何谓串口？串口就是一个计算机接口，用于数据通信，例如计算机。老一点的PC和笔记本都有串口，工控机一般配置有串口，如果没有可以到淘宝上买USB-串口转换器。
然后最近有一个项目用到了地磅，这里也是通过串口通讯方式进行数据交互，说实话，地磅这东西，实在有点不方便。
Linux系统内核是C语言编写的，所以，Linux系统开发可能会和很多系统API打交道，需要掌握C语言基础，C语言是Linux最基础的开发语言，当然也可以用C++。一般做与系统交互的模块时，用C语言多一些，做上层业务应用时，为了开发效率，会使用C++来开发，毕竟C++是面向对象的开发语言，适合大型项目的开发，方便模块化，代码复用率高。
本人在近期的开发工作中遇到向串口发送设备控制指令的需求，遂对串口编程进行了略微深入的钻研，在此对自己的一些心得和经验进行总结，以供大家参考与交流。 #串口介绍 # 串口全称为串行接口，一般指COM接口，是采用串行通信方式的扩展接口。其特点是数据位的传送按位顺序进行，最少只需一根传输线即可完成，成本低但传送速度慢。由于串口（COM）不支持热插拔及传输速率较低，目前部分新主板和大部分便携电脑已取消该接口。现在串口多用于工业控制和测量设备以及部分通信设备中。 根据美国电子工业协会(EIA: Electronic Industry Association）制定的标准，串口可以分为RS-232、RS-422以及RS-485等种类，其中以RS-232类型的接口最为典型和常见，本文所使用的是RS-232类型的9针串口（RS-232类型有25接口，但是现在几乎不再使用）。如图 1所示，是RS-232类型9针串口的实物示意图。RS-232类型9针串口每一个引脚的作用说明如图 2所示。
UART全称是通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)。串口顾名思义数据串行接口，即数据的传输是一位接一位传输，属于一种串行的数据总线，属于异步通讯，同时支持全双工数据传输（全双工数据传输：允许发送数据和接收数据在同一时刻发生） 。
源代码用于串口编程的学习很有价值，谢谢Qter的开源项目，感谢花心萝卜工作室的修改版本。
GPS模块属于字符设备，只需要和FL2440开发板的第二个串口连接既可以，然后将GPS测试模块放在室外便可以每隔一段时间向开发板的串口发一个数据包。
嵌入式Linux下串口编程与Linux系统下的编程没有什么区别，系统API都是一样的。嵌入式设备中串口编程是很常用的，比如会对接一些传感器模块，这些模块大多是RS232或者RS485接口，对于软件层面上来说，RS232与RS48区别不大。RS232与RS485在使用上的区别，RS232是全双工的，只能对接一个设备串口设备。RS485是半双工的总线协议，一般可以挂多个传感器设备，半双工的意思是同时只能有一个设备向串口发数据。
串口是我们实际工作中经常使用的一个接口，比如我们在Linux下使用的debug串口，它用来登录Linux系统，输出log。另外我们也会使用串口和外部的一些模块通信，比如GPS模块、RS485等。这里对Linux下串口使用做个总结，希望对大家有所帮助。
本身就是一个错误的问题。假如你会使用8051，会写C语言，那么STM32本身并不需要刻意地学习。
在windows中，使用python进行串口编程需要安装一个Serial模块 pyserial： 下载地址:https://pypi.python.org/pypi/pyserial 下载完成后得到一个xxx.whl文件，下面进行安装
在windows中，使用Python进行串口编程需要安装一个Serial模块pyserial：
– 随着移动互联网技术的迅猛发展，两大主流智能移动设备iOS 和Android占据了绝对的市场，除了基本的通话、娱乐功能之外，这些移动设备已经成为新时代中重要的信息终端设备节点。 – 通用串行总线（USB）目前已经成为了最标准的接口，用于提供系统一个可靠且低成本的数字连接，目前在使用方面已经超越了电脑的范畴，并已广泛应用在工业、医疗、消费电子、通信网络等等。 – RS232接口长期广泛存在于在各种应用领域，随着安卓手机平板的大量上市，安卓系统下通过USB转RS232接口接入外设的应用需求也开始变得强烈起来。
本文为原创文章、源代码为原创代码，如转载/复制，请在网页/代码处明显位置标明原文名称、作者及网址，谢谢！本软件是基于NI-VISA/VISA32(Virtual Instrument Software Architecture)的仪器编程，支持RS232、USB、GPIB及LAN通信的SCPI仪器编程。软件包含32位及64位版本，同时支持Windows、Linux、macOS等操作系统。本软件为绿色软件，无需安装，直接运行。
在编写好汇编程序后，可以用as.exe 进行编译生成x.bin文件。由于在学习的初期，需要一些参数的设置，以及生成后的文件需要做一些转换处理，因此我们将C语言及汇编语言组织起来，形成一个有效的工具链供学员使用。工具链如图3-1：
前段时间接到一个项目，要求用主控用485和MCU通信。将代码调试好之后，验证没问题就发给测试了。测试测的也没问题。
