哈哈哈 今天我们来说说机器人和PLC之间的那点事——通讯配置 Profinet PLC与机器人之间的有非常多的数据信号需要进行传递，利用这些信号进行信息交互，这是目前最常用的一种设备间的沟通方式。...PROFINET为自动化通信领域提供了一个完整的网络解决方案，囊括了诸如实时以太网、运动控制、分布式自动化、故障安全以及网络安全等当前自动化领域的热点话题，并且，作为跨供应商的技术，可以完全兼容工业以太网和现有的现场总线...IP地址可以通过PLC端直接修改，也可以在机器人上修改。 2 PLC配置 step1 用博涂连接PLC，并打开组态界面。...在网络视图中，添加KRC4，并连接PLC与KUKA之间的PN/IE_1....修改I地址和Q地址。 step3 打开属性-常规-以太网地址 设置IP和网络名称，注意此时的设置必须与机器人端一致。 至此PLC端设置完成。
前 言： 本文将简单介绍I-Device通信，并讲解在 TIA Portal 中使用两个 S7 PLC 设置智能设备通信的分步教程。 通常，自动化项目中需要多个 PLC 之间的通信。...在现代 PLC 中，有太多可用的通信选项，以至于很难决定使用哪一个。每个通信选项都有优点、缺点和独特的工作方式。...基于这些优点和缺点，很明显I-Device通信适用于在同一子网中启用 Profinet 的设备之间非常快速地通信少量数据。...项目设置 在本例中，PLC_1 将是 PLC_2 的 IO 主站。PLC_2 将作为其自己的 IO 从站的 IO 主站和 PLC_1 的 IO 从站。...设置用户程序 现在，我将编译和下载这两个 PLC。下载更新后，无需建立连接 - 设备之间的通信是自动和循环的。 在 PLC_2 的观察表中，我可以看到我正在接收时钟字节。
刷新规模选择模式1，重试次数选择3，通信超时选50ms，系统要求： ①主站点的输入点X0到X3输出到从站点1和2的输出点Y10到Y13。...②从站点1的输入点X0到X3输出到主站和从站点2的输出点Y14到Y17。 ③从站点2的输入点X0到X3输出到主站和从站点1的输出点Y20到Y23。 主站点的梯形图编制 三菱PLC通讯与编程实例！...-6.jpg (25.46 KB, 下载次数: 0) 2018-6-1 03:01 上传 2、并行链接通讯 1、并行通讯解决方案 用FX2N，FX2NC，FX1N，FX和FX2C可编程控制器进行数据传输时...主站和从站的设定由M8070和M8071设定，另外并行连接有一般和高速两种模式，由M8162的通断识别。...用各种RS232C单位，包含个人计算机，条形码阅读器和打印机，来进行数据通讯，可通过无协议通讯完成，此通讯使用RS指令或一个FX2N-232IF特殊功能模块完成。
本文将以GE的Rx3i系列PLC和HORNER的XL系列一体化控制器为例，为您演示设备之间的EGD数据交互。 开始配置之前，我们先对EGD协议的一些特性和关键词做简单了解。 A....EGD协议是大多数GE带以太网接口的CPU都支持的协议，适用于设备之间的简单，高速，定周期的数据通信，不太适合于对于事件响应时间要求非常高的应用(比如，要求数据刷新、响应时间小于10ms的应用)； B...EGD协议是基于UDP/IP的协议，占用UDP端口18246; C. EGD协议支持单播(Unicast)和多播(Multicast)的模式,可以以点对点或点对多点的方式进行数据交互； D....作为通信实例，展示GE端的配置。...在新建的发送条目上单击右键，进入Configure，可以添加用于交换的数据地址和长度。在本例中，我们把GE PLC内%R1开始的连续4个字的数据发送到HORNER中去。 8.
