文章主题 bootloader 是什么？如果你看到了这篇文章，肯定已经知道答案了，所以这里就不赘述了。 这篇文章主要是根据韦东山老师的视频，从零开始写一个最简单的 bootloader，每一行代码都是手动输入。 boot.c：main 函数，设置 bootloader 向内核传递的启动参数。 boot.lds：连接脚本。 Makefile：make 编译指令。 重定位：把bootloader本身的代码，从flash复制到它的链接地址上去 */ ldr sp, =0x34000000 /* 把堆栈设置为 SDRAM 的最顶端，因为是向下增长的 */
在做正式的产品时候，经常我们的产品需要可以升级固件，这时候就需要bootloader引导，而在车载上，基于J1939的bootloader可靠性非常重要。要能够快速，有效且安全的更新固件。 这一部分通常叫Bootloader Configuration Area(BCA)这部分通常可以放在应用程序开始的一段地址上。bootloader开始的时候会初始.data和。 对跑在J1939通信上的bootloader，跟我们以前做bootloader考虑的一样，只是换了个通信方式和接口，一般情况下，如果是自定义的PGN，一般放在PGN61184用专有A来作为bootloader 通常我们在设备上电时候，bootloader需要检查是否存在有效的应用，如果有，那么跳转到应用程序，如果没有则开始尝试接收应用程序。并且应用程序要能够有启动bootloader的命令。 做基于J1939通信的bootloader，需要考虑三种帧来传输地址包，数据包，和命令包。
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1.1 bootloader 升级模式 bootloader 的升级模式常见有以下两种： bootloader 分区 + app1 分区 + app2 分区模式该模式下， bootloader 启动后， bootloader 分区 + app 分区 + download 分区模式该模式下， bootloader 启动后，检查 download 分区是否有新版本的固件，如果 download 分区内有新版本固件 RT-Thread OTA 使用的是 bootloader 升级模式 2， bootloader 分区 + app 分区 + download 分区的组合。 重启系统跳转到 app 分区中的固件运行，Bootloader 运行结束。 Bootloader 工作过程如下图所示： ? 就能够轻松完成自己产品的bootloader功能。
嵌入式开发中，经常需要bootloader进行程序固件升级和系统维护，所以bootloader是必不可少的功能。STM32系统自带的系统bootloader很方便使用。 大量减少了工程师开发bootloader的工作 1. 摘要 本篇笔记主要介绍，STM32系统bootloader的应用，以STM32H743芯片为例介绍， 2. 系统bootloader介绍 相信用过STM32芯片的童鞋应该都不陌生，在芯片出厂的时候，意法在内部系统固化了bootloader，并且支持多种接口像UART,I2C,SPI,USB,CAN等等，可用于下载升级用户程序 此bootloader可配合ST官方的STM32CubeProgrammer上位机使用，这样大大节省了开发时间，当然你如果要做更好的bootloader可以根据这个思路自己在添加更多功能。 ? Bootloader模式 在使用bootloader时候，需要考虑怎么进入boot模式，而STM32支持通过boot引脚跳转，通过boot引脚跳转需要配置引脚和地址寄存器 ?