手机APP: 采用QT设计，程序支持跨平台编译运行(Android、IOS、Windows、Linux都可以编译运行，对应平台上QT的环境搭建，之前博客已经发了文章讲解)
在做rt-thread系统移植的这段时间里，积累一些快速移植的经验，不论是现有架构的不同型号的芯片，还是一个全新架构的移植，只需要按照一定的步骤进行，一般大的方向不会出错。剩下的事情就是解决为什么没有达到预期效果的问题。
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前面我们学习了RTT的UART设备的使用，不得不说真的超级给力呀，不到100行秒杀任何MCU最原始的串口编程模式，不得不感叹RTT发展如此强大，文章链接：
RXTX 的下载可以到官网或者Fizzed，官网发现并没有64位的支持，但是在Fizzed中找到的2.2版的64,32的windows和Linux版本http://fizzed.com/oss/rxtx-for-java 1.windows下的串口调试 将rxtxParallel.dll、rxtxSerial.dll拷贝到%JAVA_HOME%安装目录bin目录下 将rxtxParallel.dll、rxtxSerial.dll拷贝到%JAVA_HOME%安装目录jre/bin目录下（eclipse开发时调
RXTX 的下载可以到官网或者Fizzed，官网发现并没有64位的支持，但是在Fizzed中找到的2.2版的64,32的windows和Linux版本http://fizzed.com/oss/rxtx-for-java
RXTX 的下载可以到官网或者Fizzed，官网发现并没有64位的支持，但是在Fizzed中找到的2.2版的64,32的windows和Linux版本http://fizzed.com/oss/rxtx-for-java 1.windows下的串口调试 将rxtxParallel.dll、rxtxSerial.dll拷贝到%JAVA_HOME%安装目录bin目录下 将rxtxParallel.dll、rxtxSerial.dll拷贝到%JAVA_HOME%安装目录jre/bin目录下（eclipse开发时调用，减少麻烦） 将RXTXcomm.jar 拷贝到%JAVA_HOME%\jre\lib\ext\RXTXcomm.jar（开发时直接导入） 2.Linux下的串口调试 首先确定Linux处理器型号，对应选择RXTX的Linux版本。 如处理器为i386，则将Linux i686版本中的两个os文件复制到系统%JAVA_HOME%/jre/lib/i386（即JDK目录中的系统文件夹） 将RXTXcomm.jar拷贝到%JAVA_HOME%/jre/lib/ext文件夹 代码不变，即可运行使用。 在实际开发中，由于使用树莓派测试，树莓派使用Raspbian系统（使用uname -a命令可查看系统内核信息） Linux raspberrypi 3.12.28+ #709 PREEMPT Mon Sep 8 15:28:00 BST 2014 armv6l GNU/Linux 处理器型号armv6l，在下载的RXTX工具包中并无此种系统版本，在实际测试中，所找到的RXTX工具包也都不能使程序运行，均报出系统位数不符。
本文参照正点原子STM32F1xx官方资料：《STM32中文参考手册V10》-第25章通用同步异步收发器（USART) 及 【STM32】串口通信基本原理（超基础、详细版） 单片机入门学习十 STM32单片机学习七 串口通讯
在系统中有三个标准文件，即标准输入、标准输出、标准错误三文件。在C语言中printf函数和scanf函数是其中两个，包含在stdio.h库文件中，printf函数是标准输出，输出到屏幕，拥有可以将任何的数据类型转换为字符串类型的强大格式化转换功能；而scanf函数是标准输入，从键盘中获取数据，拥有可以将字符串类型转换为任何的数据类型的强大格式化转换功能。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 📷 IO接口编程 作者： Saint 掘金：https://juejin.im/user/5aa1f89b6fb9a028bb18966a 微博：
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 c语言和java语言哪个比较好 java语言和c语言的区别有单文件的编译时间java比c语言快;c语言可以直接操作内存，java不能直接操作;c语言可以
虚拟串口（虚拟 COM 端口），应该很多人都知道，也就是一种模拟物理串行接口的 软件 。 它完全复制了硬件 COM 接口的功能，并且将被操作系统和串行应用程序识别为真实端口。
对于 printf() 函数我们并不陌生，初学C语言使用的第一个函数，其作用是在终端打印显示格式化字符串。
