一系列相互独立的端点在一起构成了USB逻辑设备，在系统结构中，位于下方红色方框内： 二、端点的分类 每个USB设备都有一个唯一的设备地址，设备地址是设备连接上主机时由主机分配的，主机主要依靠这个设备地址对...五、端点与管道 1、管道的概念 管道是主机软件（数据缓存区），和USB设备各各端点之间的数据传输连接，他是两者之间通信流的抽象（实际上数据传输是USB总线接口完成）。...1）、“流”指不具有USB定义格式的数据流，流通道中的数据是流的形式，也就是该数据内容不具有USB要求的结构。...为了能够容纳请求/数据/状态的变化，消息通道要求数据有一个格式，此格式保证了命令能够被可靠地传送和确认。消息通道允许双方向的信息流。 六、端点的传输类型 一个具体的端点只能属于四个传输模式下中的一种。...一般情况下，通常把工作在什么模式下的端点就叫什么端点，例如：控制端点、批量端点、同步端点和中断端点。
最近 VMware 莫名其妙的卡，开机一会就开始卡死了，找了好多办法也不行，暂时先换 VirtualBox，已安装但在使用网银 U 盾等 USB 设备时，无法识别 USB 设备。...sudo nano /etc/group 找到如下内容：vboxusers:x:131:，个别情况下 131 也有可能是其他，更改内容为 vboxusers:x:131:name name 为用户名，然后
如果在Windows平台进行Android开发或者使用adb工具，你不得不安装对应的USB驱动，各种厂商驱动都不相同。...而Mac和Linux下要方便得多，你几乎不需要操作便可以轻松通过USB连上手机，进行开发调试。...，查看系统信息–硬件–USB找到厂商ID， 如Nokia X2 的:0x0421 ?...Mac OSX下的配置: 1.创建或修改文件: /Users//.android/adb_usb.ini 添加USB Vendor IDs: 0x0421 注意:在Finder中隐藏文件默认不显示的...$ adb devices Linux 下的配置: 1.创建或修改文件:/etc/udev/rules.d/51-android.rules, $ sudo vi /etc/udev/rules.d/51
Linux 内核源码：include\linux\usb.h Linux 内核源码：drivers\hid\usbhid\usbmouse.c 1....BUS/DEV/DRV 模型 "USB 接口"是逻辑上的 USB 设备，编写的 usb_driver 驱动程序，支持的是"USB 接口"： USB 控制器或 Hub 识别出 USB 设备后，会创建、...左边的 usb_driver 和右边的 usb_interface 如果匹配，则调用 usb_driver.probe 2....接口函数 在 USB 设备驱动程序中，能使用的 USB 函数都在这个头文件里：include\linux\usb.h。...2.1 pipe 使用这些接口函数的主要目的是传输数据，传输数据的对象是 USB 设备里的某个 endpoint，这被称为 pipe： /* Create various pipes... */ #define
一、前言 libuvc是一个开源的库，用于在Linux和其他操作系统上与USB视频设备进行交互。提供了一组函数和接口，使开发人员可以轻松地访问和控制USB摄像头。...libuvc库实现了对UVC（USB Video Class）设备的支持。UVC是一个标准的USB设备类别，用于视频流传输和摄像头控制。...libuvc库提供了针对各种常见操作系统的API，包括Linux、Windows、macOS、Android等。使用USB协议与摄像头通信，并处理底层协议细节，简化了开发人员的工作。...许多应用程序和项目使用libuvc库来构建基于USB摄像头的应用程序，如视频监控、机器视觉、视频采集等。它提供了一个方便且跨平台的解决方案，使开发人员能够轻松地利用USB摄像头的功能。...libuvc仓库地址在这里：https://github.com/libuvc/libuvc 在Linux下的安装也是非常的简单。
Linux 有原生 gadget 框架，通用的配置流程可参考下文。...2.6.1 打开内核配置 需在 “USB functions configurable through configfs” 下选择需要的功能。 ...• 若硬件有多个 USB 口，尝试同样条件下测试其他 USB 口的主机功能是否正常。...• 对比 SDK 代码与最新发布的代码或者补丁, 确认代码是否更新到最新。 • 同样条件下，分别打印出功能异常板子和功能正常板子的相关寄存器，并进行对比，确认是否有不同之处。...• 同样条件下，分别打印出功能异常板子和功能正常板子的相关寄存器，并进行对比，确认是否有异常。 • 出现异常时，确认 USB 高速眼图是否正常。
C++介绍 C++是C语言的继承，它既可以进行C语言的过程化程序设计，又可以进行以抽象数据类型为特点的基于对象的程序设计，还可以进行以继承和多态为特点的面向对象的程序设计。...C++擅长面向对象程序设计的同时，还可以进行基于过程的程序设计，因而C++就适应的问题规模而论，大小由之。...C++不仅拥有计算机高效运行的实用性特征，同时还致力于提高大规模程序的编程质量与程序设计语言的问题描述能力。...vim介绍 Vim是一个类似于Vi的著名的功能强大、高度可定制的文本编辑器，在Vi的基础上改进和增加了很多特性。VIM是自由软件。...进入Linux控制页面。 Ctrl+alt+T 在 vim 编辑模式下，打开某个文件vim first.cpp（如果没有这个文件会自动创建） 编辑代码 首先进入编辑模式 按下i。
