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节奏大师:BA

要让这样的渐进增强变为可能,你事实上需要预先付出一些额外努力的,比如: 需求拆分 正确使用INVEST原则 过程可视化 文化建设 这些额外的努力事实上都需要团队里的BA作为主力来驱动的。 既然节奏的建立如此关键,而BA又是建立这种机制的关键,那么如何在实际中实施呢?我们从一个典型的场景来入手。 和现实世界中的很多事情一样,对于一名BA来说,划分出合理大小的用户故事需要很多方面的平衡,有时候简直是一门艺术。 而从宏观的角度来看,BA可以通过一些实践,让团队看到明确的目标,并确保团队正在不断的向着目标前进。毫无疑问,各式各样的可视化工具可以很大程度上确保其能够发生。 不过这里我想特别强调这么几点有关形成流畅交付节奏的点: 将失败看成学习的过程 使用度量来发现理想和现实的差距 通畅的反馈机制 职业化(请参见《你要专业》) 流动的,不断调整优先级的,微小而具体的Achievement

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BA都在忙些啥 - 写给新人的BA工作说明书

BA全称Business Analyst,即业务分析师。经常会被别人问起: “BA平常到底都在做些什么呀”? 在一个不熟悉的人眼里,BA的工作看起来就是不停的沟通、写写用户故事、主持一下会议什么的。 除此之外,有时BA自己也感觉忙忙碌碌、但却又不知道在忙些什么。 有文章介绍了在ThoughtWorks做BA是怎样一种体验,也有新BA分享她的ThoughtWorks BA初体验。 接下来,我想从一个“老BA”的视角,分享一下在一个软件交付项目中BA到底都会做些什么? ---- BA的工作因产品所处的阶段不同而略有不同 ? 因为Thoughtworks是一家专业服务公司,也就是说我们为客户提供解决方案。基于这样的合作模式,意味着BA需要将自己设计的方案和客户进行沟通,确保大家对于需求以及对应的方案有一致的理解。 一个新人上项目,不论什么角色,BA都要给他们讲解行业背景,业务知识,当前产品的功能模块,未来产品的走向等等。如果新加入的是一个BA,项目上的老BA还需要承担起Buddy的职责,负责BA的能力成长。

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    BA的广度和深度 | TW洞见

    BA,或者称业务分析师,是企业数字能力和业务能力之间的沟通桥梁。随着企业数字转型的进一步深化,相信对BA这样的技能需求会越来越多,只是未必都用“BA/业务分析师”这样的Title。 整理出一个大家都认可的BA技能图谱,几乎是个不可能的任务——即使仅限ThoughtWorks所要求的BA技能(我在ThoughtWorks是所见的不同时期的BA技能图谱要超过10个)。 BA的广度和深度 “在ThoughtWorks做BA是怎样一种体验”中提到,BA的职责是把业务和用户需求转换为软件需求。 在ThoughtWorks这样的专业服务公司里,我这样看BA的技能广度和深度: ? 专业上的杠杆领导力(图中橙轴部分):从个人自己的技能胜任,到能使能自己所在团队、所在客户、TW内部社区、甚至外部职业社区的杠杆领导力。

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    Ceres求解直接法BA实现自动求导

    BA,即Bundle Adjustment,通常译为光束法平差,束调整,捆绑调整等。但高翔博士觉得这些译名不如英文名称来得直观,所以保留英文名,简称BA。 所谓BA,是指从视觉图像中提炼出最优的3D模型和相机参数。在视觉SLAM里,BA特征点法和直接法两种。前者是最小化重投影误差作为优化目标,后者是以最小化光度误差为目标。 对于特征点法BA,高翔博士所著的《视觉SLAM十四讲》第二版第九章作了非常详细的说明。对于直接法BA,在深蓝学院的课程《视觉SLAM理论与实践》中有用g2o求解的习题,但没有提到Ceres求解。 我们知道,直接法BA需要判断图像边界,而且Ceres对双线性插值是不能自动求导的。这都会增加代码实现的难度。 在课后作业里有一题要求用g2o实现直接法BA。 g2o求解直接法BA执行结果截图 ? Ceres求解直接法BA执行结果截图 在公众号后台回复「DirectBA」,获取g2o和Ceres的求解代码。 本文仅做学术分享,如有侵权,请联系删文。

