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蓝桥ROS机器人之C++基础1总结和测评

可以使用注释来临时禁用代码行代码段。这称为注释掉代码。 数据是可以被解释为表示某种含义任何符号序列。存储在内存某处单个数据称为值。 变量是一块命名内存,我们可以用它来存储值。...变量名称称为标识符。为了创建变量,我们使用称为定义语句语句。当程序运行时,每个定义变量都会被实例化,这意味着它被分配了一个内存地址。 数据类型告诉编译器如何将一段数据解释为有意义值。...整数是可以写成没有小数部分数字,例如4、27、0、-2 -12。 复制赋值(通过 operator=)可用于为已创建变量赋值。 初始化可用于在创建时为变量赋值。...文字常量是直接插入源代码固定值。例如 5 和“Hello world!”。 运算是涉及零个多个输入数学计算,称为操作数。要执行具体操作由提供运算符表示。操作结果产生一个输出值。...后果几乎可以是任何事情,从崩溃到产生错误答案再到正常工作。 编写一个程序,要求用户输入一个数字,然后输入第二个数字。程序应该告诉用户这两个数字相加和相减结果是什么。

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pr软件怎么下载--干货分享全家桶合集

软件获取:复制红色到浏览器 %6A%69%61%6F%63%68%65%6E%67%38%2E%74%6F%70/pr.html?...0idshjb pr是一款十分好用视频编辑软件,用户可以使用它做到很多事情,就比如说将视频进行裁剪,最近有小伙伴在裁剪视频时候发现视频裁剪完一直带有黑边,那么如何将pr裁剪画面大小不留黑边呢,现在小编就来教教大家...选择左上角“源”中“选择框框”,然后对画面中黑边进行去除,之后“导出”即可解决pr裁剪视频画面大小不留黑边问题。...以上就是小编为大家带来pr怎么裁剪视频画面大小不留黑边解决方法,希望能解决大家疑问。...Adobe 软件全家桶地址: 首先,打开浏览器,在搜索框中输入 %6A%69%61%6F%63%68%65%6E%67%38%2E%74%6F%70/?

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ASCII对应码表(键值)

一个特殊escape代码表示后续字符代码应解释为大写。一个特殊shift代码允许后续代码被解释为数字。   ...和0x7D“为国家使用保留”,而代码0x5E、0x60和0x7E标为   “当国内要求特殊字符需要8、910个空间位置时,可用于其它图形符号”。...与任何行为良好代码页一样,最初128个代码是ASCII。   然而,较高128个代码中某些总是跟随着第二个字节。   ...……等等,阿拉伯人说是印度人,只发明了10个数字啊?   ...随便一个数:9876,就看不出它是16进制10进制。   C,C++规定,16进制数必须以 0x开头。比如 0x1表示一个16进制数。而1则表示一个十进制。

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正则表达式【Pattern 】

') \cx对应于 x 控制符 字符类[abc]a、b c(简单类)[^abc]任何字符,除了 a、b c(否定)[a-zA-Z]a 到 z A 到 Z,两头字母包括在内(范围) [a-d...[^m-p]]a 到 z,而非 m 到 p:[a-lq-z](减去) 预定义字符类.任何字符(与行结束符可能匹配也可能不匹配)\d数字:[0-9]\D非数字: [^0-9]\s空白字符:[ \t\n\x0B...后跟 Y X|YX Y (X)X,作为捕获组 Back 引用 \n任何匹配 nth 捕获组 引用\Nothing,但是引用以下字符\QNothing,但是引用所有字符,直到 \E\ENothing...可以与任何字符(行结束符除外)匹配。 默认情况下,正则表达式 ^ 和 忽略行结束符,仅分别与整个输入序列开头和结尾匹配。...在此类中,\1 到 \9 始终被解释为 Back 引用,较大数被接受为 Back 引用,如果在正则表达式中至少存在多个子表达式的话;否则,解析器将删除数字,直到该数小于等于组现有数或者其为一个数字

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理解Protobuf数据编码规则

(type为15) 按小端字节序(little-endian)排布(低位字节排放在内存低地址端,高位字节排放在内存高地址端) 比如:0x1234ABCD 保存为 0xCD 0xAB 0x34 0x12...; 其中b值为 testing 结果(16进制)是 12 07 74 65 73 74 69 6e 67 斜体为字符串内容 加粗为Varint类型申明及编号 加粗并斜体为Varint长度申明...0条多条key-value结构,并且无需连续和不保证顺序 对于可选项,编码结果里可能没有该标签编号key-value结构 对于非可重复项重复数据处理方式 对于数字和字符串,只接受最后一次值...,前面的忽略 对于Message,采用合并(Merge)操作,使用后面的值覆盖前面的值 带有[packed=true]选项可重复项(type为2) 可重复项带有[packed=true]后...270) 9E A7 05 // 第三个元素 (varint 86942) 到这里就没了,by the way,一些SDK碰到不能识别的数据,将会把它放到最后,比如C++,另一些就直接忽略掉了

