232电平 +—15v uart电平 0/5v 协议层 一个数据包的组成 起始位： 一个逻辑0 结束位：0.5个，1个，1.5个，2个逻辑1 有效数据：5～8位长度 校验位（可选）：奇校验...even，偶校验odd stm32上的串口 TX：发送 RX：接收 SCLK：时钟仅同步通信时使用 nRTS：请求发送（低电平有效） nCTS：允许发送（低电平有效） 引脚 USART1挂载在APB2...控制寄存器 发送：UE=1 TE=1 将数据送到 TDR 波特率 USART_BRR波特率寄存器 $$ Tx/Rx Baudrate= \frac{f_}{(16*USARTDIV)} $$ $f_$串口时钟
1、UART通信协议 UART作为异步串口通信协议的一种，工作原理是将传输数据的每一个字符一位一位地传输。...一个标准的10位异步串行通信协议（1个起始位、1个停止位和8个数据位）收发时序， 如下图所示： 版权声明：本文内容由互联网用户自发贡献，该文观点仅代表作者本人。
MAVLink是为微型飞行器MAV（Micro Air Vehicle）设计的（LGPL）开源的通讯协议。...是无人飞行器和地面站（Ground Control Station ，GCS）之间，以及无人飞行器之间通讯常用的协议。...APM、PIXHAWK飞控，Mission Planner、QGroundControl地面站均使用了MAVLink协议进行通讯。...加入MAVLINK_CRC_EXTRA，当两个通讯终端之间（飞行器和地面站，或飞行器和飞行器）使用不同版本的MAVLink协议时，双方计算得到的校验码会不同，则不同版本的MAVLink协议之间将无法通讯...Mavlink 2.0协议： MavLink协议目前网上可以找到的中文版资料只有1.0的。现在开发使用的固件版本号是1.7.3.串口抓的的包全部与1.0版本都不一致。爬到官方去看了下。
UDP编程与Socket 文章目录 UDP编程与Socket UDP服务端编程 练习–UDP版本群聊 UDP协议的应用 相关测试命令 windows查找udp是否启动端口： netstart -anp...data,laddr = client.recvfrom(1024) logging.info("{}-{}".format(data,laddr)) client.close() 注意：UDP是无链接协议...UDP协议的应用 UDP是无连接协议，它基于以下假设： 网络足够好 消息不会丢包 包不会乱序 但是，即使是在局域网，也不能保证不丢包，而且包的到达不一定有序。...DNS协议，数据内容小，一个包就能查询到结果，不存在乱序，丢包，重新请求解析。 一般来说，UDP性能优于TCP，但是可靠性要求高的场合的还是要选择TCP协议。
常见的支持面向过程的编程语言有 C语言、COBOL 语言等，被广泛地应用在系统内核、IoT、物联网等领域。...其中一个比较典型的案例是串口通信协议的集成开发（驱动、SDK），虽然大多数的Web应用都已经跨入了“Json Free”的时代，但大量的嵌入式设备使用仍是串口协议，以获得能耗、体积和效率等方面的优势。...因此要想通过串口传递具有特定意义的数据时，通常需要对二进制数据加以区分、组合、编码，以赋予其表达复杂数据结构的能力 —— 串口通信协议。...就像文中的串口协议一样，只基于下层服务给出承诺和约定，上层应用专注在当前待解决的问题领域。...因此，上文虽然是阐述对串口协议的开发设计，但抽象的思维模式依然可以在不同的领域产生共鸣： 高级语言 是对 汇编指令 的抽象和封装 Deployment 是对 Kubernetes多个资源 的抽象和封装
这个类是调试过的，可以使用 这个类是调试过的，可以使用 /// /// 对串口进行操作的类，其中包括写和读操作...,还需重载多个设置串口的函数 /// void setSerialPort() { if (_serialPort...openPort(); } } /// /// 打开串口资源.../// bool openPort() { bool ok = false; //如果串口是打开的，...,操作完成后,一定要关闭串口 /// public void closePort() { //如果串口处于打开状态
C#串口操作类，包括串口读写操作 本文转载自博客园:C#串口操作类，包括串口读写操作 串口进行操作的类，其中包括写和读操作，类可设置串口参数、设置接收函数、打开串口资源、关闭串口资源,操作完成后,一定要关闭串口...、接收串口数据事件、接收数据出错事件、获取当前全部串口、把字节型转换成十六进制字符串等功能。...这个串口类已经过了调试，可以使用，相关C#代码如下： using System; using System.Collections.Generic; using System.Text; using...Error; //接收事件是否有效 false表示有效 public bool ReceiveEventFlag = false; #region 获取串口名.../// /// 关闭串口资源,操作完成后,一定要关闭串口 /// public void
