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    uCOSII操作系统移植笔记

    笔记一: 今天粗略的看了一下周立功关于uc/osII在lpc2104上的移植方面的说明,这之中印象最深的应该是irq中断和软中断方面的处理,由于arm芯片的特殊性(拥有7种处理器模式),即每种处理器模式都有自己的堆栈,这样在处理堆栈的时候就会相应的麻烦一些。 在 响应异常时,该移植计划在初始代码里面比在没有操作系统的初始代码多了irq的处理,移植里面的irq处理多了由汇编语言编写的对任务环境的保存,没操作 系统的中的任务环境的保存都是由在产生irq中断是用c语言声明的__irq关键字来完成了,移植中irq中断不能采用__irq关键字,因为c语言不能 保证堆栈结构,而uc/osII必须要保证堆栈结构。除此之外,相对于没操作系统的初始代码,基本上是没有什么改变。 在uc/osII的任务切换 中,采用了arm里面的软中断指令swi来执行,对于非中断性的任务切换(如挂起和等待信号量的时候)uc/osII是采用了宏os_task_sw() 来执行的,然后联系到osctxsw()函数来完成任务切换,而遇到中断情况时在返回是需要任务切换是则采用了osintctxsw()来执行的,在周立 功的移植当中,他把osctxsw()与osintctxsw()合二为一了,统一采用osintctxsw()来实现。之所以这样搞的原因是任务进行切 换的时候,都必须进入软中断的状态,而对于软中断的异常响应代码已经将任务的环境变量进行了保存,从而也不需要像osctxsw()里面规定的那样对将环 境变量进行保存。 这是我看今天看了移植说明后所理解的东西,当然还得细致的对代码进行分析,特别是osintctxsw()代码的分析,虽然移植的代码大体是遵从了uc/osII的编码规范,但对于arm的多种处理器模式移植代码有特别的改变,以实现cpu时间和ram的利用。

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    Rust学习笔记之Rust环境配置和入门指南

    在前端技术,如雨后春笋般破土而出的今天。其技术偏向性,不仅仅是搞一个新的技术框架,更多的是往高性能和底层技术发展。比方说,利用Rust特性所编写的SWC前端构建工具,目前核心功能相当于 Babel;还有就在2022年10月26日,Vercel 公司正式宣布推出新的打包工具 Turbopack,他们用基于 Rust 的 SWC 替换基于 JavaScript 的转译器 Babel,速度提升了 17 倍。他们还替换了 Terser,压缩的速度提高了 6 倍,从而减少了加载时间和带宽的使用;还有在一些原本只能在客户端运行的程序,现在也被移植到浏览器中运行,例如AutoCAD/Photoshop等,而这些都依赖近期比较热门的WebAssembly技术。

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    领券