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c语言实现任务调度器

素材来源:网络素材 整理:技术让梦想更伟大 | 李肖遥 一、介绍 调度器是常用的一种编程框架,也是操作系统的拆分多任务的核心,比如单片机的裸机程序框架,网络协议栈的框架如can网关、485网关等等,使用场合比较多...2)任务中不能有任何阻塞,比如使用延时函数 3)任务中的延时或者长时间任务利用状态机拆分成多段 三、任务调度代码实现 这里拿linux来测试 schduler.c //~~~~~~~~~~~~~~~~...running_queue_def; int create_task(const void (*fun)(), unsigned short period); int scheduler_run(); #endif main.c...usleep(1000); } return 0; } 编译脚本 build.sh echo "delet main" rm -rf main sleep 1 gcc main.c...scheduler.c -o main -w echo "build ok " .

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FreeRTOS例程2-任务挂起恢复与使用中断遇到的坑!

任务挂起简单点理解就是现在不需要执行这个任务,让它先暂停,就是挂起。恢复就是从刚才挂起的状态下继续运行。...API函数 任务挂起vTaskSuspend() 函数原型(tasks.c中): void vTaskSuspend( TaskHandle_t xTaskToSuspend ) 参数: xTaskToSuspend...:需要挂起任务句柄 任务恢复vTaskResume() 函数原型(tasks.c中): void vTaskResume( TaskHandle_t xTaskToResume ) 参数: xTaskToSuspend...注意,任务挂起是没有FromISR版本的,所以在中断中貌似就不可以使用任务挂起了。 程序验证 在上个例程的基础上,增加一个按键检测任务和外部中断函数,用来测试任务挂起与恢复。...按下KEY_UP,LED任务2挂起,再按下KEY0,LED任务2恢复。同时串口也会打印相关信息。

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C#嵌套任务和子任务

任务嵌套就是指在一个任务中又创建了一个任务,而这个新建的任务,就被称为子任务。在没有特殊声明的情况下,父子任务是一起运行的,如SimpleNestedTask方法。   ...如果想让父子任务关联起来的话,需要在创建子任务的时候,增加参数TaskCreationOptions.AttachedToParent,将父子任务关联起来,这样父任务将等待子任务完成,才会完成。   ...如果使用Task创建任务的话,这不需要使用TaskCreationOptions.AttachedToParent参数了,因为只要父任务使用了子任务的返回结果,父任务自然就会等待子任务完成...Nested1 task completing."); return 42; }); // 父任务等待子任务完成...,这样子任务完成后,父任务才算完成。

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C++】C 语言C++ 语言的关系 ( C 语言发展 | C 语言缺陷 | C 语言 + 面向对象 + 高级语言特性 | C++ 语言增加内容 | C 语言C++ 语言应用场景 )

一、C 语言发展 C 语言 被开发之前 并 没有经过 缜密 的 设计 , 而是在 使用过程中 逐渐完善的 ; C 语言发展经过如下阶段 : 初始阶段 : 1972年至1978年 , C语言 初步形成 ,...C99 , C11 , C17 等标准 , 以满足新的编程需求 ; 二、C 语言缺陷 C 语言有如下缺陷 : C 语言 没有经历过 缜密的 设计过程 , 都是根据需求逐渐完善的 , 出现了很多缺陷和漏洞...2、C 语言C++ 语言关系 C 语言C++ 语言 并 不是 竞争关系 ; C++ 语言 是 以 C 语言为基础 的 加强版本编程语言 , 可以看作是更好的 C 语言 , 在 C++ 语言...中 , 可以使用 C 语言语法 , 对 C 语言完全兼容 ; C++ 语言 包含 C 语言 , 在 C++ 代码中可以使用 C 语言的语法 , 但是在 C 语言中不能使用 C++ 的语法 ; 3、C++...语言应用场景 C 语言C++ 语言的应用场景 : C语言 应用场景 : 系统软件、操作系统、编译器等 底层系统级应用 ; C++ 语言 应用场景 : 大型应用程序、游戏 等更 高级的应用 ; 在不同的