1 背景 OpenSSL支持标准的SSL协议，但并不支持国密SSL协议。本文描述了C语言使用国密版OpenSSL开发一个简单的客户端程序，连接国密Web网站，发送HTTP请求，并接收HTTP应答。...ssl); close(sockfd); SSL_CTX_free(ctx); return 0; } 4 测试运行 编译 gcc -o test -ldl -lm test.c...=ca 3）https://demo.gmssl.cn是一个单向国密Web网站 4）https://demo.gmssl.cn:444是一个双向国密Web网站 6 小结 通过使用国密OpenSSL，C语言很容易编程来使用国密
【1】MQTT协议介绍 MQTT是一种轻量级的通信协议，适用于物联网（IoT）和低带宽网络环境。...【2】MQTT协议报文字段介绍 MQTT协议报文由两部分组成：固定报头和可变报头。 固定报头的格式是统一的，其中包括了报文类型和剩余长度两个字段。 可变报头的格式取决于报文类型。...可变报头包括了以下字段： 协议名（Protocol Name）：用于标识MQTT协议的名称，固定为字符串"MQTT"； 协议级别（Protocol Level）：用于标识所使用的MQTT协议的版本号，一般情况下为...【3】封装MQTT协议 这是一个使用C语言在Linux下建立TCP通信并发送MQTT报文的例子。 根据MQTT报文自己封装协议。...unsigned int length = 0; // 固定报头 data[length++] = MQTT_CONNECT; // 可变报头 data[length++] = 0x0C;
现实生活中，我们会经常遇到一些串口的设备，例如：IC卡、RFID等； 然后最近有一个项目用到了地磅，这里也是通过串口通讯方式进行数据交互，说实话，地磅这东西，实在有点不方便。...然而，串口的编程，不得不说下串口的DCB（Device Control Block）结构，做过串口编程的人应该都知道，而我这里也只是记录下自己学过的东西，高手路过的请勿吐槽。...一般串口编程都是通过C/C++ 来通信，然后.Net 也封装了SerialPort的控件，但是这里还是简单介绍下： 首先，看看DCB的结构： 1 //Device Control Block...StructLayout(LayoutKind.Sequential)] 3 private struct DCB 4 { 5 //taken from c...ASCⅡ起始符．(0 2H) 2.状态字 A、B、C. 3.显示重量，可能是毛重也可能是净重，6位不带符号和小数点的数字． 4.皮重值，6位不带字符和小数点的数字
这里我使用了虚拟串口软件和串口调试助手（用来验证串口是否接收到数据） 使用软件： 虚拟串口软件Virtual Serial Port Driver 7.2 友善串口调试助手 Virtual...Serial Port Driver 7.2 这里简单说下虚拟串口软件和串口调试助手的简单使用虚拟串口软件生成串口都是成对生成的，例如生成COM2和COM3两个串口，当对COM2写入数据时，COM3就会接收到写入的数据...这样串口的虚拟才有意义。点击Add pair 便可生成虚拟串口。 友善串口调试助手 用户可在串口设置中选择端口，选择好端口后点击开始按钮，便可以对串口进行调试。...这里可以看到COM2发送消息COM3可接收，COM3发送消息COM2也可以接收到，说明实验环境搭建成功 SerialPort 使用串口最重要的设置就是串口名称PortName和串口波特率BaudRate...下来我用串口助手监控COM3串口，用程序实现对COM2串口进行控制。我使用一个线程定时向COM2口发送数据，成功的结果应该是COM3的串口接收到数据，也就是监控COM3的串口助手收到数据。
通信协议 常见通信协议 传输模式 数据通常是在两个站（点对点）之间进行传输，按照数据流的方向可分为三种传输模式：单工、半双工、全双工。...GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); 对于TX所在的A9，因为是作为串口输出...串口通信采用的是最低有效位优先传输，接收方收到的是小端存储的二进制数据。 小端存储指的是一个字节内小端存储，而非整个数据块。...SendByte(ch); return ch; } void _sys_exit(int return_code) { } 输出结果 接收数据 接收数据显然要用到中断，因为我不可能周期轮询串口状态...可以配合串口收发装置验证结果。
最近在研究串口通讯，其中有几个比较重要的概念，RS-232这种适配于上位机和PC端进行连接，RS-232只限于PC串口和设备间点对点的通信。...它很简单的就可以进行连接，由于串口通讯是异步的，也就是说你可以同时向两端或者更多进行数据发送，它们之间的传输数据类型是byte，串口通信最重要的参数是波特率、数据位、停止位和奇偶校验。...听大佬说的几个关于串口通讯的术语，啥？啥，这是啥？ ...就让我这个“小白”给你说说：第一个波特率，这个东西在不同领域都有涉及，在串口通讯中两个串口之间通讯之间的信号单元叫做码元，每分钟传递的信号（码元）也就是波特率； 第二个数据位、停止位：这个听名字就知道是啥意思了...如果想要在C#中玩转串口通讯或者模拟串口，你必须先搞个硬件，当然我们是在模拟，那你就弄个模拟的工具呗，这个我给大家准备好了，自己去下载吧 链接：https://pan.baidu.com/s/1TcdgIWMY0i9BiKVGDxnAzQ