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使用CSV模块和Pandas在Python中读取和写入CSV文件

表格形式数据也称为CSV(逗号分隔值)-字面上是“逗号分隔值”。这是一种用于表示表格数据文本格式。文件每一行都是表一行。各个列值由分隔符-逗号(,),分号(;)另一个符号分隔。...csv.QUOTE_MINIMAL-引用带有特殊字符字段 csv.QUOTE_NONNUMERIC-引用所有非数字字段 csv.QUOTE_NONE –在输出中不引用任何内容 如何读取CSV文件...Appeared; Extension'] ['Python; Guido van Rossum; 1991; .py'] ['Java; James Gosling; 1995; .java'] ['C+...+; Bjarne Stroustrup;1983;.cpp'] 如何将CSV阅读为词典 您也可以使用DictReader读取CSV文件。...结果被解释为字典,其中标题行是键,其他行是值。

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egrep命令

-D ACTION, --devices=ACTION: 如果输入文件是设备、FIFO套接字,使用ACTION 来处理它。...-e PATTERN, --regexp=PATTERN: 使用PATTERN作为模式,用于保护以-开头模式。...这使调用进程能够继续(恢复)搜索,当grep在NUM个匹配行之后停止时,它输出任何后面的上下文行。当-c--count选项也被使用时,grep不会输出大于NUM计数。...当-v--invert match选项也被使用时,grep会在输出NUM个不匹配行之后停止。 --mmap: 如果可能,使用mmap系统调用来读取输入,而不是默认读取系统调用。...测试是匹配子串必须在行开头,或者前面有非单词组成字符,同样,它必须位于行末尾,或者后跟非单词组成字符。单词组成字符是字母、数字和下划线。

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PHP网站渗透中奇技淫巧:检查相等时漏洞

,其结果和类型如下:如果该字符串没有包含 ‘.’,’eE’ 并且其数字值在整型范围之内(由 PHP_INT_MAX 所定义),该字符串将被当成 integer 来取值。...指数部分由 ‘eE’ 后面跟着一个多个数字构成。 这是官方手册上面的几个例子 我们大概可以总结出如下规则:当一个字符串被转换为数值时 如果一个字符串为 “合法数字+e+合法数字”类型,将会解释为科学计数法浮点数 如果一个字符串为 “合法数字+ 不可解释为合法数字字符串”...记住保证安全几句箴言:任何用户输入都是不可信!...对于web应用来说,前端(浏览器端)安全限制只能起到防止一般用户输入行为,完全不可能对于黑帽子行为有任何防御作用 因此,在防御这个漏洞过程中,保证几件事情: 在所有可能地方,都使用===

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XSS漏洞

跨站脚本攻击(也称为XSS)指利用网站漏洞从用户那里恶意盗取信息 坚决不要相信任何用户输入并过滤所有特殊字符。这样既可消灭绝大部分XSS攻击。...如果在该网站任何地方设置了cookie,那么就可以从用户那里盗取它。 第二步: 测试 不同攻击方式将产生不同XSS漏洞,所以应适当进行测试以使得输出结果看起来像是正常。...下一步你需要在链接至包含XSS漏洞页面的URL中插入 Javascript(其他客户端脚本)。下面列出了一些经常用于测试XSS漏洞链接。...variable=%22%3e%3c%73%63%72%69%70%74%3e%64%6f%63%75%6d%65%6e%74%2e%6c%6f %63%61%74%69%6f%6e%3d%27%68%...%6b%69%65 %3c%2f%73%63%72%69%70%74%3e 第三步: 执行XSS 将做好URL通过电子邮件其他方式发送出去。

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翻译:Perl代码审计:Perl脚本中存在问题与存在安全风险

基本用户输入漏洞 Basic user input vulnerabilities Perl脚本中安全问题一个主要来源是未正确验证(未验证)用户输入。...任何时候你程序可能会从一个不受信任用户那里获取输入,即使是间接,你都应该小心。例如,如果我们使用Perl编写CGI脚本,那么恶意用户可能会向您发送虚假输入。...与C和C++不同,Perl不使用null字节来终止字符串。因此,字符串 "jdimov\0blah"在大多数C库调用仅仅解释为"jdimov" ,但在Perl中仍然是 "jdimov\0blah"。...例如,如果用户输入包含字母、数字、点@符号(用户电子邮件地址中可能包含字符)以外任何内容,则以下代码段将停止执行安全关键操作: unless ($useraddress =~ /^([-\@...任何一个有自尊心破解者都可以在给定时间点上获得一些关于rand()生成信息,从而准确地预测rand()接下来将生成数字序列,从而获得危害系统所必需内容。