在Linux下使用Vim编写C++ 进入Linux控制页面。...Ctrl+alt+T 在 vim 编辑模式下，打开某个文件vim first.cpp（如果没有这个文件会自动创建） 编辑代码 首先进入编辑模式 按下i。...之后进行代码编写 #include //预编译器将iostream文件的内容添加到程序中 using namespace std;//using编译指令 int main()//主函数...return 0; } 保存Esc ->:wq（保存并退出） 编译 g++ first.cpp 编译会产生一个 a.out 文件，它就是我们的可执行文件 运行 我们用命令 ..../a.out 执行该文件，就可以看到控制台输出的 hello world。 运行图
参考链接： C++ vfscanf() 1、字符串函数 头文件: #include 函数名作用isalnum()测试字符是否为英文字母或数字isalpha()测试字符是否为英文字母...float类型处理 已常规方式显示小数%lf对应 doublue类型%e指数形式表示小数%g指数形成更短以指数形式表示 小数更短以小数形式表示%s输出一个字符串%c输入输出一个字符 5、权限控制函数 1）Linux...权限说明 Linux权限说明作用S 提权和降权设置用户权限s 修改我当前组设置组权限t仅所有者可删除权限r 4读取权限w 2写入权限x 1执行权限第一个字母表示d 表明是一个文件夹 l 表明是以一个连接...其他方式表明是一个普通文件第2-4个字母表示所有者的权限第5-7个字母表示所在组的权限第8-10个字母表示其他组的权限 对进程也是有效 对内存也是有效 Linux下 一切皆文件 头文件： #...setreuid()设置真实及有效的用户识别码seteuid()设置有效的用户识别码setuid()设置真实的用户识别码 5）设置用户组的识别码 函数名作用setregid()设置真实及有效用的组识别码
本文以美团搜索实际场景下的案例，讲述在Linux系统下跨语言调用的实践，即开发一次C++语言的组件，其他语言通过跨语言调用技术调用C++组件。...同时C++作为更底层的语言，在很多场景下，它的计算效率更高，硬件资源利用率更高，也为我们带来了一些性能上的优势。...为了保证签名唯一，C++通过name mangling机制为相同名字不同实现的函数生成不同的签名，生成的签名会是一个像__Z4funcPN4printE这样的字符串，无法被dlsym识别（注：Linux...在依赖简单的情况下，转化为本地化调用，将大幅缩减单请求的处理时间。 对于一些复杂的模型计算，Python/Java跨语言调用C++可以提升计算效率。...当然，本次工作中还有许多不足，例如因为实际生产环境的要求，我们的工作基本都集中在Linux系统下，如果是以开放库形式，让使用方可以自由使用的话，可能还需要考虑兼容Windows下的DLL，Mac OS下的
注意：高速设备首先会被识别为全速设备，然后再通过集线器和设备二者的确认最后切换到高速模式下。 在高速模式下，采用的是电流传输模式，这个时候上拉电阻需要从D+上断开。...USB设备说明版本号（BCD 码） 4 bDeviceClass 1 类 设备类码： 如果此域的值为0则一个设置下每个接口指出它自己的类，各个接口各自独立工作。...四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构，接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序，编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似...该宏定义在下 这个宏有两个参数，第一个参数设备名，第二个参数该设备加入到模块中时对应产生的设备搜索符号，这个宏生成了一个名为__mod_pci_device_table...该宏定义在下 这个宏有两个参数，第一个参数设备名，第二个参数该设备加入到模块中时对应产生的设备搜索符号，这个宏生成了一个名为__mod_pci_device_table
通过扫描以下目录获取物理节点所有 USB 设备： /sys/bus/usb/devices/usb* /sys/bus/usb/devices/usb*/$busnum-* 从该文件系统收集某一个设备的主要信息如下...） speed: 速率 bDeviceClass: 设备类型 idVendor: 设备的生产商ID,由USB设备生产商向USB-IF官方来统一管理和申请 idProduct: 该生产商生产的产品编号，同一厂商下的不同...idProduct代表着该公司不同的产品系列 product: 制造商 manufacturer: 产品 serial： USB 硬件设备序列号 ，例如 0000:00:01.2 定位方法# 定位某一个...设备类bDeviceClass、bDeviceSubClass、bDeviceProtocol By USB 中文网 USB设备描述符中的idVendor、idProduct和bcdDevice By...USB 中文网 USB 硬件设备的序列号 By IBM 注：本作品采用 知识共享署名-非商业性使用-相同方式共享 4.0 国际许可协议 进行许可。
urb:指向要初始化的urb dev:指向要传输的usb设备 pipe:要传输的端点管道, 本节的pipe通过usb_rcvintpipe()宏获取 transfer_buffer:指向要传输数据的虚拟地址缓冲区...释放input_device 3.5在出口函数中 1）通过usb_deregister ()函数注销usb_driver结构体 4.代码如下: #include #include... #include #include #include #include...endpoint = &interface->endpoint[0].desc; //当前接口下的端点描述符...未完待续~~~~~~~~~~ 下节 依葫芦画瓢 来写出 USB键盘驱动
