我们经常可以看到初学者在单片机论坛中询问他们是否可以在他们微不足道的小的8位微机中运行Linux。这些问题的结果通常是带来笑声。我们也经常看到,在Linux论坛中,询问Linux运行的最低要求是什么。常见的答案是Linux需要一个32位架构和一个MMU(存储器管理单元),并至少1MB的RAM来满足内核的需求。
半路接了一个项目,使用的mcu是atmega64a,在我印象中这种古老芯片都要淘汰了,没想到还有人在使用。
我们继续聊Arduino的实现,它和C的微小的差别就是Arduino不知道你的标准的输出设备是哪个(stdout),标准输出就是printf函数要输出的地方,比如一个cmd,一个shell。调用fdevopen()这个函数给他一个指针,指向 向那个设备输出一个字符的函数。你也可以调用Serial库里面的函数干这个事情,为了通过一个虚拟的串口,也可以是实际的一个串口输出东西。还需要你在setup()函数里面设置一些初始化的变量,接下来就是写一下C语言版本的串口打印:
1.问题描述 最近迁移环境,在Linux系统下部署Java产品的应用,后台报出如下异常,系统报找不到名为“izbp1hyvanq220li35avr8z”的主机: java.net.UnknownHostException: izbp1hyvanq220li35avr8z: izbp1hyvanq220li35avr8z 2.问题解决 打开Linux上 /etc/hosts文件,在文件最后加入机器名,重启服务即可172.xx.xxx.xxx localhost.localdomain izbp1hyvanq220li35avr8z 172.xx.xxx.xxx : 应用ip地址 localhost.localdomain : 为域名,可以不加 izbp1hyvanq220li35avr8z :主机名称
R语言在数据处理方面很是强大,然而也面临着很多的局限性。比如图像的分析处理,大数据的运算效率问题。今天我们介绍R语言和高效语言结合的一种方法:
由于手上的物料还没有全部到齐,所以还没法往下干,明天晚上下班回家就到了!上节已经说过会了解多平台的开发,所以今天咱们就来了解一个MCU界大杀手,超级简单的开发神器,人称创客之魂-Arduino。
这个是大疆的TT无人机套件 https://www.dji.com/cn/robomaster-tt/downloa 官方的群提供的资料解压看到的是一个目录 https://www.dji.com/c
目前采摘机器人研究重点大多集中在视觉系统对果实目标的识别和定位上,利用摄像头获取果实图片信息,通过复杂的图像信号处理算法,编制程序进行逻辑处理,实现果实判断,发出采摘命令。这种方式机器人具有较好的自动识别的能力,并且能够自动采摘,无需人工操作,是农业机器人最理想的方式,但目前相关技术不够成熟,投入较高。本设计采用人机协作方式,即采用人工判别果实,机器人负责摘取。通过人工现场观察判断,使用无线遥控远程控制机器人动作。这种方式现有技术比较成熟,使得机器人研发周期缩短,造价成本低,虽然不能够完全代替人劳动,但能够
U-Boot是基于PowerPC、ARM、MIPS 和其他几个处理器的嵌入式板的引导加载程序,可以安装在引导 ROM 中,用于初始化和测试硬件或下载和运行应用代码。U-Boot 的开发与 Linux 息息相关:部分源代码来源于 Linux 源代码树,我们有一些共同的头文件,并专门提供了支持 Linux 镜像的引导。
他是一个大三的学生,我看了他的简历,里面几乎没什么项目经验,对于企业来说这样的学生就好比一张白纸一样,当然,这样的学生很难拿到一份好的offer。
对大部分同学来说,毕业设计根本不知道从哪下手,完全处于蒙圈状态,为帮助大家能顺利毕业,精心准备800多套单片机毕业设计与您分享!
