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AngularJS2.0 教程系列(一)

在这里,我们从angular2模块库中引入了三个类型: Component类、View类和bootstrap函数。 2....渲染组件到DOM 将组件渲染到DOM上,需要使用自举/bootstrap函数: bootstrap(EzApp); 这个函数的作用就是通知Angular2框架将EzApp组件渲染到DOM树上。...简单吗?我知道你一定还有疑问,别着急,我们慢慢把缺失的知识点补上! 注解/Annotation 你一定好奇@Component和@View到底是怎么回事。...,可能隐约会感受到Angular2中bootstrap的一些 变化 - 我指的并非代码形式上的变化。...以组件为核心 在Angular1.x中,bootstrap是围绕DOM元素展开的,无论你使用ng-app还是手动执行bootstrap()函数,自举过程是建立在DOM之上的。

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FastDDS的服务器记录-译-

对于我的机器人,我有一个用于驱动程序的启动文件,第二个用于定位,第三个用于导航——它们都在机器人计算机上运行。...还是开箱即用的配置不起作用,我需要以某种特定方式配置 FastDDS?...Fergs 我有点认为这就是我在这里所做的 - 鉴于我没有在一些大型花哨的商业产品中使用它,我的期望是我将依赖社区支持。我什至不确定我会在哪里发布问题(rmw 实现,FastDDS 本身?)。...我希望您的许多用户中的一些可能能够指向一个资源/帖子,上面写着“嘿,这就是我们使事情变得真正可靠的方式” - 到目前为止,一切似乎都指向发现服务器(这似乎违反直觉,因为过去几年围绕 ROS2 进行营销,...如果您遇到可重现的问题,可以很容易地联系到 Fast DDS 背后的团队。为什么不发布问题?我在这里看不到任何真正的问题。许多用户确实会见我们并与我们一起评论他们的架构。你为什么不试试那个频道?

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  • 您找到你想要的搜索结果了吗?
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    分享8个 VSCode 进阶级快捷键,提升你的开发效率

    就我个人而言,每当我看到同事伸手拿鼠标移动一行或切换选项卡时,我就会感到内心有些沮丧。想想您可怜的肩膀!...那个下一个标签页看似如此接近,但又似乎如此遥远。...你对那个讨厌的utils.ts文件的位置有些模糊的想法。 然后,你开始搜索。一个目录接一个目录,上下滚动,“它在哪里?!我就知道它就在这里,伙计!”无望。...在你凌乱分散的代码库中,以极短的时间找到函数、属性和类的声明! 6、展开/折叠当前代码块 展开或折叠一个代码块,例如函数或类。...您有喜欢的快捷键吗?也许有些没有在这里提到的?别保守秘密!在评论中分享出来吧!

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    交叉验证和超参数调整:如何优化你的机器学习模型

    我创建了一个函数,它将我们想要比较的模型列表,特征数据,目标变量数据以及我们想要创建的折叠数作为输入。...但是在第2部分中,我们看到多元线性回归具有最好的性能指标,为什么会发生变化呢? 为了理解为什么交叉验证得到的分数与第2部分中简单的训练和验证不同,我们需要仔细看看模型在每个折叠上是如何执行的。...上面的cv_compare()函数返回每个折叠中每个不同模型的所有分数的列表。让我们看看三种模型在每次折叠时的r平方是如何比较的。...那么机器学习和电吉他调音师有什么相同的地方呢? 随机网格搜索交叉验证 优化机器学习超参数最流行的方法之一是scikiti-learn中的RandomizedSearchCV()。...同样的,这些将在最终的模型中使用。 虽然对有些人来说这可能是显而易见的,但我只是想在这里提一下:我们为什么不为多元线性回归做超参数优化是因为模型中没有超参数需要调整,它只是一个多元线性回归。

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    我是一个Java Class

    我一直在睡觉,外边的日出日落,风雨雷电和我一点关系都没有。 直到有一天,有个家伙咣咣咣砸我房门把我叫醒。...对讲机那头好像也在问他的上司,过了半天,终于有了回音: "我装载不了, 我的上级也说了,他们也装载不了, 你来干吧" "那就报数吧~” 我这次注意到旁边站着另外一个笑眯眯的小个子。 "报什么数?"...我哪里知道?我这才模模糊糊的回想起来, 好像是有个什么javac 把我创建出来,扔到了这个屋子里。...我往周边一看, 咦,这不是著名的java.lang.String吗。 我本想和他打个招呼, 可以他的电话似乎一直没断过, 嘴里一直说着什么store, load之类我听不懂但是似乎有点熟悉的话。..., 看到那个桶没有,其实就是个先进后出的栈啊, 我们虚拟机的所有指令其实都是在对栈进行操作" 可是我还是好奇:“这栈有什么好啊” 旁边的格子间的java.util.Stack 立刻说: "这事儿你得问我啊

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    华为、三星加注后,折叠屏手机会是下一个风口吗?