bootloader 在正式的产品中是一个不可或缺的功能，而NXP针对kinetis系列开发的通用bootloader是一个不错的选择，目录结构 ? 目前支持的器件 ? 今天我们以这个包中支持的K64为例子来看下这个bootloader 效果如何 PC端软件如下 ? 打开K64的工程下载到freedom-k64f板子 ? 连接上位机软件 ? 这个bootloader包完全开源，不管是目标板程序还是PC端程序都提供源文件，你可以根据自己的需要裁剪，且接口丰富，支持UART,I2C,SPI,UART,USB等接口。 基于这个开发你的bootloader会减少很多开发工作。有兴趣的可以研究下。
今天就来简单讲讲 u-boot 和 bootloader 的内容以及区别。 Bootloader 比Bootloader从字面上来看就是启动加载的意思。 对于嵌入式系统，Bootloader是基于特定硬件平台来实现的。因此，几乎不可能为所有的嵌入式系统建立一个通用的Bootloader，不同的处理器架构都有不同的Bootloader。 反过来，大部分Bootloader仍然具有很多共性，某些Bootloader也能够支持多种体系结构的嵌入式系统。 bootloader 与 uboot的区别 BootLoader是嵌入式设备中用来启动操作系统内核的一段程序。 uboot（universal bootloader）是一种可以用于多种嵌入式CPU的BootLoader程序，换言之，uboot是bootloader的一个子集。
28.1 初学者重要提示 28.2 系统bootloader基础知识 28.3 进入系统bootloader的方法 28.4 退出系统bootloader的方法 28.5 系统bootloader的擦写管理 28.2.1 系统bootLoader执行流程 下面是STM32F407的BootLoader程序执行流程，简单了解下即可： ? 28.2.2 系统bootLoader使用的引脚 STM32F4的bootloader使用到的引脚分配如下： ? 28.3 进入系统bootLoader的方法 STM32进入系统bootLoader主要有两种方法，一种是设置boot引脚，另一种是应用程序直接跳转到系统bootLoader。 28.4 退出系统bootLoader的方法 当前主要研究了USB DFU和串口IAP退出bootLoader。
的bootloader，目前只支持UART和SPI，因为SPI要转接板，所以还是UART方便一些，经常被选用。 官方提供的KEA的bootloader基本上分为三个层面 bootloader 层，通信层和驱动层 ? bootloader的代码放在flash的头4k字节，以KEA128Z为例可以划分为 ? bootloader 的流程在应用笔记里也有提供，可以很好的帮助开发者熟悉整个过程。 bootloader一定要理解系统内存的分布，可以参考官方提供的源码，修改使用于自己的项目，也可以自己开发，使用于自己的项目，总之bootloader还是很重要的，如果设计不好，会在后期给你带来很多坑。 祝愿每一个工程师都能够设计出自己的友好的bootloader。
取而代之的是 Bootloader —— 系统启动加载器。 Bootloader主要是在系统加载前，初始化硬件设备，建立内存空间的映像图，为最终调用系统内核准备好环境。 bootloader bootloader程序分两个阶段执行。第一个阶段，检测外部的RAM以及加载对第二阶段有用的程序；第二阶段，设置网络、内存等等。 这些对于运行内核是必要的，为了达到特殊的目标，bootloader可以根据配置参数或者输入数据设置内核。 bootloader程序可以在\bootable\bootloader\legacy\usbloader找到。 kernel kernel开始启动时，设置缓存、被保护存储器、计划列表，加载驱动。
问题背景 最近往一个armv7板子的bootloader中移植了解压算法，移植本身还比较顺利，但移植完了发现，功能是正常的，但效率大打折扣。解压同样的数据，耗时大约是uboot的10倍。 Cache回刷 改完之后，解压速度杠杠的，但也带来了一些其他的问题，例如我的系统启动不了了，bootloader跳转过去就直接挂了。 如果是在主系统中，那对Cache就得精细化控制，该回刷就回刷该无效就无效，但在这个问题中我的场景比较简单，bootloader一穷二白，就简单些吧，再移植一段刷Cache的代码，直接刷全部DCache。
不知大家是否还记得在之前给大家介绍过NXP的kinetis bootloader1.2版本的， 嵌入式工程师必须会的技能：玩转bootloader 时隔一年多，已经更新到V2版本了，不知你是否更新了你的 将bootloader的bin文件拷入目标板，开启你的bootloader之旅吧，如果你不习惯命令行操作还有GUI界面，供你选择， ? 跟1.0版本的是有一些区别。其中也有工程源代码供你参考。
bootloader到kernel启动总逻辑流程图 ARM架构中，EL0/EL1是必须实现，EL2/EL3是选配，ELx跟层级对应关系： EL0 -- app EL1 -- Linux kernel 、 bootloader 启动分两个阶段，一个是pre-loader加载lk（u-boot）阶段，另一个是lk加载kernel阶段。 下面跟着流程图简述第一个阶段的加载流程。 /bootloader/preloader/platform/mt6580/src/init/init.s .section .text.start ... .globl _start ... = bldr_load_images(&jump_addr)) { print("%s Second Bootloader Load Failed\n", MOD); goto /bootloader/preloader/platform/mt6580/default.mak:95: CFG_UBOOT_MEMADDR := 0x81E00000 从log中可以看到
一、解锁 Google Pixel 3 Bootloader 注：解锁bootloader将擦除设备中的所有数据，包括保存在设备内部存储器上的所有媒体，如图片，视频，音乐，文档等。 现在，重启到bootloader菜单。你可以通过在启动时按住电源和音量调低键或输入以下ADB命令来执行此操作： adb reboot bootloader 7. 进入bootloader菜单后，现在你必须切换到使用fastboot命令与你的设备进行通信。 按音量增大键，直到显示“unlock the bootloader”，然后再按电源键。’ ? 9. 此时，手机将解锁bootloader并重启到bootloader菜单。 再次重新启动到bootloader菜单。 12.