[ 0.513302] usb usb1: New USB device found, idVendor=1d6b, idProduct=0002 [ 0.513303] usb usb1...Controller [ 0.513304] usb usb1: Manufacturer: Linux 3.10.0-327.el7.x86_64 xhci-hcd [ 0.513305...] usb usb1: SerialNumber: 0000:00:14.0 [ 0.518700] usb usb2: New USB device found, idVendor=1d6b,...0.518702] usb usb2: Product: xHCI Host Controller [ 0.518702] usb usb2: Manufacturer: Linux 3.10.0...] usb 1-4: New USB device found, idVendor=413c, idProduct=301a [ 1.040348] usb 1-4: New USB device
从驱动读取屏幕大小 #include #include #include #include #include <linux
本文是该系列第四篇文章，如果你没有阅读过之前的内容，可以通过以下链接进行阅读 1. Linux中编译C++代码的g++工具，以及g++的常用操作指令 2. Linux下C++命令行编译示例 3....Linux下的GDB调试器常用指令 1....准备代码 创建一个C++源代码文件 src/04_debug/sum.cpp，添加以下代码 #include using namespace std; int main(int...，将会提示一下图错误 因为no_g.out这个可执行文件不包含用于调试的信息，输入quit再按回车即可，通过gdb yes_g.out指令执行包含调试信息的可执行文件，看到以下输出 此时可以正常进入调试...指令或者指令简写i b查看当前的断点，如下图结果 使用run指令或者r指令执行程序，此时命中了第11行断点，如下图内容 此时可以查看变量的值，如查看i的值，可以使用print i或者p i指令，如下图
配置 要让 VSCode 具备 C++ 的调试工能，首先需要安装 MicroSoft 官方的 C++ 工具插件，直接在扩展插件中搜索 C/C++ 即可找到。...安装完后，需要进一步进行配置才能使用： 首先用 VSCode 打开你要调试的项目目录，然后可以看到左侧栏出现一个调试按键，点击一下会弹出如下提示： 图片 这是告诉你目前没有任何的配置文件来供编译调试，...注意，点击 Create a launch.json file 创建新的配置文件时，VSCode 主窗口要处在打开某一个 C++ 文件状态下，这样它才能自动识别你是要进行 C++ 项目的编译调试工作。...好在这个插件已经给出了一般的配置模板，点击 Add Configuration，VSCode 会询问我们要选择何种调试工具，Linux 上一般都预装了 gdb，所以我们就选 C/C++: (gdb) Launch...附录 C++ Tutorial for Beginners #10: Debugging Makefile Project with Visual Studio Code IDE | (Linux GDB
Linux3.11版本引入了基于configfs的usb gadget configfs。...*/ USB_CONFIG_STRINGS_LANG(gadget_strings, gadget_info); [include/linux/usb/gadget_configfs.h] #define...gadget configfs代码，分析一下当用户空间配置时，内核中做了什么。...主要的工作流程为： 分配一个config_usb_cfg1结构体，该结构体包含了usb_configuration结构体，保存了该USB设备的配置信息。 设置USB设备的配置描述符的某些选项。...将获取到的uac2的usb_function挂到config_usb_cfg的func_list链表。
which is the time spent running a virtual CPU for guest operating systems under the control of the Linux... /** 09 */ unsigned int flags; /** The kernel flags word of the process (%lu before Linux...others) */ /** 20 */ long num_threads; /** Number of threads in this process (since Linux... /** 37 */ int exit_signal; /** Signal to be sent to parent when we die (since Linux...2.1.22) */ /** 38 */ int processor; /** CPU number last executed on (since Linux
1 单继承 C++ 提供继承的目的是在不同的类型之间提取共性。比如，科学家对物种进行分类，从而有种、属、纲等说法。...这种安排之下，有了派生类D的指针，要获得基类C的指针，就不必要计算偏移量了。几乎所有知名的C++厂商都采用这种内存安排（基类成员在前）。...在单继承类层次下，每一个新的派生类都简单地把自己的成员变量添加到基类的成员变量之后 。 看看上图，C对象指针和D对象指针指向同一地址。 2.多重继承 大多数情况下，其实单继承就足够了。...但是，C++为了我们的方便，还提供了多重继承。 比如，我们有一个组织模型，其中有经理类（分任务），工人类（干活）。...回忆一下，在单继承和多重继承的情况下，内嵌的基类实例地址比起派生类实例地址来，要么地址相同（单继承，以及多重继承的最靠左基类） ，要么地址相差一个固定偏移量（多重继承的非最靠左基类） 。
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