本人的系统环境:Linux ubuntu 3.8.0-35-generic #50-Ubuntu SMP Tue Dec 3 01:25:33 UTC 2013 i686 i686 i686 GNU/Linux
缘起,如题,为TT扩展件打造一个“干净的”Arduino开发环境。至于哪里干净,看下面。就是一个RMTT~
Ubuntu下有很多非常赞的开源软件,将在后续持续介绍,这里简单介绍Fritzing和Arduino,都可以在官网免费下载。
首先,“嵌入式”这是个概念,准确的定义没有,各个书上都有各自的定义。但是主要思想是一样的,就是相比较PC机这种通用系统来说,嵌入式系统是个专用系统,结构精简,在硬件和软件上都只保留需要的部分,而将不需要的部分裁去。所以嵌入式系统一般都具有便携、低功耗、性能单一等特性。 然后,MCU、DSP、FPGA这些都属于嵌入式系统的范畴,是为了实现某一目的而使用的工具。 MCU俗称”单片机“经过这么多年的发展,早已不单单只有普林斯顿结构的51了,性能也已得到了很大的提升。因为MCU必须顺序执行程序,所以适于做控制,较多地应用于工业。而ARM本是一家专门设计MCU的公司,由于技术先进加上策略得当,这两年单片机市场份额占有率巨大。ARM的单片机有很多种类,从低端M0(小家电)到高端A8、A9(手机、平板电脑)都很吃香,所以也不是ARM的单片机一定要上系统,关键看应用场合。 DSP叫做数字信号处理器,它的结构与MCU不同,加快了运算速度,突出了运算能力。可以把它看成一个超级快的MCU。低端的DSP,如C2000系列,主要是用在电机控制上,不过TI公司好像称其为DSC(数字信号控制器)一个介于MCU和DSP之间的东西。高端的DSP,如C5000/C6000系列,一般都是做视频图像处理和通信设备这些需要大量运算的地方。 FPGA叫做现场可编程逻辑阵列,本身没有什么功能,就像一张白纸,想要它有什么功能完全靠编程人员设计(它的所有过程都是硬件,包括VHDL和Verilog HDL程序设计也是硬件范畴,一般称之为编写“逻辑”。)。如果你够NB,你可以把它变成MCU,也可以变成DSP。由于MCU和DSP的内部结构都是设计好的,所以只能通过软件编程来进行顺序处理,而FPGA则可以并行处理和顺序处理,所以比较而言速度最快。 那么为什么MCU、DSP和FPGA会同时存在呢?那是因为MCU、DSP的内部结构都是由IC设计人员精心设计的,在完成相同功能时功耗和价钱都比FPGA要低的多。而且FPGA的开发本身就比较复杂,完成相同功能耗费的人力财力也要多。所以三者之间各有各的长处,各有各的用武之地。但是目前三者之间已经有融合的态势,ARM的M4系列里多加了一个精简的DSP核,TI的达芬奇系列本身就是ARM+DSP结构,ALTERA和XINLIX新推出的FPGA都包含了ARM的核在里面。所以三者之间的关系是越来越像三基色的三个圆了。 一言以蔽之“你中有我,我中有你”。 硬件工程师学习从何开始? 单片机:通常无操作系统,用于简单的控制,如电梯,空调等。 dsp:用于复杂的计算,像离散余弦变换、快速傅里叶变换,常用于图像处理,在数码相机等设备中使用。 arm:一个英国的芯片设计公司,但是不生产芯片。只卖知识产权。 fpga:现场可编程门阵列,以硬件描述语言(Verilog 或 VHDL)所完成的电路设计,可以经过简单的综合与布局,快速的烧录至 FPGA 上进行测试,是现代 IC 设计验证的技术主流。 嵌入式 是相对于台式电脑而言,系统可裁剪,形态各异,可能体积、功耗、成本受限、实时性要求高,如示波器,手机,平板电脑,全自动洗衣机,路由器、数码相机,这些设备中,虽然看不到台式机的存在,但是都有一个或多个嵌入式系统在工作。 根据对象体系的功能复杂性和计算处理复杂性,提供的不同选择。对于简单的家电控制嵌入式系统,采用简单的8位单片机就足够了,价廉物美,对于手机和游戏机等,就必须采用32位的ARM和DSP等芯片了。FPGA是一种更偏向硬件的实现方式。 所以要通过学习成为硬件工程师,要从单片机开始,然后学习ARM和DSP之类。 市面上七大主流单片机的详细介绍 单片机现在可谓是铺天盖地,种类繁多,让开发者们应接不暇,发展也是相当的迅速,从上世纪80年代,由当时的4位8位发展到现在的各种高速单片机。 各个厂商们也在速度、内存、功能上此起彼伏,参差不齐~~同时涌现出一大批拥有代表性单片机的厂商:Atmel、TI、ST、MicroChip、ARM…国内的宏晶STC单片机也是可圈可点… 下面为大家带来51、MSP430、TMS、STM32、PIC、AVR、STC单片机之间的优缺点比较及功能体现…… 51单片机 应用最广泛的8位单片机当然也是初学者们最容易上手学习的单片机,最早由Intel推出,由于其典型的结构和完善的总线专用寄存器的集中管理,众多的逻辑位操作功能及面向控制的丰富的指令系统,堪称为一代“经典”,为以后的其它单片机的发展奠定了基础。 51单片机之所以成为经典,成为易上手的单片机主要有以下特点: 特性: 1.从内部的硬件到软件有一套完整的按位操作系统,称作位处理器,处理对象不是字或字节而是位。嵌入式物联网等系统学习企鹅意义气呜呜吧久零就易,不但