    因为无论是从折叠屏手机的技术,还是受众对于折叠屏手机的需求来看,折叠屏手机都处于一个相当初级的阶段。因此,对一个新事物的未来走向做出判断什么时候开始都是早的。...那么,既然是一个尚未成熟的领域,折叠屏手机为什么就火了呢? 手机厂商抢占行业制高点的竞争使然。...那么,折叠屏手机会成为未来手机厂商们新的角力场吗?一个新的风口会在折叠屏手机市场上形成吗? 热炒之下,折叠屏手机会否成为新风口?...折叠屏手机似乎业已成为一个全新的风口,并且开始收到越来越多人的追捧,那么,在这种大背景下,折叠屏手机会否成为新风口呢? 折叠屏手机的技术尚不足以支撑其成为新风口。...然而,折叠屏手机本身的技术局限性以及市场需求的亟待培育都让我们看不到它具备成为全新风口的潜质,或许,只有当整个市场对于折叠屏手机都开始加持的时候,一个真正属于折叠屏手机的时代才能真正来临。

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    TP5视图和模板

    模板:在这里我理解为视图就是模板,在fetch,display等方法中传入的模板参数就是视图文件的路径。 模板引擎:就是生成、解析模块的一个机制或者一个封装的操作。...display方法:不使用模板文件,直接传入的参数是具体的内容(可以是字符串或其他内容文档),然后直接输出,传入参数如果为空可能会什么都不显示。这个方法貌似用的不多。...定义的内容必须在view_replace_str中以数组的形式存储,否则可能会不起作用。 模板变量输出 模板中可以输出变量,当然是由于模板引擎的作用。...模板输出中可以是赋值的变量,也可以是系统变量、系统配置参数、系统常量等数据。此外关于变量还可以进行一些运算操作和函数的使用。 感悟 官方完全开发手册反反复复看了几遍,有时去看看源码,有时依然懵逼。...现在意识到即使完全掌握了TP,不会HTML,不会CSS还是做不出像样的东西来,听说bootstrap适合我这样不懂前端的菜鸟,而且还有基于bootstrap的可视化在线布局工具,可以导出代码,然后在此基础上加以修改

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    BetaBoosting:使用beta密度函数动态调整xgboost的学习率

    使用动态学习率 既然这个常数被称作学习率,那么下一个自然而然的问题(尽管通常无关紧要)是为什么要使用常数?梯度下降具有允许学习率改变的动态策略。为什么梯度提升不能使用类似的想法?...但是在交叉验证中却看不到准确性的提高,而且在查看测试错误指标时,它的性能与使用常规固定数值方法之间的差异很小。这样的方法不起作用的原因似乎是个谜。...这意味着,如果我们将整个过程交给Hyperopt等超参数调优包,就可以自动发现“最适合”我们的数据的学习率形状。 虽然我也不知道为什么这些会带来好处,但是在这一领域可以做更多的研究。...,它的学习率似乎为我们提供了更快的收敛和对过度拟合的健壮性。...这样做的代价是要调整更多参数。此外,XGBoost 和 LightGBM都提供了回调函数可以动态的调整学习率。 最后如果要总结BetaBoosting它提供了更好的功能吗?

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    canvas - drawImage()方法绘制图片不显示的问题

    难过的想,就必须要实体吗?不就是放到了canvas标签前边嘛!js加载也有实体啊,而且我还是用new的啊,比真人差哪了! 对啊,不就是放到前边了嘛。这就涉及到一个顺序问题啊!...但是你不要忽略了,js开头的  window.onload  的啊,就算图片加载再慢,就算图片标签的顺序在canvas标签的后边,但是我有window.onload罩着,我图片加载不完,你drawImage...因为在我的特定wifi环境特定台式机电脑的测试下,10能在图片加载完后刚好图片出来,而不像0那样不出来,也不想1000那样等半天出来。 可是试想一下,换一个更大的图,这个10还适用吗?...于是我紧接着画了一条红线,为了避免看不到,我还把宽度增加到了20: bgImg.onload = function(){ ctx1.drawImage(bgImg,0,0,wWidth,wHeight...可是,为什么呢? 我在想有两种可能 1、层级问题 2、先后问题 关于1,就像css的z-index那种感觉,是背景图在上盖住了红线。难道说背景图的层级比红线高?

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    c++在编译中遇到符合不存在如何解决?