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C语言C语言入门知识

一、主函数 C语言的主函数是main()函数,有且仅有一个。 例如: int main() { return 0; } 是一个标准的C语言主函数。...二、输入、输出函数 C语言中的输出函数为printf,输入函数为scanf,使用前需要引用头文件#include 。...(2)C语言中的常见单位(从小到大): bit(比特)<byte(字节)<KB<MB<GB<TB<PB<..... 1byte = 8bit 1KB = 1024byte 1MB = 1024KB...四、变量和常量 4.1 变量的使用 C语言中常量是不变的值,变量是可变的值 创建变量的使用: int age = 10; char ch = 'w'; float weight = 45.5f...4.3 常量 C语言中的常量分为字面常量,const修饰的常变量,#define 定义的标识符常量,枚举常量。 (1)字面常量:100,'w',3.14等。

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C语言 | 为什么学C语言

C语言的重要性 C语言是所有高级语言的前辈,C++,C#,Java ,都是由C语言演变过来的,包括现在很火的python,第一个Python编译器诞生,它是用C语言实现的。...所有大学理科专业的必修课程都是C语言,就算你将来不从事开发, 期末考试总不能挂科吧,除了C语言,小林不知道还有哪一门课这么普及。...我们常用的操作系统windows、linux、unix是C语言开发的,如果你想当黑客必须学C语言,你去黑别人电脑的是不是绕不操作系统。 如果你想入职阿里、腾讯这样的大厂,必须学C语言,为什么呢?...C语言应用领域 操作系统:windows、linux、unix 数据库:Oracle和sql server 一些驱动程序 wps、photoshop 嵌入式开发 C语言特点 C语言简洁,灵活,有37个关键字...C语言数据类型极其丰富。 C语言程序执行效率很高,可以直接操作内存。 C语言学习目标 掌握C语言的语法规则,数组、循环、函数、指针等。 要学会一些算法,比如冒泡排序、快速排序、递归等。

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C语言笔记---(1)初识C语言

C语言简介 C语言的历史 1972年,贝尔实验室,1972年,丹尼斯·里奇和布莱恩·柯林汉(Brian Kernighan)在B语言的基础上重新设计了一种新语言,这种新语言取代了B语言,所以称为C语言...C语言的源代码可以在任意架构的处理器上使用。 C语言的特点 1.语言简洁灵活 C语言是现有程序设计语言中规模最小的语言之一,C语言的关键字仅仅只有32个,控制语句也只有9个。...C语言是完全模块化和结构化的语言C语言对于输入和输出的处理也是通过函数调用来实现的。...C语言的版本 在C语言的发展史上,有过许多不同的版本。...这本书被C语言开发者们称为“K&R”,很多年来被当作C语言的非正式的标准说明。人们称这个版本的C语言为“K&R C”。

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C语言C语言数组和指针

---- 友情提醒:本文可能是全csdn最详细的指针内容了,希望你能用心读下去 前言 接下来的讲解部分是指针的进阶,包含多种指针以及对应的数组,这部分章节对我们来说很重要,也是c语言中的重点模块儿,重要性不言而喻...(c/c++会把常量字符串储存到单独的一个内存区域中) 当这两个指针指向同一个常量字符串时,实际上就是指向同一块儿地址**(指针就是地址,地址就是指针)** 2.数组指针 2.1数组指针的定义 1.数组指针嘛...我们直接大白话给他翻译成通俗易懂的语言。怎么样就是回调函数呢?就比如你现在有一个可以实现两数之和功能的函数Add,你明明可以在main函数里面直接调用这个函数,给他传上两个整数的参数,让他返回和的值。

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CC语言入门

本篇介绍C语言的一些基础知识 另分享一篇关于vs快捷键的博文可能对大家的工作有所帮助: vs快捷键 本篇暂时不深入讲解,后续会逐渐渗透 1.什么是C语言 C语言是一门通用计算机编程语言,广泛应用于底层开发...c语言的研发时期大概在1972年,如下是2021年计算机语言的总榜,通过对比可知C语言是最值得信任的语言c语言是鼻祖的存在,可想而知c语言对学习其他语言的帮助。...2.编程环境的构建 C语言是一门面向过程的计算机编程语言,与C++,Java等面向对象的编程语言有所不同。 其编译器主要有Clang、GCC、WIN-TC、SUBLIME、MSVC、Turbo C等。...指针 学习 C 语言的指针既简单又有趣。...通过指针,可以简化一些 C 编程任务的执行,还有一些任务,如动态内存分配,没有指针是无法执行的。所以,想要成为一名优秀的 C 程序员,学习指针是很有必要的。

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