谢谢！
目录 一、srsRAN基本介绍 二、SoapySDR源码安装 1、安装依赖包 2、源码安装SoapySDR 三、LimeSuite源码安装 四、srsGUI和srsRAN源码安装 1、srsGUI源码安装...srsRAN支持UE和eNodeB/gNodeB应用，可与第三方核心网络解决方案一起使用，构建完整的端到端移动无线网络。.../install.sh 四、srsGUI和srsRAN源码安装 如果你想用srsGUI（一个配合srsRAN可以实时显示的界面程序），那么你需要先安装srsGUI，然后再安装srsRAN。...http://blog.csdn.net/zoomdy/article/details/72764847，国内的NB-IoT主要运行在B5和B8频段。...1、搜索NB-IoT小区 由于国内用的是B5和B8频段，这里我们选用B8，因此，在以下命令中-b后边是8。 sudo .
背景：传统西门子PLC和AB PLC通讯一般会采用通讯网关，因为西门子PLC采用S7协议而AB PLC采用CIP协议，两种不同协议的情况下需要协议网关转换才可以通讯。...随着PLC领域的更加开放和融合，西门子PLC和AB PLC均提供open tcp通讯方式，所以市面上就出现利用open tcp接口来完成自定义协议的两种PLC的通讯，但是这种通讯方式需要用户对于TCP通讯的机制十分熟悉...第一 这种方式确实物美价廉，因为无需采购协议网关；第二就是需要自己编程和组织通讯，从而造成大量通讯不稳定。...这篇文章就是提供两个厂商的open tcp库的方式，这样既可以降低网关采购费用又可以保证通讯的稳定性，对于自动化工程师只需按照文章调用提供的库体就可以完成稳定，快捷的西门子PLC和AB PLC的通讯。...： 最后两边PLC均把程序和T_COMM库，下载到PLC中运行，就可以通讯了。
PLC数据采集、传输和远程监控的架构设计 dtsv_html_m125127f0.png 后续会文章，会逐步完成每个模块的实现方法。
RTU通信读写寄存器 因为代码这块主要讲RTU通信和TCP通信读写寄存器，那什么是RTU呢？...因为大部分真实的Mdobus PLC都是通过Modbus TCP协议通讯的，所以RTU的通信读写我们通过模拟器来实现。...TCP通信读写PLC 讲完了RTU通信，那现在讲一下ModbusTCP通信。在实际的工业系统应用中，Modbus TCP的使用也更加普遍。...ModbusTCP通信使用TCP502端口和正常的从机IP地址来进行联系。...下图是modbus_tk库进行TCP通信读取Schneider M340的代码和结果： 1、导入modbus_tcp和cst来选择读取线圈和寄存器 2、TCP通信只需设置PLC的IP就可以 3、设置读取保持寄存器的值
JZGKCHINA 工控技术分享平台 尊重原创 勿抄袭 勿私放其他平台 写在前面 本文介绍了 AB PLC 和 B&R PLC 之间通过Ethernet/IP使用隐式消息创建通讯的过程。...• B&R PLC 和 AB PLC 处于同一网段。 图 1: 实验架构图 Ethernet/IP 是一种基于工业以太网的网络协议，它使用通用工业协议 （CIP） 作为其协议层通信。...隐式消息传递是一种同步通信方法，它使用 UDP（无需响应）来实现 CIP class 0 或 1。此方法通常用于较低级别的时间关键操作，如 I/O 通信。...在此示例中，我们将使用隐式消息传递在 B&R PLC 和 Allen-Bradley PLC 之间建立连接。...和 AB PLC，通过Ethernet/IP使用隐式消息传递进行通信。