    并且包含在改库中 因为一个动态库引用了很多其他库 (静态库和动态库) 搜索这个函数在那个.h .cpp如何实现的 2 问题升级 很可惜现实告诉你 别人实现你是看不到代码...4 问题升级 如果是这个函数在静态库呢 ldd 不起作用 巧妇难为无米之炊 回到3 必须找到对应makfie或者其他 (暂时想到 有更好方法吗?)...5 最后确认了是静态库有问题 问题有来了 这个符合根本就么找到 问题 nm libBusinessEquipdb.so.0.1 |grep aadfdfdf 不存在符号是没有提示的...产生怀疑 全部库我都寻找一遍为啥还没有呢 必须寻找出证据来 6 为了确认别人程序编译有问题 对比历史库 采取方式是 nm xx.a |grep xxxx nm xxx.so 对比上个版本(可以正常运行...最后确认 同类重载函数 确认连接mysql静态库编译有问题 用对比工具对比nm 两个库之间差异 函数进行重载 来确认历史变化 函数原来是2个参数 现在增加到3个参数 扩展思考 问题来了 举例 A

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    前端入门24-响应式布局(BootStrap)声明正文-响应式布局(BootStrap)

    --- BootStrap 4.x.x 版本 那么,什么是响应式布局呢?...所以,也可以选择一些热门的框架,由它来帮忙处理这些响应式布局的工作,就像 BootStrap,但 BootStrap 功能不仅只有响应式功能,它还内置了很多预制组件等等,总之,很强大,虽然我还没用过。...反正,BootStrap 本质就就是一个框架,封装了一系列的属性样式、组件给开发者使用,开发者只要了解有哪些属性样式可以用、有哪些组件可以用、效果怎么样、怎么用就可以了,至于这些,就只能是一步步在实际开发中...对于这个 的效果,我主要想理清楚两点: 展开和折叠是怎么实现的? 展开时那些列表是如何实现的?...:collapse bg-dark,collapse 是折叠的意思,所以第一个 就是一开始被折叠的容器,而控制这个 折叠起来,也就是 BootStrap 提供的 collapse

    3.6K20

    你听说过“风格指南驱动开发”吗?|洞见

    我:“能告诉我宽度和高度的具体值吗?那个手风琴组件可以在哪个页面找到?” 另一个开发告诉我:“先凭感觉做,然后再找UX面对面的按照要求一个个过。” 我:“好,面对面谈,总比邮件来回要快些。”...然后,我问QA:“有测试环境可以部署我的新代码吗?没有完全做完,但是要给UX看效果。” QA说:“有,但是部署完估计要1个多小时。”...没错,它作为一个优秀的前端开发框架,确实满足上面的要求,有许多不错的网站都将Bootstrap作为网站的前端骨架。 Bootstrap有两个特质非常吸引人,优秀的特性和组件和漂亮的开发文档。...在这里,我们需要引入的是“在线风格指南”,而不是Bootstrap,这里的不同点在于: 角色变化,我们从“风格指南”的使用者,变成了是它的拥有者、开发者和使用者。...侧重不同,不仅仅是基础组件,也具有更加偏业务的大型组件。 为什么还要组件化的设计和开发? 组件化的做法在当前的场景下,似乎有点顺其自然,特别是有Bootstrap作为前车之鉴。

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    使用C语言中的“不透明”指针,可以隐藏很多不想公开的细节

    不过他同时也问了一个问题:C语言有“不透明指针(opaque pointer)”吗?要是有的话,什么样的指针才是不透明指针呢,有什么用呢? C语言的“不透明指针”有什么用?...从字面意思来看,“不透明”意味着看不到内部,因此“不透明指针”即看不到内部定义的指针。...C语言的“不透明指针”有什么用呢? 一般来说,稍大的C语言项目都不是一个人开发的,在多人协作开发中,少不了要调用别人编写的库函数,或者要把自己编写的库函数提供给别人使用。...但是,如果 handle_s() 也是需要公开的库函数其中一个,那么我将不得不提供 pmpi 结构体的定义,这样看来,似乎不能两全了?...(pmpi p); C语言的“不透明指针” 这样一来,如果我的同事需要调用我编写库函数时,只需要包含 "fun.h" 就可以了,他能够使用 handle_s() 函数,但是他不知道 pmpi_s 的具体结构

    2.5K30

    这个折纸技术教你制作微型机器人

    它在多种表面行走,绕着左右两根立柱走8字轨迹,推动一个泡沫块,在人手臂上爬行,在水中游泳,载重自身两倍行走,拱过一堆松散的泡沫小块,然后跌入一瓶丙酮溶液,在这里它几乎完全溶解。   ...折叠前,它只是张重0.31克、1.7厘米见方的多层薄膜,中央夹着的一层是PVC塑料;而上下则是纸质的结构层,用激光预先雕刻过,在应折叠处留下细纹。   ...只要稍微加热,中间的塑料收缩,有刻痕的地方按预先的设定向后折(如图中的点划线)或向前折(图中的实线),将表面上的一小块钕永磁铁包裹在内,自动变成折纸蜘蛛形状的机器人,立即就能走动。   ...那么,为什么这个机器人要选取折纸的形状呢?论文给出了很好的回答。由于所加的磁场只是普通的15Hz振动场,不能拖着机器人往指定方向前进,只能让它持续振动。...折纸机器人现在的形状,有意设计成结构不对称,使它在前后脚轮流触地时造成质心平衡点的偏离,机器人就朝着自己的前方行进了。所有这些机制,在机器人还是一个平面时都不起作用。

