一直找不到opencv stereo matching的根据和原理出处,下面这个文章贴了个链接,有时间看看:
进击算法:字符串匹配的 BM 算法 BM 算法介绍 各种文本编辑器的 "查找" 功能(Ctrl+F),大多采用 Boyer-Moore 算法。 ? Boyer-Moore 算法不仅效率高,而且构思巧妙,容易理解。1977 年,德克萨斯大学的 Robert S. Boyer 教授和 J Strother Moore 教授发明了这种算法。 算法。 算法实现 下面我们来分别计算 shift(好后缀) 和 shift(坏字符)。 先来求shift(坏字符),具体算法如下: ? to n-1, do i = n - Nj(P) + 1 L'(i) = j 上面算法中我们是假设已经知道了Nj(P)了,然后通过Nj来计算出L'(i),那我们怎么计算Nj呢?
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点击蓝色“五分钟学算法”关注我哟 加个“星标”,天天中午 12:15,一起学算法 ? 1977 年,德克萨斯大学的 Robert S. Boyer 教授和 J Strother Moore 教授发明了一种新的字符串匹配算法:Boyer-Moore 算法,简称 BM 算法。 该算法 从模式串的尾部开始匹配,且拥有在最坏情况下 O(N) 的时间复杂度。有数据表明,在实践中,比 KMP 算法的实际效能高,可以快大概 3-5 倍。 BM 算法中有两个核心规则,本文主要介绍这两个规则。 定义 BM算法 的一个特点是当不匹配的时候 一次性可以跳过不止一个字符 。即它不需要对被搜索的字符串中的字符进行逐一比较,而会跳过其中某些部分。 通常搜索关键字越长,算法速度越快。它的效率来自于这样的事实:对于每一次失败的匹配尝试,算法都能够使用这些信息来排除尽可能多的无法匹配的位置。 它充分利用待搜索字符串的 一些特征 ,加快了搜索的步骤。
单模式匹配是指匹配模板为单个字符串,即从待匹配字符串 (string) 中找出匹配模板 (pattern),比如著名的KMP算法和BM算法等等;而多模式匹配则表示匹配模板为多个字符串组成的模板集合, Algorithm BM算法 Boyer–Moore Algorithm 1 朴素查找算法 朴素查找算法又被称为暴力算法(Brutal Force),是待匹配字符串 和模板 逐个字符依次进行匹配的简单粗暴算法 2 Sunday算法 Sunday算法是Daniel M.Sunday于1990年提出的字符串模式匹配算法,它比后面要介绍的KMP算法和BM算法都要晚提出。 4 BM算法 Boyer-Moore算法是于1977年由德克萨斯大学的 Robert S. Boyer 教授和 J Strother Moore 教授提出。 可以看到,BM算法中,坏字符规则类似于Sunday算法(实际上是Sunday算法在BM的基础上的改进),好后缀规则类似于KMP算法。
BM(Boyer-Moore)算法 思想:有模式串中不存在的字符,那么肯定不匹配,往后多移动几位,提高效率 ? BM原理:坏字符规则,好后缀规则 1.1 坏字符规则 ? 总结 BM算法的内存消耗 整个算法用到了额外的3个数组,其中bc数组的大小跟字符集大小有关,suffix数组和prefix数组的大小跟模式串长度m有关。 不过,单纯使用好后缀规则的BM算法效率就会下降一些了。 时间复杂度 以上BM算法是个初级版本。这个版本,在极端情况下,预处理计算suffix数组、prefix数组的性能会比较差。 "证明了在最坏情况下,BM算法的比较次数上限是5n。 BM算法构建的规则有两类,坏字符规则和好后缀规则。 好后缀规则可以独立于坏字符规则使用。 因为坏字符规则的实现比较耗内存,为了节省内存,我们可以只用好后缀规则来实现BM算法。
通过上一节的介绍,我们也看到了u32模块第一个缺点是只能针对特定位置的 4 个字节数据进行分析,如果位置不固定就没有办法了。 当然 u32 的固定位置分析也不能算是完全的缺点,只针对固定位置固定长度的数据分析意味着 u32 模块消耗的 CPU 资源非常少,因为我们基本上只需要做一些简单的与或操作和比较计算就可以了。 ,• -m string表示启用 string 模块进行匹配,• –algo bm表示启用贝叶 (Boyer-Moore) 字符串搜索算法,另一种算法是 kmp(Knuth-Pratt-Morris), 具体应该只是效率和不同应用的区别,算法原理我们就不细究了。 DNS 返回包的长度很少有超过 180 字节,而 A 记录 IP 值的位置因为 IP 和 UDP 协议报文格式的关系,基本上不可能出现在 60 字节之前,所以指定这个范围是足够的,同时也可以大大减轻搜索算法的运算压力
图 1 BMN算法概览 ? 最后,算法采用了Soft-NMS方法来去除了冗余结果。 边界匹配机制 BMN提出了一种新的时序提名置信度评估机制——边界匹配机制,作用于PEM模块。 02 BM layer简介 如何从视频特征序列提取出BM置信度图是一个关键的问题,该算法引入一个BM layer来完成这个任务。视频时序序列特征为 ? 因为采样掩码矩阵W对任何视频来说都是相同的,因此它可以被提前计算,进而在推理过程中BM player的计算速度将会非常快。 03 BM标签 在训练时,我们将BM标签图记为 ? ,它与BM置信度图 ? BMN算法是时序动作检测领域的经典之作,它的主要贡献是通过引入一种全新的时序提名评估机制以及高效的特征采样方式,来提升了前作BSN方法的性能和效率。
