为了避免普通数据流量与AVB流量之间对网络资源的竞争，AVB交换机内对时间敏感的音视频流和普通数据流进行了区别处理，将实时帧与异步帧分别进行排队，并且赋予实时帧最高的优先级。...已发布的标准(Published TSN Standards)部分继承AVB的标准(Referred to AVB standards)将发布的标准(Ongoing TSN Projects)
HAL实现会被封装成模块，并会由Android系统适时地加载 Linux 内核：开发设备驱动程序与开发典型的Linux设备驱动程序类似。...内核 Android 内核基于上游 Linux 长期支持 (LTS) 内核。...提前装载设备树，VBoot 2.0 VBoot2.0设备树中的配置与VBoot1.0中的大致相同，但还有以下几项不同之处： fsmgr_flag由verify变为avb 包含AVB元数据的所有分区都必须位于设备树的...注意： 很多分区都是在vbmeta条目中指定的，因为这些分区受AVB保护 请务必包含所有AVB分区，即使仅提前装载了/vendor也是如此 请务必为A/B分区添加slotselect / { vbmeta...文件系统节点释义 Google官方文档设备节点说明 Linux内核可通过多个文件系统导出接口。
保留了三路以太网，其中一路没有焊接，另外两路也没有采用BroadR Reach，而是标准AVB，采用散热片加双风扇风冷散热。.../以太网收发器 8、 Marvell 88EA6321 7口AVB交换芯片 9、 Maxim MAX9260 GMSL显示输出 10、 TI DS90UB964 LVDS摄像头输入 结合对DriveWorks...而且采用AVB的以太网，可以灵活配置网关和其他车内模块的可访问性。 上一代信息娱乐系统中，采用的则应该是USB链接。 ?...新悦智行WiseADOF系统架构 操作系统，Drive系列开发工具的Ubuntu Linux及其内核都需要做深入的改造和优化，相信Tesla做了并且一直在做这个工作。...首先，不能完全否定Linux的可靠性，很多人一谈到Linux就认为其不如某些商用实时系统可靠，从宏观的层面来说，Linux系统内核发展到4.x版本，其代码的庞大程度确实超过某些特定的商用实时系统，但是从微观角度来看
随后加载并进入 Linux 内核，这一部分不是本文的重点，现在只需要知道，内核初始化完毕后所执行的第一个进程是 init，本文就以 Android O (8.1.0_r81) 为例，从 init 开始梳理其启动流程...init init 是用户态的第一个进程，由 Linux 内核启动，进程号为1。...AVB 校验的结果有几种: metadata 处理出错，比如 I/O 错误、校验和或者大小不匹配； kAvbHandleHashtreeDisabled，AVB 为关闭状态，用于支持 adb disable-verity...校验错误，如果设备不是解锁状态会直接报错； kAvbHandleSuccess，AVB 校验成功。...在 Linux 中使用 init.rc 文件来描述各个启动项的启动属性和顺序，关于该文件格式的详细介绍可以参考 initrc/README.md。
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