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ORB-SLAM3中的词袋模型BoW

这篇文章讲一下词袋模型BoW,它主要用于两帧2d-2d匹配加速,以及在历史关键帧中搜索最相近的帧(闭环检测)。...kd树创建词典 BoW,Bag of Words,词袋。...新帧的特征点通过kd树查找得到对应的word,所有word构成BoW。除了计算BoW,还需要维护和更新两个信息,正向索引(Direct Index)、逆向索引(Inverse Index)。 ?...orb-slam3中维护了一个关键帧数据库,每次新增一个关键帧,都会通过kd树计算BoW,同时更新正向索引和逆向索引。每个单词拥有一个逆向索引表,记录包含该单词的帧,和权重。...对于新帧计算BoW,它的权重就是TF*IDF。DBoW2里面,TF设置为1了。 词向量相似度计算 词向量就是单词的集合,可以表示成one-hot向量的形式。

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强大的 Gensim 库用于 NLP 文本分析

它是一个著名的开源 Python 库,用于从原始的非结构化的文本中,无监督地学习到文本隐层的主题向量表达。它处理大量文本数据的能力和训练向量embedding的速度使其有别于其他 NLP 库。...import gensim from gensim import corpora text1 = ["""Gensim is a free open-source Python library for...len(g_dict1)) + " tokens\n") print(g_dict1.token2id) The dictionary has: 29 tokens {'Gensim': 0, 'Python...我们需要做的,只是将上面的列表封装成一个Python迭代器;每一次迭代都返回一个稀疏向量即可。...在 Gensim 中,每一个向量变换的操作都对应着一个主题模型,例如上一小节提到的对应着词袋模型的 doc2bow 变换。每一个模型又都是一个标准的Python对象。

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15分钟入门NLP神器—Gensim

Gensim是一款开源的第三方Python工具包,用于从原始的非结构化的文本中,无监督地学习到文本隐层的主题向量表达。...2 步骤一:训练语料的预处理 由于Gensim使用python语言开发的,为了减少安装中的繁琐,直接使用anaconda工具进行集中安装, 输入:pip install gensim,这里不再赘述。...我们需要做的,只是将上面的列表封装成一个Python迭代器;每一次迭代都返回一个稀疏向量即可。...在Gensim中,每一个向量变换的操作都对应着一个主题模型,例如上一小节提到的对应着词袋模型的doc2bow变换。每一个模型又都是一个标准的Python对象。...需要注意的是,这里的bow向量必须与训练语料的bow向量共享同一个特征字典(即共享同一个向量空间)。

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关于词云可视化笔记七(文本相似度比较流程)

Python进行简单的文本相似度分析 使用jieba进行中文分词 利用gensim包分析文档相似度 通过corpora.Dictionary创建预料特征 通过dictionary.doc2bow...转换成稀疏矩阵 通过models.TfidfModel完成tfidf统计 通过similarities.SparseMatrixSimilarity进行文档相似度比较 代码示例 #""" #用Python...进行简单的文本相似度分析 #使用jieba进行中文分词 #利用gensim包分析文档相似度 # 通过corpora.Dictionary创建预料特征 # 通过dictionary.doc2bow转换成稀疏矩阵...corpus = [dictionary.doc2bow(doc) for doc in all_doc_list] print('corpus=',corpus) #corpus= [[(0, 1),...(1, 1), (2, 1)] #doc_test_vec= [(0, 1), (2, 1), (3, 1)] # corpus是一个返回bow向量的迭代器。

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SCF:搭建智能客服问答机器人

connection) connection.close() 使用gensim库,利用TFIDF算法来进行文本相似度计算,jieba进行分词,整理为指定格式->gensim库将要对比的文档通过doc2bow...: frequency[word]+=1 dictionary=corpora.Dictionary(texts) new_xs=dictionary.doc2bow...(jieba.cut(sentence)) corpus=[dictionary.doc2bow(text)for text in texts] tfidf=models.TfidfModel...上SCF阶段 函数进行打包,这里要记住,一定要在SCF一样的环境下打包才可以: CentOS + Python3.6 具体打包方法,可以参考文章:https://cloud.tencent.com/developer...此时我们可以点击代码生成: image.png 我们可以看到系统为我们自动生成了Java、Python等6种语言的代码,这些代码是可以放到项目中直接运行。

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