国际上，此类标准有两种:一是Homeplug AV 和G.hn两种。 在整个互联网通信标准上，PLC技术和wifi、网线、光纤、ADSL等虽然是不同的通信传输介质，但在应用中互为补充。...二、电梯场景的分析和描述 为什么电梯场景下，PLC是最为合适的选择？我们从四个方面来分析 1. 通信距离 电梯是运行在一个密闭的井道内。电梯的井道，从几十米到几百米不等。...综上所述，既要适用上述电梯场景，满足不同地区、不同种类和厂家的电梯、不同楼层、不通速度的电梯，又要满足电梯物联网的通信速率高（多媒体播放、视频AI分析、图片AI分析等）的要求，PLC是最优化的选择。...(注意：电力系统的窄带PLC中，一般不采用OFDM方式） B. MAC层则综合使用具有QoS保证的TDMA时分多址有序接入和CSMA竞争接入两种方式，并通过快速自动重发请求（ARQ）可靠传送. C....整个过程由算法自学习实现和特征点的匹配、剔除，以达到降低PLC传输时延和高可靠传输的目的。 电动机的启停带来的影响，是PLC的首要处理的内容。
PLC 和 PAC 之间最显着的区别之一是 PAC 具有多处理器设计。PAC 从中受益，因为它的多核处理器允许它一次完成多项工作。...内存空间是 PLC 和 PAC 之间的另一个主要区别。您会在工业应用、配电、商业应用和家庭应用中找到 PLC 和 PAC。 在 PLC 和 PAC 之间进行选择时，您需要了解不同类型的控制器。...你会发现每种类型都有不同功能的低端和高端版本。PLC 用于各种中小型项目，因为它们具有各种优点和功能。它们易于编程、可靠性高且具有成本效益，因此非常适合在这些类型的设置中使用。...PLC 和 PAC 中使用的五种语言是梯形逻辑、功能块、顺序功能图、指令列表和结构化文本。工程师正在学习高级语言，这使他们能够拥有更通用的技能。...为了利用这一点，制造商正在构建能够与多个系统进行通信的下一代 PLC 和 PAC。这些控制器不仅会与自动化系统对话，还会与业务系统进行通信。 在处理数据、数学或复杂逻辑时，结构化文本最适合。
使用Linuxthread库需要2.0以上版本的Linux内核及相应版本的C库(libc 5.2.18、libc 5.4.12、libc 6)。 2....Linux下的C语言编程有多种线程同步机制，最典型的是条件变量(condition variable)。...在头文件semaphore.h 中定义的信号量则完成了互斥体和条件变量的封装，按照多线程程序设计中访问控制机制，控制对资源的同步访问，提供程序设计人员更方便的调用接口。...4.实例 下面我们还是以名的生产者/消费者问题为例来阐述Linux线程的控制和通信。一组生产者线程与一组消费者线程通过缓冲区发生联系。生产者线程将生产的产品送入缓冲区，消费者线程则从中取出产品。...看待技术问题要瞄准其本质，不管是Linux、VxWorks还是WIN32，其涉及到多线程的部分都是那些内容，无非就是线程控制和线程通信，它们的许多函数只是名称不同，其实质含义是等价的，下面我们来列个三大操作系统共同点详细表单
Socket配置 两个网络程序之间的一个网络连接包括五种信息：通信协议、本地协议地址、本地主机端口、远端主机地址和远端协议端口。Socket数据结构中包含这五种信息。...注意在使用bind函数是需要将sin_port和sin_addr转换成为网络字节优先顺序；而sin_addr则不需要转换。 计算机数据存储有两种字节优先顺序：高位字节优先和低位字节优先。...但在发送或接收数据报时，内核会自动为之加上目地和源地址信息。 6....由于IP地址难以记忆和读写，所以为了方便，人们常常用域名来表示主机，这就需要进行域名和IP地址的转换。...如果你希望确定是否可以从标准输入和某个socket描述符读取数据，你只需要将标准输入的文件描述符0和相应的sockdtfd加入到readfds集合中；numfds的值 是需要检查的号码最高的文件描述符加
socket对像的Bind()方法绑定EndPoint； 3：用socket对像的Listen()方法开始监听； 4：接受到客户端的连接，用socket对像的Accept()方法创建新的socket对像用于和请求的客户端进行通信...; 5：用新的socket对象接收（Receive）和发送（Send）消息。...//侦听所有网络客户接口的客活动 IPAddress ip = IPAddress.Any; //使用指定的地址簇协议、套接字类型和通信协议...地址字符串转换成IPAddress实例 IPAddress ip = IPAddress.Parse(IP); //使用指定的地址簇协议、套接字类型和通信协议...//侦听所有网络客户接口的客活动 IPAddress ip = IPAddress.Any; //使用指定的地址簇协议、套接字类型和通信协议