    1.5K50

    计算与推断思维 十四、回归的推断

    如果我们在样本中发现了两个变量之间的线性关系,那么对于总体也是如此嘛?它会是完全一样的线性关系吗?我们可以预测一个不在我们样本中的新的个体的响应变量吗?...例如,我们来看看出生体重与母亲身高的关系。 更高的女性往往有更重的婴儿吗? 回归模型似乎是合理的,基于散点图,但相关性不高。 这只有大约 0.2。...因此,我们的预测似乎是合理的。 下图显示了预测位于回归线上的位置。红线是x = 300。 红线与回归线的相交点的高度是孕期天数 300 的拟合值。 函数fitted_value计算这个高度。...让我们定义一个名为bootstrap_prediction的函数来实现。...该函数有五个参数: 表的名称 预测变量和响应变量的列标签 用于预测的x的值 所需的自举重复次数 在每次重复中,函数将自举原始散点图,并基于x的指定值查找y的预测值。

    99010

    记一次inline使用不当导致编译期Null指针的排查过程

    但是最关键的问题在于: 我怎么知道那段代码有问题呢,虽然我知道是inline的问题,但是具体是什么呢,我现在不知道啊,所以这种方法暂时也只能放弃。...google三连 身为一个开发经验小成的老鸟,这肯定难不倒我,直接google三连 什么玩意都是,我是傻狗。...q=tbn:ANd9GcRoaWgoOY997ra2DongBtQ6Xzqzql-qgEnlpw&usqp=CAU)] 反思 到了这里,我似乎不敢相信自己,在之前的开发中,我从不知道 inline 修饰的方法...难道网上没有资料,这个问题就要烂在这里了吗,我不太甘心,既然没有现成,那我们就从 inline 的本质出发,寻找原因: 我们都知道,inline 的本质是在编译器将相关代码直接拷贝到了调用的地方,也就是说...但是现在,obj函数对象 可能为 null,即编译器没法确定了,编译器不知道这里到底应该复制什么玩意,如果不复制,那还怎么优化,但怎么复制,你都是 null 的,我怎么知道呢,所以直接 null 指针了

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    Python类中的属性

    这是什么意思?Python有私有属性和方法吗? 我们在Python类的方法和属性的上下文中使用这两个术语,公共和私有。 当属性是私有的时,你不应该使用它;当方法是私有的时,你不应该调用它。...正如你所见,这两个公共属性的名称没有前导下划线,而唯一的私有属性的名称有。 现在让我们来看看可用的方法: .say(),一个公共方法 → 当你说些什么时,人们可以听到你的话,所以你的话是公开的。...当我想到私有属性时,我将其想象为一个在类外部看不到和使用的属性。同样,它是一个可以被看到和使用的公共属性。...它们并不真正隐藏,因为dir()函数会显示类的所有属性,包括公共和私有属性,但后者的名称已经改变。 ---- 感谢阅读本文。我希望在Python类的上下文中,隐私不再成为你的问题。...这就是为什么self._thoughts += what不起作用的原因。如果我们使用它,将会产生以下不希望的效果: >>> marcin.

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    浅谈2022Android端技术趋势,什么学?

    引言 回头去看 2021,过的似乎那么快,不敢相信我已经从事 Android 开发两年了,不免生出一些感叹。 那么 2022 ,Android 端会有什么技术趋势吗?或者什么 [新] 技术值得去学?...又或者对我来说,现在什么 [值得] 去学? 本文将通过我个人的技术学习经历去分析我们应该怎么选用某个技术,希望对大家能有所帮助。 回头看 让我们把时间切回过去,最近几年我都给自己加了哪些技术点?...Flow Flow 今年来被 Android团队 推荐了多次,其主要以协程为基础构建,某种意义上而言,我个人觉得其似乎有点替代 RxJava 的意思。...但是我也逐渐发现了一些问题,当经历了[使用工具]的这个阶段,当我要去解决某些特定情况下问题时,突然发现,自己似乎什么都不会,或者就只会基础,比如: 在集成某些 gradle 插件时,如果要满足 CI 下的一些便捷...总体对我而言,今年会主要将一些精力放在如下几个方面: Gradle 相关 设计模式在三方库中的运用 Android 相关 源码 理解 总结 技术在不断变化与迭代,有些技术我们会发现为什么好几年了,今年似乎特别受人关注

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