前情回顾 Seurat 4.0 ||您的单细胞数据分析工具箱上新啦 Seurat 4.0 ||单细胞多模态数据整合算法WNN 得益于单细胞多模态技术的发展,允许我们在单细胞水平从不同侧面考察细胞状态 算法落实到实现层面,我们来学习一下WNN的几篇教程,本文介绍了用于分析多模态单细胞数据集的加权最近邻(WNN)工作流程。 我们使用标准的标准化,但您也可以使用SCTransform或任何替代方法。 细胞特有的模态权重和多模态邻居在一个函数中计算,该函数在此数据集上运行约2分钟。 我们也可以计算UMAP可视化仅基于RNA和蛋白质数据和比较。
1.BM算法(Block Matching) 参数设置如下: int numberOfDisparities = ((imgSize.width / 8) + 15) & -16; cv bm->compute(imgL, imgR, disp); 效果如下: BM算法得到的视差图(左),空洞填充后得到的视差图(右) ? 可见SGBM算法得到的视差图相比于BM算法来说,减少了很多不准确的匹配点,尤其是在深度不连续区域,速度上SGBM要慢于BM算法。 OpenCV3.0以后没有实现GC算法,可能是出于速度考虑,以后找时间补上对比图,以及各个算法的详细原理分析。 后面我填充空洞的效果不是很好,如果有更好的方法,望不吝赐教。 ---- filterSpeckles()视差图后处理 两种立体匹配算法在算出初始视差图后会进行视差图后处理,包括中值滤波,连通域检测等。
本着可以实现效果就可以的原则,编的代码也实在是不优美,BM参考了别人的代码,因为写的精炼,按照自己的思路来写,然后发现有的可以运行,有的就达不到相应的效果。 而其它的,KMP、BM、Sunday则是按照自己的原则尽可能的增大移动的位数。 下面针对KMP、BM、Sunday简单的介绍 KMP KMP主要是利用模式串本身的特点来计算出NEXT值,模式串中的每一个字符都有一个NEXT值,NEXT为整型数组,比如NEXT[i]就代表在模式串的第 其实大白话就是现在主串匹配的子串在模式串中是否还存在,在计算NEXT值时则是利用已经匹配模式串的前缀和后缀,求前缀和后缀的最大长度。 ,计算位置,计算是否匹配,有的时候还要一直循环循环,设置一个标识符有时候还是蛮必要的。
::DoNotOptimize(c = (++a) + (++b)); } 一个简单的数学算法对比 static void f64_sin(bm::State &state) { double argument = std::rand(), result = 0; for (auto _ : state) bm::DoNotOptimize(result = std:: sin(argument += 1.0)); } static void f64_sin_maclaurin(bm::State &state) { double argument = std ::DoNotOptimize(result); } } 注意这个attrbute用法。 最后一种非常快 整数除法 static void i64_division(bm::State &state) { int64_t a = std::rand(), b = std::rand(
本文实例讲述了Android编程图片加载类ImageLoader定义与用法。 = decodeSampledBitmapFromPath(path, imageSize.width, imageSize.height); return bm; } /** * 从任务队列取出一个方法 StringBuilder sb = new StringBuilder(); String tmp = null; for (byte b : bytes) { // 将每个字节与0xFF进行与运算, * @date 2014-3-7 下午7:37:50 * @version 1.0 */ public class ImageSizeUtil { /** * 根据需求的宽和高以及图片实际的宽和高计算SampleSize 》、《Android基本组件用法总结》、《Android视图View技巧总结》、《Android布局layout技巧总结》及《Android控件用法总结》 希望本文所述对大家Android程序设计有所帮助
同时测量多种模式的数据,也称为多模式分析,代表了单细胞基因组学的一个令人兴奋的前沿,迫切需要新的算法来定义基于多种数据类型的细胞状态。 我们使用标准的normalization,但你也可以使用 SCTransform或任何替代方法。 对于每个细胞,我们根据RNA和蛋白质相似性的加权组合计算数据集中最接近的相邻细胞。 细胞特定模式权重和多模式邻近值在单个函数中计算,在此数据集上运行大约需要 2 分钟。 如Signac motifs vignette[7]中描述的那样,有几种方法可以做到这一点,但我们将使用来自Greenleaf lab的 chromVAR包。
