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    Bundle&Framework&.a打包

    1️⃣、Bundle ? 新建bundle.png 或者也可以直接新建一个文件夹,把它改名为.bundle就可以了,右键,显示包内容可以向其中添加资源文件。 什么是Bundle文件? 我们将许多图片、XIB、文本文件、配置文件组织在一起,打包成一个Bundle文件。方便在其他项目中引用包内的资源。 Bundle文件的特点? Bundle是静态的,也就是说,我们包含到包中的资源文件作为一个资源包是不参加项目编译的。也就意味着,bundle包中不能包含可执行的文件。它仅仅是作为资源,被解析成为特定的2进制数据。 bundlePath = [[ NSBundle mainBundle ]. resourcePath stringByAppendingPathComponent : @"Resource.bundle " ]; NSBundle *bundle = [ NSBundle bundleWithPath :bundlePath]; NSString *resourcePath = [bundle

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    [iOS开发bundle identifier修改不了(解决bundle ID无法修改的问题

    iOS开发bundle identifier修改不了(解决bundle ID无法修改的问题) 我们一般是先创建工程,把代码写好;等打包上传App Store的时候,去Apple Developer Center 如果按部就班的走流程,没有什么问题,问题是如果当时工程的bundle ID默认是com.apple.test(只是举个例子)后来打包上传的时候发现不想用这个了,app ID于是就创建了一个不一样的,(比如 然后把所有的证书都弄好了之后,需要把项目的bundle ID改成新的com.baidu.test,因为不改的话,证书不匹配,编译失败没法打包上传。 那我们会直接把info.plist文件中的bundle ID改成com.baidu.test。 Bundle Identifier改成新的“com.baidu.test”

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    一文详解bundle adjustment

    bundle adjustment 的历史发展 bundle adjustment,中文名称是光束法平差,经典的BA目的是优化相机的pose和landmark,其在SfM和SLAM 领域中扮演者重要角色 .目前大多数书籍或者参老文献将其翻译成"捆绑调整"是不太严谨的做法.bundle adjustment 最早是19世纪由搞大地测量学(测绘学科)的人提出来的,19世纪中期的时候,geodetics的学者就开始研究 20世纪中期,随着camera和computer的出现,photogrammetry(摄影测量学)也开始研究adjustment computation,所以他们给起了个名字叫bundle adjustment bundle adjustment 其本质还是离不开最小二乘原理(Gauss功劳)(几乎所有优化问题其本质都是最小二乘),目前bundle adjustment 优化框架最为代表的是ceres solver Bundle adjustment 的算法理论 观测值:像点坐标 优化量(平差量):pose 和landmark 因为一旦涉及平差,就必定有如下公式:观测值+观测值改正数=近似值+近似值改正数,那么bundle

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    一文详解bundle adjustment

    bundle adjustment 的历史发展 bundle adjustment,中文名称是光束法平差,经典的BA目的是优化相机的pose和landmark,其在SfM和SLAM 领域中扮演者重要角色 .目前大多数书籍或者参老文献将其翻译成"捆绑调整"是不太严谨的做法.bundle adjustment 最早是19世纪由搞大地测量学(测绘学科)的人提出来的,19世纪中期的时候,geodetics的学者就开始研究 20世纪中期,随着camera和computer的出现,photogrammetry(摄影测量学)也开始研究adjustment computation,所以他们给起了个名字叫bundle adjustment bundle adjustment 其本质还是离不开最小二乘原理(Gauss功劳)(几乎所有优化问题其本质都是最小二乘),目前bundle adjustment 优化框架最为代表的是ceres solver Bundle adjustment 的算法理论 观测值:像点坐标 优化量(平差量):pose 和landmark 因为一旦涉及平差,就必定有如下公式:观测值+观测值改正数=近似值+近似值改正数,那么bundle

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