这意味着一个使用Java编写的应用程序可以与一个使用C#编写的应用程序进行通信。...6.3 使用C#创建和调用Web服务 使用C#创建和调用Web服务涉及以下基本步骤： 创建Web服务： 创建一个新的C#项目，选择Web服务项目模板。 在项目中添加要提供的方法和功能。...因此，在使用RPC时，需要权衡不同因素并进行适当的设计和优化。 7.2 使用C#实现远程过程调用 在C#中，你可以使用不同的库和框架来实现远程过程调用（RPC）。...你可以定义要调用的远程函数和需要传递的参数。 生成代码： 使用gRPC的工具来生成C#代码。你可以使用gRPC的Proto文件编译器将你的Proto文件编译成C#代码。...8.2 使用C#实现分布式对象通信 在 C# 中实现分布式对象通信可以借助 .NET Remoting 技术。.
由于该设备CPU上的串口已被配置为和一个定制化的工控机通信，我们只能使用该设备上剩余的一个IC693CMM321模块进行以太网通信。...我们要对接的系统和PLC都仅支持常见的Modbus RTU / TCP协议。...SYSID:要执行该指令的通信模块的Rack号和槽号。...那么在编程时，我们只要考虑到当COMMREQ块如果激活不成功或者当以太网通信中断后需要重新激活即可。我们可以使用以下两个状态寄存器来对网络和功能块的状态进行判断。...GE PLC程序见下图： PART B/HE-XE1E0的SRTP通信和RTU/TCP通信 本次使用的HE-XE1E0是HORNER的小型一体化控制器，本体内置2个串口,1个以太网口,1个CAN总线接口
本文分享一下nodejs中js调用c++模块的一些内容。js调用c++模块是v8提供的能力，nodejs是使用了这个能力。这样我们只需要面对js，剩下的事情交给nodejs就行。...1 js调用c++ 首先介绍一下v8中两个非常核心的类FunctionTemplate和ObjectTemplate。...如果你理解js里的知识，就很容易理解c++的代码。...这就是js调用c++的原理。 2 nodejs是如何处理js调用c++问题的 nodejs没有给每个功能定义一个全局变量，而是通过另外一种方式实现js调用c++。我们以tcp模块为例。...+函数的规则是函数入参const FunctionCallbackInfo& args（拿到js传过来的内容）和设置返回值args.GetReturnValue().Set(给js返回的内容);binding
c++线程间通过PostThreadMessage和GetMessage函数进行通信，下面用代码演示两个线程间的通信： // ConsoleApplication1.cpp : 定义控制台应用程序的入口点
PLC编程语言都是相似的，比如LD、ST、FBD、CFC、IL、GRAPH等，CoDeSys支持LD、ST、IL、FBD、CFC等，用CoDeSys可以学习多种PLC编程语言，也可以向其他PLC编程软件切换...，比如TwinCAT2和SoMachine就是基于CoDeSys开发的。...用Raspberry Pi代替工业现场使用的PLC便于学习和各类研究等。 2、准备材料 3、装机 1）在windows电脑上安装Win32DiskImager，然后单开。...5、编写PLC和HMI程序 5.1 编程PLC程序 ①新建项目，选择“Projects”→“Standard project”，给工程起个名字，选择存放路径，然后点击“确定”。...③打开程序编辑器 ④定义Start、Stop和Lamp三个bool变量，分别表示“启动”、“停止”和“灯”。 ⑤编写PLC程序。
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