要让这样的渐进增强变为可能，你事实上需要预先付出一些额外努力的，比如： 需求拆分 正确使用INVEST原则 过程可视化 文化建设 这些额外的努力事实上都需要团队里的BA作为主力来驱动的。...既然节奏的建立如此关键，而BA又是建立这种机制的关键，那么如何在实际中实施呢？我们从一个典型的场景来入手。...和现实世界中的很多事情一样，对于一名BA来说，划分出合理大小的用户故事需要很多方面的平衡，有时候简直是一门艺术。...而从宏观的角度来看，BA可以通过一些实践，让团队看到明确的目标，并确保团队正在不断的向着目标前进。毫无疑问，各式各样的可视化工具可以很大程度上确保其能够发生。...不过这里我想特别强调这么几点有关形成流畅交付节奏的点： 将失败看成学习的过程 使用度量来发现理想和现实的差距 通畅的反馈机制 职业化（请参见《你要专业》） 流动的，不断调整优先级的，微小而具体的Achievement
BA全称Business Analyst，即业务分析师。经常会被别人问起： “BA平常到底都在做些什么呀”？ 在一个不熟悉的人眼里，BA的工作看起来就是不停的沟通、写写用户故事、主持一下会议什么的。...除此之外，有时BA自己也感觉忙忙碌碌、但却又不知道在忙些什么。 有文章介绍了在ThoughtWorks做BA是怎样一种体验，也有新BA分享她的ThoughtWorks BA初体验。...接下来，我想从一个“老BA”的视角，分享一下在一个软件交付项目中BA到底都会做些什么？ ---- BA的工作因产品所处的阶段不同而略有不同 ?...因为Thoughtworks是一家专业服务公司，也就是说我们为客户提供解决方案。基于这样的合作模式，意味着BA需要将自己设计的方案和客户进行沟通，确保大家对于需求以及对应的方案有一致的理解。...一个新人上项目，不论什么角色，BA都要给他们讲解行业背景，业务知识，当前产品的功能模块，未来产品的走向等等。如果新加入的是一个BA，项目上的老BA还需要承担起Buddy的职责，负责BA的能力成长。
BA，或者称业务分析师，是企业数字能力和业务能力之间的沟通桥梁。随着企业数字转型的进一步深化，相信对BA这样的技能需求会越来越多，只是未必都用“BA/业务分析师”这样的Title。...整理出一个大家都认可的BA技能图谱，几乎是个不可能的任务——即使仅限ThoughtWorks所要求的BA技能（我在ThoughtWorks是所见的不同时期的BA技能图谱要超过10个）。...BA的广度和深度 “在ThoughtWorks做BA是怎样一种体验”中提到，BA的职责是把业务和用户需求转换为软件需求。...在ThoughtWorks这样的专业服务公司里，我这样看BA的技能广度和深度： ?...专业上的杠杆领导力(图中橙轴部分)：从个人自己的技能胜任，到能使能自己所在团队、所在客户、TW内部社区、甚至外部职业社区的杠杆领导力。
最近刷到不少留学圈的博主说，劝退DS（Data Science）专业，或者在DS和BA抉择的时候建议大家去报考BA（Business Analyst）的帖子。...虽然我没怎么接触过留学，但是对于DS还是BA，还是有点发言权的。 对于BA还是DS这个问题，如果从就业的角度出发，说白了就是选择“技术线”还是“业务线”的问题。...但是BA就会比DS好么？我觉得未必。虽然作为一个专业，BA的起步比DS要晚，但是作为一个职业，BA的历史是非常悠久的。BA留学生，如果回国未必能在就业市场比DS好到哪里去。...DS转BA，可能是DS比较好的一个选择。但是BA赛道本身的门槛偏低，竞争压力更大，DS到了BA的赛道也不一定有更多的竞争优势。...BA的留学生在BA的赛场上未必都能比本土学生更有竞争力（本土学生便宜+国内的实现惊艳，来了立刻就能上手），DS就更别说了。
BA，即Bundle Adjustment，通常译为光束法平差，束调整，捆绑调整等。但高翔博士觉得这些译名不如英文名称来得直观，所以保留英文名，简称BA。...所谓BA，是指从视觉图像中提炼出最优的3D模型和相机参数。在视觉SLAM里，BA特征点法和直接法两种。前者是最小化重投影误差作为优化目标，后者是以最小化光度误差为目标。...对于特征点法BA，高翔博士所著的《视觉SLAM十四讲》第二版第九章作了非常详细的说明。对于直接法BA，在深蓝学院的课程《视觉SLAM理论与实践》中有用g2o求解的习题，但没有提到Ceres求解。...我们知道，直接法BA需要判断图像边界，而且Ceres对双线性插值是不能自动求导的。这都会增加代码实现的难度。 在课后作业里有一题要求用g2o实现直接法BA。...g2o求解直接法BA执行结果截图 ? Ceres求解直接法BA执行结果截图 在公众号后台回复「DirectBA」,获取g2o和Ceres的求解代码。 本文仅做学术分享，如有侵权，请联系删文。
从string-db下载蛋白质相互作用的信息，在处理时发现蛋白A与B互作被记录了两次比如下边的例子（即AB、BA）df.drop_duplicates()# Symbol1 Symbol2# Gnai3
Neural Radiance Fields (NeRF) 最近在计算机视觉领域获得了极大的关注，它提供了一种崭新的合成真实世界场景新视角的方法。然而，NeRF...