具体步骤是： 获取计算机所有串口。 尝试发送指定数据到每个可用串口。 尝试从串口接收数据并检查是否为约定数据，若是则绑定该端口，完成连接。不是则换到下一个。循环。...IsConnected)//未连接 { string[] strPorNnames = SerialPort.GetPortNames();//获取所有可用串口名...foreach (string portName in strPorNnames)//遍历串口 { try...而且拔掉之后（串口断开）软件并不会有任何的状态提示，之后你所有的数据都会往一个不知道的地方去了。所以，我们还要加一个检测断开的机制。
串行接口按电气标准及协议来分，包括RS-232-C、RS-422、RS485、USB等。 RS-232-C、RS-422与RS-485标准只对接口的电气特性做出规定，不涉及接插件、电缆或协议。...RS-232-C ：也称标准串口，是目前最常用的一种串行通讯接口。它是在1970年由美国电子工业协会（EIA）联合贝尔系统、 调制解调器厂家及计算机终端生产厂家共同制定的用于串行通讯的标准。...传统的RS-232-C接口标准有22根线，采用标准25芯D型插头座。自IBM PC/AT开始使用简化了的9芯D型插座。至今25芯插头座现代应用中已经很少采用。...PortName 串口名 默认值COM1 串口对于操作系统来说是一个文件，如果设置PortName为本机不存在的串口名（即文件名），如“COM7”或“COMK”，Open()打开串口将失败，提示“...Parity 获取或设置奇偶校验检查协议 默认值None 在串口通信中一种简单的检错方式。有四种检错方式：偶、奇、高和低。当然没有校验位也是可以的。
最近要实现一个基于ESP8266的配置和连接的功能，分别是用一个上位机发送协议信息，下位机(ESP8266)对协议进行解析，所以字符串解析当然就是少不了的。...一、协议规定 1、热点信息(字符串)： SSID=xxx;PASSWORD=xxxxxxx; 2、服务器与端口号(字符串): SERVER_IP=xxx.xxx.xxx.xxx;PORT=xxx; 二、
前言 协议就是约束双方通信的一种规范，只有严格遵守这种协议的设备才能进行相互的通信。比如串口通信协议，必须包含起始位、主体数据、校验位及停止位，双方需要约定一致的数据包格式才能正常收发数据的有关规范。...在串口通信中，常用的协议包括RS-232、RS-422和RS-485等。与此类似还有I2C通信协议。但是往往这些只是底层的通信协议，很多外设都已经集成好了，只需配置相关的寄存器就能够得到数据主体了。...我们不分析协议内容，只讲协议的实现。 ? 假如我们从串口收到了一条报文：01 06 00 01 00 17 98 04。...这块板子和另一块主机通过串口方式进行连接。...功能已经明确，接着就开始写协议文档。 协议文档就是约束通信双方的通信格式，一般用word文档比较正式也比较好交接。首先可以规定串口波特率，有无校验位，停止位。然后开始规范包格式。
上次说到了协议的大致结构，这次我们来说说怎么去实现制动连接串口(当你把设备连上来之后，怎么去让软件自动去识别是否为目标设备，当然这需要上位机与下位机共同完成，这里我们只讨论上位机部分) 先上协议： 帧头...具体步骤是： 获取计算机所有串口。 尝试发送指定数据到每个可用串口。 尝试从串口接收数据并检查是否为约定数据，若是则绑定该端口，完成连接。不是则换到下一个。循环。...IsConnected)//未连接 { string[] strPorNnames = SerialPort.GetPortNames();//获取所有可用串口名...foreach (string portName in strPorNnames)//遍历串口 { try...而且拔掉之后（串口断开）软件并不会有任何的状态提示，之后你所有的数据都会往一个不知道的地方去了。所以，我们还要加一个检测断开的机制。
协议做如下规定 规定数据协议: 序列号 长度 状态字 数据长度 数据1 数据2 数据3 以空格作为数据单元。
一.串口问题 有问题发送邮件至468078841@qq.com 关于串口的一些常识欢迎点击进入串口中断 二.协议栈串口需用函数解读 这部分主要讲述串口发送问题在协议栈中 #include "hal_uart.h...Release interrupts return ( SUCCESS ); } else { return ( INVALID_TASK ); } } 三.在协议栈中发送...(); HalUARTWrite(0,"UART_OPEN_SUFFCESS",sizeof("UART_OPEN_SUFFCESS")); 关于串口0 串口1的问题可以看这里串口中断 这时将代码烧写进入...四.将PC端发送的消息回传PC端.事件监控 在前面一节我们知道了协议栈对于消息的处理是基于事件轮询模式，但是在初始自带中只有按键和RF等并没有串口事件，那我们如何添加自己的事件，让接收到的消息回传呢 （...HalUARTWrite(0,UART_RX,UART_len);//发送消息 UART_len = 0; //清空这次的消息 } } 通过上述步骤步骤，算是基本掌握了协议栈的串口问题
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
即时通信 IM
ICP备案
对象存储
实时音视频