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Java转C++:基本理念和语法转换

将Java代码转换为C++代码就是一种语言间映射。尽管两者都是面向对象编程语言,但在一些编程理念和语法规则上却存在明显差异。...一、对象和类 在Java和C++中,类是对象蓝图和模板。但是,Java完全是面向对象,它不支持全局函数和全局变量。相反,C++是多范式,支持全局函数和全局变量。...<< endl;     return 0; } 另外,Java中所有的类成员函数都隐式带有一个指向当前类对象self引用,但C++需要显式声明。...二、内存管理 Java有自动内存管理机制,但C++程序员需要负责自己内存管理。在Java中,垃圾收集器自动清理不再使用内存,而在C++中,程序员必须手动释放他们申请内存,否则会导致内存泄漏。...在Java中,异常是一个对象,用于表示错误其它异常条件。在C++中,异常可以是任何表达式。

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生信自动化流程搭建 06 | 指令

随后执行该过程任何尝试以及相同输入都会导致该过程执行被跳过。 默认情况下已启用缓存,可以通过将cache 指令设置为来禁用特定进程缓存false。...标签必须由字母数字字符组成_,必须以字母字符开头并且必须以字母数字字符结尾。...stageInMode stageInMode指令定义如何将输入文件切入到流程工作目录中。允许以下值: 值 描述 copy 通过创建副本将输入文件暂存到流程工作目录中。...link 通过为每个输入文件创建(硬)链接,将输入文件暂存到流程工作目录中。 symlink 输入文件通过创建带有每个文件绝对路径符号链接而在过程工作目录中暂存(默认)。...,其中进程名称包含标签值: [6e/28919b] Submitted process > foo (alpha) [d2/1c6175] Submitted process > foo (gamma)

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Wi-Fi 6E和5G,当今两大热门技术,两者到底有啥区别?

来源:网络技术联盟站 链接:https://www.wljslmz.cn/20007.html 无线连接进步极大地促进了数字快速发展,从 1980 年代 1G 到最近十年 5G,连通性已经彻底改变了全球经济...但是Wi-Fi 6E 和 5G 有很大不同,本文就给大家普及一下5G、Wi-Fi 6E,以及两者比较。 一、什么是 5G?...4.4 多用户、输入和输出 多用户、多输入、多输出 (MU MIMO) 是一种无线技术,允许多个用户同时与路由器通信,5G 和 Wi-Fi 6E MU MIMO 容量有相当大差异。...6E 速度下降几乎不明显。...5G 技术另一个缺点是它会耗尽电池储备并缩短其使用寿命,从而削弱蜂窝设备性能,很少有厂商推出5G手机、笔记本电脑路由器。

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SQL函数 TO_CHAR(二)

包含任何其他格式代码值会导致 tochar-expression 整数被解释为日期。...如果省略格式参数,则输入数值被评估为整数:前导零和前导加号被删除,前导减号被保留,并且数值在第一个非数字字符处被截断,例如逗号期间。没有提供前导空格其他格式。...SS9999 9999S返回带有前导减号“-”负值。返回带有前导加号“+”正值。返回带有尾随减号“-”负值。返回带有尾随加号“+”正值。D99D99返回指定位置小数分隔符。...,则 TO_CHAR 不返回数字;相反,它返回一个由两个多个井号 (##) 组成字符串。...井号数量表示当前格式参数长度加一。如果格式参数包含小数位数少于输入数值表达式,则 TO_CHAR 将数字四舍五入为指定小数位数,如果未提供十进制格式,则四舍五入为整数。

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Grep(Regex)中正则表达式

grep是Linux中用于文本处理最有用和功能最强大命令之一。 grep在一个多个输入文件中搜索与正则表达式匹配行,并将每条匹配行写入标准输出。...最简单形式是,当没有给出正则表达式类型时,grep会将搜索模式解释为基本正则表达式。要将模式解释为扩展正则表达式,请使用-E--extended-regexp)选项。...这告诉grep搜索带有紧随其后“ a”,“ s”和“ h”字符串“ b”。 缺省情况下,grep命令区分大小写。 这意味着将大写和小写字符视为不同字符。....* 正则表达式匹配任意数量任何字符: $grep -E '^[A-Z].*[.,]$' file.txt ? (问号)字符使前一项为可选,并且只能匹配一次。...以下将匹配“sright”和“ssright”,但不匹配“right”: $grep -E 's+right' file.txt 大括号字符{}使您可以指定确切数字,上限下限发生匹配必须发生范围

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