个人c语言编程风格总结 总结一下我个人的编程风格及这样做的原因吧，其实是为了给实验室写一个统一的C语言编程规范才写的。首先声明，我下面提到的编程规范，是自己给自己定的，不是c语言里面规定的。 一件事情，做成和做好中间可能隔了十万八千里。 同样的，代码的质量也极大程度上反映了编程者的水平高低。为了让大家从学习的开始就养成良好的编程习惯，创作出优质的代码，实验室编辑这个文档，作为大家编程的参考，同时也是对以后编程风格的硬性规定。 对于一个团队来讲，制定统一的编程规范，好处是显而易见的。通常一个项目是由多个成员
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北京朝歌 拿到毕业证了吗？ 简单讲下计算机科学与技术都学过什么东西？ 对自己在专业上的评价是怎么样的？ 为什么选择嵌入式？嵌入式对硬件打交道比较多； openCV负责什么工作？ 获得了什么奖项？是团队
大家在学C、C++ 的时候，老师多半会讲过：C语言是面向过程的编程语言，C++是面向对象的编程语言。但归根结底，面向过程还是面向对象，这是编程思想的差异，而不是语言的差异。笔者最近在看baresip源码，C语言也能写成面向对象。
面向对象编程是一种思想，并非一定要用哪种语言去实现，c语言也可以实现面向对象编程。通过结构体和指针就可以实现。
背景 自Java语言流行以来，其主打的面向对象编程也成为了家喻户晓的一种程序设计思想： “封装、继承、多态”、“易维护、易复用、易扩展”，“解耦、隔离” 而以过程为中心的“面向过程编程”，通常会优先分析出解决问题所需的步骤，然后用函数依次实现这些步骤，最后串联起来依次调用即可，是一种基于顺序的思维方式。 常见的支持面向过程的编程语言有 C语言、COBOL 语言等，被广泛地应用在系统内核、IoT、物联网等领域。其中一个比较典型的案例是串口通信协议的集成开发（驱动、SDK），虽然大多数的Web应用都已经跨入了“
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一、面向对象 面向对象是软件开发方法，是相对于面向过程来讲的。通过把数据与方法组织为一个整体来看待，从更高的层次来进行系统建模，更贴近事物的自然运行模式 单片机C语言的面向对象编程，是利用结构体，将变量、指针、函数等进行封装，达到编程更加方便、程序可读性更好、方便移植等目的。
我们使用i2c控制器来写程序的话，就是：写某个寄存器的某一位，他就会自动的帮你发出S信号。
原地址：http://www.eefocus.com/bbs/article_1156_541662.html
本系列参考: 学习开发一个RISC-V上的操作系统 - 汪辰 - 2021春 整理而来，主要作为xv6操作系统学习的一个前置基础。
选择C语言，开发者必须独立设计所有的细节，小到栈与队列，大到串口与通信，必须从底层开始设计全部的代码
51单片是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有 8K 在系统可编程Flash 存储器。在单芯片上，拥有灵巧的8 位CPU 和在系统可编程Flash，使得STC89C51为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。具有以下标准功能：8k字节Flash，512字节RAM，32 位I/O 口线，看门狗定时器，内置4KB EEPROM，MAX810复位电路，三个16 位 定时器/计数器，一个6向量2级中断结构，全双工串行口。另外 STC89X51 可降至0Hz 静态逻辑操作，支持2种软件可选择节电模式。空闲模式下，CPU 停止工作，允许RAM、定时器/计数器、串口、中断继续工作。掉电保护方式下，RAM内容被保存，振荡器被冻结，单片机一切工作停止，直到下一个中断或硬件复位为止。最高运作频率35Mhz，6T/12T可选。
在经历了早期的遥控飞行后，目前其导航控制方式已经发展为自主飞行和智能飞行。导航方式的改变对飞行控制计算机的精度提出了更高的要求;随着小型无人机执行任务复杂程度的增加，对飞控计算机运算速度的要求也更高;
学习初期最难找的就是找学习资料了，本贴精心汇总了一些嵌入式相关资源，包括但不限于编程语言、单片机、开源项目、物联网、操作系统、Linux等资源，并且在不断地更新中，致力于打造全网最全的嵌入式资料库。
1在运行方式上: C:原始的C是面向过程的.就是按行执行. JAVA:绝对的面向对象.就像按模块执行. (补充:当然,在C++,及C#上,C也有向面向对象模式转换) 2在语句结构上: C:在中国应该算是编程语言的颠峰应用.C就像个完全服从的军人.你让他做什么他就做什么.你完全控制他,但你必须全程了解他之后才能控制好他.
对于串口的数据发送和接收，大多是都是利用串口中断来进行的，但是这样对于编程方面有一定要求，并且程序也不太好写，比如说，如果让你随意接收一段数据，然后利用串口将它发送出来，第一个需要考虑的问题就是接收数据的长度，怎么才知道一段数据是否结束？或者说如果串口助手上面没有可以在数据末尾加上结束标志的时候，你如何知道数据的结束？，这必然牵涉到一定的编程技巧。但是，之前在接触C语言的时候，我们就利用过printf和Scanf，那么我们能否利用它们？如果能够利用的话，那么就很方便了。
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