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    技术人员如何成为一个业务分析师(BA

    做为一个系统管理员如何能够努力成为一个合格系业务分析专家(BA),成为一个BA有对你意味着什么?以下的采访内容可能会给我们希望成为BA的Salesforce小伙伴一些启示。 业务分析师(BA)到底是什么? 虽然技术BA有时也可以参与到业务流程中,但大多时候技术BA都是拿到功能BA提供的流程与开发人员/技术架构师一起讨论应该如何设计整个系统。技术BA还会忙于处理在流程中可能会遇到的技术挑战。 从那时开始我就一直从事BA的工作。 BA对你们意味着什么? 劳纳:对我来说,作为一个BA意味着不断提高自己。有时会陷入被动,我也会主动去扭转局面。用技术去解决业务问题。 两点都做到才能成为一个好的BA,特别是技术BA或业务系统分析师。

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    BAD SLAM | 直接法实时BA+RGBD基准数据集(CVPR2019)

    BA通常被用于稀疏特征,这是因为目前公认完整的稠密的BA是做不到实时的,取而代之的是各自近似比如位姿图优化。本文首次提出一种BA算法,能够实时完成稠密BA。 本文主要的算法创新在于后端的直接法BA,这里先简要介绍一下前端和后端的大致框架,再详细介绍算法细节。 在位姿图优化步骤中,使用平均相对位姿作为初始值,然后应用本文的BA策略。 后端 后端的目的是通过联合优化的手段对相机轨迹和场景3D地图进行修正。本文的BA策略基于同时使用深度图像的几何约束和光度约束。 数据表示形式:使用稠密surfel表示场景地图,使用关键帧的形式减少BA的输入数据量 关键帧:RGB-D图像及其对应的6自由度的相机位姿。 surfel合并:在BA方案的第一个迭代中优化位置后,将具有相似属性的surfel合并,以减少不必要的surfel。

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    BAD SLAM | 直接法实时BA+RGBD基准数据集(CVPR2019)

    BA通常被用于稀疏特征,这是因为目前公认完整的稠密的BA是做不到实时的,取而代之的是各自近似比如位姿图优化。本文首次提出一种BA算法,能够实时完成稠密BA。 本文主要的算法创新在于后端的直接法BA,这里先简要介绍一下前端和后端的大致框架,再详细介绍算法细节。 在位姿图优化步骤中,使用平均相对位姿作为初始值,然后应用本文的BA策略。 后端 后端的目的是通过联合优化的手段对相机轨迹和场景3D地图进行修正。本文的BA策略基于同时使用深度图像的几何约束和光度约束。 数据表示形式:使用稠密surfel表示场景地图,使用关键帧的形式减少BA的输入数据量 关键帧:RGB-D图像及其对应的6自由度的相机位姿。 surfel合并:在BA方案的第一个迭代中优化位置后,将具有相似属性的surfel合并,以减少不必要的surfel。

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    什么是专业

    那么同样的两个人、或者多个人,我们怎么区分他们哪个专业呢?什么是专业呢? 记得以前看《亮剑》,国共合作的时候,李云龙和楚云飞成了战友,一起打日本鬼子。 你看,虽然我们不懂打仗,但是我们也能看出来楚云飞是比较专业的。从这个角度看,专业体现在有条理、系统、精确。 以前和同事讨论过一个很有意思的事情,上班忘记带工牌。 这也是专业,同样一件事,这个人有自己的方法,让人觉得这个人专业。 同样的例子还有很多,比如我们做工作。 这门《软件工程》就是如何让我们更专业的一本书。 看到这里,相信你也理解专业是什么了。我不想给专业下什么定义,只说最通俗的理解。我对专业的理解是刻意、故意。 做一件事,我就是这么做,就是按这些步骤,并且对结果可预期,这就是专业–刻意、故意,因为专业,才敢这么做,才敢刻意、故意,因为一些尽在掌握中。

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