在Downloads下找到Makeblock-Libraries-master剪切到/usr/share/arduino/libraries下,
首先,“嵌入式”这是个概念,准确的定义没有,各个书上都有各自的定义。但是主要思想是一样的,就是相比较PC机这种通用系统来说,嵌入式系统是个专用系统,结构精简,在硬件和软件上都只保留需要的部分,而将不需要的部分裁去。所以嵌入式系统一般都具有便携、低功耗、性能单一等特性。
内容整理自 robyoung (Rob Young) 的文章:First steps with Embedded Rust: Selecting a board
ArduPilot 源代码包括AP-HAL 硬件抽象层,使得将代码移植到各种自动驾驶板变得相对容易。
In-Vehicle Infotainment 简称 IVI,车载娱乐信息系统,是集成于汽车中控台的一 台智能多媒体设备,俗称汽车导航。如今,汽车导航产品越来越普遍,功能也越来 越多,除了基本的 CD/收音机,GPS 导航,蓝牙,USB/AUX,发展趋势呈智能化、 网络化发展,Wi-Fi,WCDMA 也逐步得到应用。
和大多数人一样,最初见到BadUSB是在美剧《黑客军团》中,是fsociety组织常用的工具之一,无论是向服务器下载木马控制被害者主机,还是达琳在停车场帅气的扔出大量USB钓鱼,BadUSB都是功不可没的物理武器之一。剧情中使用Hak5的USB rubber ducky控制目标主机达琳在停车场扔BadUSB钓鱼BadUSB的优点 在USB攻击
和大多数人一样,最初见到BadUSB是在美剧《黑客军团》中,是fsociety组织常用的工具之一,无论是向服务器下载木马控制被害者主机,还是达琳在停车场帅气的扔出大量USB钓鱼,BadUSB都是功不可没的物理武器之一。
往期周报汇总地址:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=12&filter=typeid&typeid=104 本周更新一期视频教程:
const char *c_str(); c_str()函数返回一个指向正规C字符串的指针常量, 内容与本string串相同. 这是为了与c语言兼容,在c语言中没有string类型,故必须通过string类对象的成员函数c_str()把string 对象转换成c中的字符串样式。
上周分享了一篇远程控制空调的文章(一次DIY远程空调控制的经历(长篇多图)),里面提到了一个USB转无线的模块,有朋友想要这个资料,于是我找了下。
Tello飞机应该是现在比S1,EP车稍微便宜点的玩具了,但是价格也还是很贵,尤其是EDU的版本,原来卖2500。我悟了,但是一直没有一个合适的遥控器,倒是有个蓝牙遥控器,但是100多的价格感觉好多人也不去买。。。我以前也写过遥控器的文章,也不知道多少人看。
https://github.com/mrmonday/find-cmdlet#find-cmdlet
触摸屏子系统是通过input子系统来实现,对应设备节点 /dev/input/eventn,熟悉套路后重点放在硬件程序的编写
1、Qt发布的安全关键程序的代码覆盖率白皮书 Qt_WhitePaper_Code Coverage for Safety-Critical Programs.pdf (1.88MB) 文档概述了什么是代码覆盖率,它的作用,以及多大程度的代码覆盖率才能获得安全关键软件认证。
个人在早年初学Arduino时参考了很多的相关的书籍,但是让我记忆犹新的有本书是叫<<Arduino权威指南>>,是一个外国人写的书,翻译者是Arduino百度贴吧吧主,此书迄今为止一共出了两版.一直想买来收藏,但是由于种种原因都没有如愿,没有收藏.时值2020年的最后一个月,今年是我写文章的第一年,马上总数就超300篇,可能深度不够,但是自认为广度绝对有.在最后一个月想写几篇最用心的文章,送别2020.希望在这个系列的文章内有所体现.