前情回顾 Seurat 4.0 || 您的单细胞数据分析工具箱上新啦 Seurat 4.0 || 单细胞多模态数据整合算法WNN Seurat 4.0 || 分析scRNA和膜蛋白数据 Seurat 4.0 在计算此转换之后,我们可以将其投影到查询数据集中。我们也可以计算和投射一个PCA投影,但是建议在处理由WNN分析构建的多模态引用时使用sPCA。 sPCA计算执行一次,然后可以快速地投影到每个查询数据集中。 bm <- ScaleData(bm, assay = 'RNA') bm <- RunSPCA(bm, assay = 'RNA', graph = 'wsnn') 因为我们将把多个查询数据映射到同一个参考数据集上 这个命令经过优化,通过传入预先计算的参考邻居集,并关闭锚点过滤来最小化映射时间。
编程题1 构造群码 时间限制 1000 ms 内存限制 65536 KB 题目描述 针对给定H,计算群码编码函数eH,并计算给定字的码字。 ; return ans; } //计算最多检测的错误 int getk(){ int ans=100; //g的二进制即生成的Bm for(ll g=1;g<1<<m; 编程题2 极大似然法解码 时间限制 1000 ms 内存限制 65536 KB 题目描述 给定群码(m,n)的编码函数e的H,采用极大似然法进行解码 (n<=20) 输入格式 第一行输入两个整数m,n; 第二行输入m × (n - m) 个0或1,也就是矩阵H的上半部分,下半部分单位矩阵自行生成; 第三行输入n比特的字; 输出格式 第一行:输出与e相关的极大似然法能纠错的比特数 第二行:采用极大似然法对给定的字解码后的字 ;i++) ans+=a[i]; return ans; } //计算最多检测的错误,同时计算得到所有的对应编码 int getk(){ int ans=100;
=bm){ return zoomImg(bm,newWidth,newHeight); } return null; } public static Bitmap zoomImg(Context context,String img, int newWidth ,int newHeight){ // 图片源 try { Bitmap bm = BitmapFactory.decodeStream = bm) { return zoomImg(bm, newWidth, newHeight); } } catch (IOException e) { // TODO Auto-generated catch ,int newHeight){ // 获得图片的宽高 int width = bm.getWidth(); int height = bm.getHeight(); // 计算缩放比例 ); matrix.postScale(scaleWidth, scaleHeight); // 得到新的图片 Bitmap newbm = Bitmap.createBitmap(bm
Android中的图片是以Bitmap方式存在的,绘制的时候也是Bitmap,直接影响到app运行时的内存,在Android,Bitmap所占用的内存计算公式是:图片长度 x 图片宽度 x像素点的字节数 其中字母代表的意思我们大概都可以理解,接下来我们来算算它们单个像素点的字节数: ALPHA_8:表示8位Alpha位图,即透明度占8个位,一个像素点占用1个字节,它没有颜色,只有透明度。 三、常用的压缩方法: 1.质量压缩 private void compressQuality() { Bitmap bm = BitmapFactory.decodeResource(getResources , 0, 0, bm.getWidth(), bm.getHeight(), matrix, true); bm = null; } 放缩法压缩使用的是通过矩阵对图片进行裁剪,也是通过缩放图片尺寸 五、总结 以上5种就是我们常用的压缩方法了,这里的压缩也只是针对在运行加载的bitmap占用内存的大小。
* 添加方法 */ public void add(BookManage[] BM,int n) { // System.out.println("--------------add()---- ----------"); } } /** 删除方法 */ public void delete(BookManage[] BM) { // System.out.println(" -----"); } } /** 查询方法 */ public void query(BookManage[] BM) { // System.out.println("------ } } } /** 退出方法 */ public void exit() { // System.out.println("--------------exit()--------- 然后输出判断不为空的对象数组 (4)对象数组修改:先用get在for循环遍历,定位对象数组位置,然后再用set方法进行修改
IP 虚拟人(IP Virtual Human,IVH)运用了语音交互、数字模型生成等多项 AI 技术,让 IP 虚拟人的口型与发音一致、表情及动作自然拟人。IP 虚拟人支持 AI 合成虚拟形象播报视频和实时语音交互两大类使用场景,其中虚拟形象播报能力支持输入文本生成 AI 合成的音视频文件,广泛运用于媒体、教育、会展服务等场景;语音交互场景支持与用户进行实时语音互动,广泛运用于客服、助理等场景。
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