2215548276223852546&format_id=10002&support_redirect=0&mmversion=false 3D计算机视觉讲座（第4部分）Structure-from-Motion 和BA
ThoughtWorks BA社区从2011年起就建立了BA书橱，根据大家的推荐选择了来自软件需求、商业分析、设计思维、软技能，以及敏捷精益方面的四十余本书。...现在，中国区的BA们结合自己的实践经验以及中国市场的特点，更新了这个书橱，并起草了我们第一版的BA读书雷达。...点击图片放大查看>>>>BA读书精选：10本必读书 ✎ 入门篇： 推荐书目1：User Stories Applied /《用户故事与敏捷方法》 推荐理由：“是每个ThoughtWorks BA都读的经典入门书籍...10本必读书豆列地址：http://www.douban.com/doulist/43172796/ >>>>附录： BA读书雷达书单 ✎ 软件需求 入门： User Stories Applied /
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做为一个系统管理员如何能够努力成为一个合格系业务分析专家（BA），成为一个BA有对你意味着什么？以下的采访内容可能会给我们希望成为BA的Salesforce小伙伴一些启示。...业务分析师（BA）到底是什么?...虽然技术BA有时也可以参与到业务流程中，但大多时候技术BA都是拿到功能BA提供的流程与开发人员/技术架构师一起讨论应该如何设计整个系统。技术BA还会忙于处理在流程中可能会遇到的技术挑战。...从那时开始我就一直从事BA的工作。 BA对你们意味着什么？ 劳纳：对我来说,作为一个BA意味着不断提高自己。有时会陷入被动，我也会主动去扭转局面。用技术去解决业务问题。...两点都做到才能成为一个好的BA，特别是技术BA或业务系统分析师。
存在问题： 声音是游戏必备的要数，汤姆猫你变声又多少人没玩过？那在底层我们是怎么去做的呢？ 解决方案： 我们就以PCM文件格式来侃侃音频模数话 P...
BA通常被用于稀疏特征，这是因为目前公认完整的稠密的BA是做不到实时的，取而代之的是各自近似比如位姿图优化。本文首次提出一种BA算法，能够实时完成稠密BA。...本文主要的算法创新在于后端的直接法BA，这里先简要介绍一下前端和后端的大致框架，再详细介绍算法细节。...在位姿图优化步骤中，使用平均相对位姿作为初始值，然后应用本文的BA策略。 后端 后端的目的是通过联合优化的手段对相机轨迹和场景3D地图进行修正。本文的BA策略基于同时使用深度图像的几何约束和光度约束。...数据表示形式：使用稠密surfel表示场景地图，使用关键帧的形式减少BA的输入数据量 关键帧：RGB-D图像及其对应的6自由度的相机位姿。...surfel合并：在BA方案的第一个迭代中优化位置后，将具有相似属性的surfel合并，以减少不必要的surfel。
人们今天可随时随地通过各种终端方便地观看网络视频，而几年前做到这一点并不容易，不到10年网络视频经历了翻天覆地的变化：优酷土豆合并、百度成立爱奇艺并收购PPS...
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嘿嘿，胖友给艿艿的 https://github.com/YunaiV/SpringBoot-Labs 仓库点个 Star 吧，具体 100000 只差 400...
后面就是专业面试：首先一个老师根据我的简历上的java web项目，问了我一下接口和抽象类的作用。然后又问了我TCP和UDP的区别；别的老师又问了我数据库的ACID属性；数学中距离的概念等等。
那么同样的两个人、或者多个人，我们怎么区分他们哪个专业呢？什么是专业呢？ 记得以前看《亮剑》，国共合作的时候，李云龙和楚云飞成了战友，一起打日本鬼子。...你看，虽然我们不懂打仗，但是我们也能看出来楚云飞是比较专业的。从这个角度看，专业体现在有条理、系统、精确。 以前和同事讨论过一个很有意思的事情，上班忘记带工牌。...这也是专业，同样一件事，这个人有自己的方法，让人觉得这个人专业。 同样的例子还有很多，比如我们做工作。...这门《软件工程》就是如何让我们更专业的一本书。 看到这里，相信你也理解专业是什么了。我不想给专业下什么定义，只说最通俗的理解。我对专业的理解是刻意、故意。...做一件事，我就是这么做，就是按这些步骤，并且对结果可预期，这就是专业–刻意、故意，因为专业，才敢这么做，才敢刻意、故意，因为一些尽在掌握中。
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