1. Bootloader如何写入Flash ? 初学者一般都会遇到如何将程序写入处理器的问题。对于不同的处理器,可以采用不同的方法。例如Intel的Xscale处理器可以使用Intel公司提供的JFlash工具烧写。对于具有JTAG调试工具软件的处理器,可以使用如下思路:编写一段程序,这段程序能将位于SDRAM/SRAM 固定地址中的数据写入Flash中。烧写时,首先,将这段软件下载到SDRAM 中,然后通过调试软件将要写入Flash的数据下载到SDRAM/SRAM的某个固定地址开始的缓冲区,然后通过调试
题目:传送门 分析:多退少补 #include<iostream> #include<algorithm> #include<queue> #include<stack> #include<cstring> #include<cstdio> #include<cmath> using namespace std; int n,avr,cnt; int a[10005]; int main() { cin>>n; for(int i=1;i<=n;i++) { cin>
很久之前,为了在 Arduino上跑 Rust,还必须安装专门经过改造支持 AVR 的 Rust 编译器 :rust-avr 。一个月之前,rust-avr 已经被合并到了 Rust master 分支,这意味着你在 Nightly 下就可以玩 Arduino了。
完整PDF资源下载地址: https://download.csdn.net/download/xiaolong1126626497/19785856
一、前言 Wifi机器人(Wifi Robot):其实是一辆能通过互联网,或500米以外的笔记本无线设施来远程控制的遥控汽车。由于在车上配备了一个网络摄像头,因此在视野范围之外都能够遥控该车,此外,车上还装了一个喇叭,您可以远程朝人们按喇叭。 我发现Linksys WRT54GL路由器非常的hacker-friendly(黑客友好),它运行Linux和一些已经被反向工程(reverse engineered)了的硬件。世面上有一大批针对这种路由器的固件版本(firmware version)
一、 前言 2014年美国黑帽大会上研究人员JakobLell和Karsten Nohl展示了badusb的攻击方法后,国内与badusb相关的文章虽然有了一些,但是大部分人把相关文章都阅读后还是会有种“不明觉厉”的感觉,badusb仍有一层朦胧的面纱。经过一段时间的学习和研究后,笔者希望通过自己的一些心得体会可以帮助其他人更清晰地认识badusb,也希望这篇文章能够起到一定的启发。这篇文章主要分为五个部分——知识扫盲部分、badusb固件编写部分、badusb配置界面部分、技术展望部分和总结部分。
在Rust的源代码中,rust/compiler/rustc_target/src/spec/mod.rs文件的作用是定义和实现有关目标平台的规范。
这篇文章分享给大四的小伙伴,是时候该准备毕业设计了吧,别偷懒了,第二学期就准备实习了喔,所以小编我就开始为你们准备资料啦,30篇单片机毕业设计参考案例给你们啦,有什么不懂的问题可以加群讨论:813238832。下面就是案例:
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如今一些比较大的企业,大都使用了负载均衡,而有时因为一些程序要更改,或者有些bug要修改,快速更新代码等,如果仅是几台server的话,很简单,把已经改好的程序拷过去,或者rsync远程推送,再或者网上NFS共享一下就可以了;但如果有几十台几百台,那样的方法会太繁琐,此时就可以用expect来批量实现分发任务。
该文件(rust/compiler/rustc_target/src/spec/mips_unknown_linux_gnu.rs)是Rust编译器针对MIPS架构上的Linux系统的目标描述文件。它的作用是定义了在这个目标上编译时的一些配置和规则。
https://www.arduino.cc/en/Main/Software
ESP8266是一款价格十分亲民的wifi模块,在某宝上一块ESP8266开发板只要10几块钱!可以买来玩玩一些物联网相关的小项目。
4.Badusb内部结构 从这张图便可以了解到–Badusb和普通的U盘并没有什么两样,因此迷惑性极高,很容易攻击成功
ATMEGA328P-AU是具有32K字节系统内可编程闪存的 8 位 AVR 微控制器 。
我们也可以看看这个ISP就是烧写AVR芯片进Bootloader,出现了这个Arduino.h的头文件.我们来研究一下(之后重点研究)
这段时间有幸在寨都深圳走访了几家专业开发板的生产厂家,对于国内开发板情况算是有一个新的认识。 CPU厂商为了将产品推向市场,为了让客户了解CPU的各项性能及电路设计而专门设计的一块电路板,开发板同时会附带硬件接口的驱动程序,开发板电路板将CPU的控制信号线及通用的外围接口延引出来。有了硬件接口及驱动程序,设计人员可以快速专注产品应用软件的开发,完成应用软件对外围电路进行控制测试,软件调试完毕后交付批量生产,完成产品的开发。 由于厂商推广的开发板价格高企,有没有价格低廉、大众玩家都玩得起的开源
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