在实际的工程和产品开发中，我们需要更新产品的程序，这时候就需要产品具备bootloader引导程序功能，而嵌入式中常用的接口有基于UART,CAN,IIC,SPI, 以太网等，今天我们来看看使用广泛的基于 CAN的bootloader在NXP汽车控制器S9KEAZ系列上的移植。 我们也可以将J1939程序加入，完成基于J1939的bootloader。 NXP官网还提供了MCUBOOT2.0.0的下载包，但是目前还不支持KE06和S9KEAZ系列，需要自己动手移植，且移植工作量比较大但是是比较标准和量产正式的bootloader供用户使用。 而且支持的芯片的bootloader已经集成进SDK供用户使用，也很方便，如果能支持全系列就更好了。
67.1 初学者重要提示 67.2 系统bootloader基础知识 67.3 进入系统bootloader的方法 67.4 退出系统bootloader的方法 67.5 系统bootloader的擦写管理 67.2.1 系统bootLoader执行流程 下面是STM32H7的BootLoader程序执行流程，简单了解下即可： ? 67.2.2 系统bootLoader使用的引脚 STM32H7的Bootloader使用到的引脚分配如下： ? 67.3 进入系统bootLoader的方法 STM32进入系统BootLoader主要有两种方法，一种是设置boot引脚，另一种是应用程序直接跳转到系统BootLoader。 67.4 退出系统bootLoader的方法 当前主要研究了USB DFU和串口IAP退出bootLoader。
Android11 的RK3399开发板tinkerboard2》已经对tinkerboard2的Android 11有个大致的介绍，这一期来聊聊tinkerboard2 Android11 SDK bootloader 最终的运行效果如下 15.png 总结 本文介绍了tinkerboard2 Android11 SDK整个bootloader的流程。 bootloader从上电运行，到引导进入kernel结束，总共包含三个部分，分别为FSBL，包括ddr bin和miniloader；SSBL，也就是uboot；以及ATF固件。
接上一篇分析: 《bootloader启动之【 Pre-loader -> Lk】》 Pre-loader 运行在ISRAM，待完成 DRAM 的初始化后，再将lk载入DRAM中，最后通过特殊sys call 到这里，bootloader两个阶段就分析完了! Bootloader 启动简单总结： Pre-loader -》lk主要干的事情： 1、初始化 DRAM等必须硬件; 2、与flashtool USB握手，download 相关检测 & sec boot
Bootloader 的作用相信不用多说，嵌入式工程师应该都知道他的重要性，我们可以通过bootloader上载，下载用户应用程序，引导系统等，那么对NXP（Freescale）的Kinetis MCU 的bootloader是如何操作呢，NXP提供两种方案，可以通过命令行和GUI界面两种方法。 准备工作 NXP 塔式板 KV46F PEmicro 下载bootloader 1.2.0，其他版本也可以 连接电脑和塔式板 ? 命令行操作 我的bootloader解压包是放在D盘，首先需要将tower_bootloader.srec文件拷贝到 tower板载电脑上的虚拟映射盘。 如果你使用的板子不是解压包里包含的，那么需要修改源码才能做为自己的bootloader 使用。随着版本的更新，可能会支持更多的kinetis 型号。 ?
索尼机器搞机第一步就是先解除Bootloader锁 才能刷入Recovery和第三方固件包 索尼一直都有开放Bootloader解锁申请通道 申请解锁码 索尼申请解锁码 打开网页后划到最底下Devices 解锁Bootloader
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