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    详解linux驱动编写(入门)

    在我离职之前,工作内容几乎不涉及到驱动方面的知识。我所要做的内容就是把客户对设备的请求拆分成一个一个的接口,调用驱动的设置进行配置就可以了。当然,至于驱动下面是怎么实现那就要根据具体情况而定了。比如说,有的驱动是芯片厂商直接写好的,假设芯片厂商提供了对应平台的sdk函数,那么驱动的工作就是对这些sdk函数进行封装就可以了,另外一种就是自己编写具体平台的驱动接口了。比如说,现在你需要编写串口、i2c、i2s、FLASH、网卡、LCD、触摸屏、USB驱动了。这个时候,你手里面除了一堆芯片手册,啥也没有。能不能调试成功,就看你自己的了。当然,一般情况下,在特定的平台上会有很多同类型的demo代码,你可以依葫芦画瓢修改一下,除了中断、地址、读写等部分注意一下,大部分的逻辑其实差异不大。至于修改的速度快不快就看你自己的了。

    03

    [干货]手把手教你用Zedboard学习Linux移植和驱动开发

    部分硬件设计中需要CPU完成对电路寄存器的配置,为了完成Zedboard对FPGA上部分寄存器的配置功能,可以在PS单元(处理器系统)上运行裸机程序(无操作系统支持)完成和PL单元(FPGA部分)的数据交互功能,此时PS单元更像单片机开发;另一种方法是PS单元运行Linux操作系统,通过驱动程序和应用程序完成对硬件寄存器的读写操作,并且Linux有着完整的网络协议栈支持,后续可拓展性更强,可以更好的发挥ZYNQ这种异构架构芯片的性能。主要分为两部分,分别阐述Zedboard中FPGA和处理器互联总线与硬件设计和Zedboard处理器系统上嵌入式Linux的移植与通过驱动和应用程序简单配置FPGA寄存器的实现。上次介绍了没有操作系统下的驱动和应用程序开发,本文介绍带操作系统的驱动和应用程序开发。

    05

    树莓派4有线网卡驱动调试笔记

    从树莓派底层玩家的角度上来看,树莓派4算的上一款比较好的开发板。在树莓派4之前,有线网卡的驱动都是接在USB设备上,也就是说之前的树莓派都是必须启用了USB协议,然后再开启网卡,这样网速的差别以及网络处理效率上的差别也就不敢恭维了。博通bcm的网卡芯片还是不错的,这次为树莓派4适配和千兆以太网口,配上树莓派4的a72的4核的芯片,真的算是非常的良心的开发板了。学习网络编程,除了熟悉各种TCP,UDP的协议之外,如果能够了解底层驱动的工作原理,那也算是锦上添花的事情。本文主要针对树莓派4有线网卡的驱动模型,以及数据收发的方式,进行梳理总结,同时学习一些比较好的网卡设计模式。

    01

    kali rolling linux 安装BCM43142网卡驱动

    玩linux已经有半年多的时间了,在这半年时间里,我的linux系统重装了已经不下于十次了吧。最近心血来潮,玩了一把kali linux (大学霸),除了无线网卡驱动没有之外,其他的都很满意,比之前用的ubuntu系列的好多了。我知道有好多人都在用ubuntu系统,主要是因为这个系统用的人多,社区力量比较大,你能遇到的问题别人都已经遇到过了,在网上都可以找到很多关于ubuntu这个系统出问题之后的解决方案。ubuntu的确是入门的好东西。但是他也有好多缺点:不怎么稳定,在ubuntu用过一段时间之后,你会发现电脑开机之后会弹出很多错误信息,我特别讨厌这个,就把这个弹框禁止了,后来开机就没有这个可恶的东西了。但是如果不禁止的话这个就有点不友好了。ubuntu的源太旧了,有好多软件用apt 安装后会发现版本太旧了,根本没办法用,然后的自己从官网上下载,然后编译安装。对于一个想学好linux 的人来说,这些不算什么,但是源太旧的话就失去了源存在的意义了,不是吗。最后我觉着ubuntu的界面实在是不好看,尽管网上有人说ubuntu的界面不错,但是我觉得真的不好看,当然桌面可以自己装,这个不算什么。

    02

    Ubuntu 16.04上用CMake图形界面交叉编译树莓派的OpenCV3.0

    最近有个科研课题需要在树莓派上做一系列验证,但是实验的程序是依赖OpenCV库的(最重要我们修改了库源码),而在树莓派上编译OpenCV源码很费时间,因此我只好使用交叉编译的方法来编译源程序。刚开始我们觉着网上材料大片,这部分的问题应该不大。可到操刀干活的时候,我才发现网上很多方法不仅繁琐,而且有的甚至还不是那么一回事,没看到一篇完全适合我的情况的。于是,我花了一天半左右的时间,整理这些材料并结合一点TRIZ原理,完成了这项任务。现在分享一下我的方案总结,不过我的方案不尽完善,欢迎大家指点修正,帮助后人节省时间。

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