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单片机ADC常用的十大滤波算法(C语言

1、方法: 相当于“中位值滤波法”+“算术平均滤波法” 连续采样N个数据,去掉一个最大值和一个最小值 然后计算N-2个数据的算术平均值 N值的选取:3~14 2、优点: 融合了两种滤波法的优点 对于偶然出现的脉冲性干扰...1、方法: 相当于“限幅滤波法”+“递推平均滤波法” 每次采样到的新数据先进行限幅处理, 再送入队列进行递推平均滤波处理 2、优点: 融合了两种滤波法的优点 对于偶然出现的脉冲性干扰,可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差...1、方法: 取a=0~1 本次滤波结果=(1-a)本次采样值+a上次滤波结果 2、优点: 对周期性干扰具有良好的抑制作用 适用于波动频率较高的场合 3、缺点: 相位滞后,灵敏度低 滞后程度取决于a值大小...; new_value = get_ad(); return ((100-a)*value + a*new_value); } 八、加权递推平均滤波法 1、方法: 是对递推平均滤波法的改进...1、方法: 相当于“限幅滤波法”+“消抖滤波法” 先限幅,后消抖 2、优点: 继承了“限幅”和“消抖”的优点 改进了“消抖滤波法”中的某些缺陷,避免将干扰值导入系统 3、缺点: 对于快速变化的参数不宜

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十大滤波算法总结

C、优点: 能有效克服因偶然因素引起的波动干扰; 对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果。 D、缺点: 对流量、速度等快速变化的参数不宜。...C、优点: 适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波; 这种信号的特点是有一个平均值,信号在某一数值范围附近上下波动。...C、优点: 融合了“中位值滤波法”+“算术平均滤波法”两种滤波法的优点。 对于偶然出现的脉冲性干扰,可消除由其所引起的采样值偏差。 对周期干扰有良好的抑制作用。...C、优点: 融合了两种滤波法的优点; 对于偶然出现的脉冲性干扰,可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差。 D、缺点: 比较浪费RAM。...C、优点: 对于变化缓慢的被测参数有较好的滤波效果; 可避免在临界值附近控制器的反复开/关跳动或显示器上数值抖动。

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简单常用滤波算法C语言实现「建议收藏」

1.限幅滤波算法(程序判断滤波算法) 方法解析: 根据经验判断,确定两次采样允许的最大偏差值(设定为A),每次检测到新值时判断: 如果本次值与上次值之差<=A,则本次值有效, 如果本次值与上次值只差>A...(防脉冲干扰平均滤波法) 方法解析: 相当于中位值滤波+算术平均滤波,连续采样N个数据,去掉一个最大值和一个最小值,然后计算N-2个数据的算术平均值。...N值的选取:3-14 优点:融合了两种滤波法的优点 对于偶然出现的脉冲性干扰,可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差。 缺点: 测量速度较慢,和算法平均滤波一样,浪费RAM。...解析: 低通滤波也称一阶滞后滤波,方法是第N次采样后滤波结果输出值是(1-a)乘第N次采样值加a乘上次滤波结果输出值。...该方法适用于变化过程比较慢的参数的滤波C程序函数如下: float low_filter(float low_buf[]) { float sample_value; float X=

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卡尔曼(Kalman)滤波算法原理、C语言实现及实际应用

文章目录 卡尔曼滤波 一、滤波效果展示 二、简介 三、组成 1. 预测状态方程 (1)目的: (2)方程: (3)备注 2. 预测协方差方程 (1)目的 (2)方程 (3)备注 3....跟新最优值方程(卡尔曼滤波的输出) (1)目的 (2)方程 (3)备注 5. 更新协方差方程 (1)目的 (2)方程 (3)备注 四、C 程序代码实现 1. 参数列表 2....代码实现(一维数据滤波) 五、发送波形到上位机显示 卡尔曼滤波 一、滤波效果展示   蓝色的波形是实际测得的数据,红色的波形是经 Kalman 滤波后的数据波形。...四、C 程序代码实现 1. 参数列表 2. 代码实现(一维数据滤波) 实际参数是参照别人已经选好的参数,不过也可以自己改变参数,去观察波形的效果,体会每个参数对于滤波效果的影响,这里不详细介绍。...* float input 需要滤波的参数的测量值(即传感器的采集值) *@return 滤波后的参数(最优值) */ float kalmanFilter(KFP *kfp,float input

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C++ OpenCV图像均值偏移滤波

这个函数是图像在色彩层面的平滑滤波,它可以中和色彩分布相近的颜色,平滑色彩细节,侵蚀掉面积较小的颜色区域,所以在Opencv中它的后缀是滤波“Filter”,而不是分割“segment”。...对输入图像src上其他点,依次执行步骤1,、2、3,遍历完所有点位后,整个均值偏移色彩滤波完成,这里忽略对金字塔的讨论。...---- 物理空间半径sp=10,色彩空间半径sr=10时色彩滤波效果: ? 运行效果我们看一下 ?...---- 上面一看感觉没有什么太大变化,我们改一下参数看看效果 物理空间半径sp=50,色彩空间半径sr=50时色彩滤波效果: ? 我们再运行一下看看 ?...这样一看上面右图就非常明显了 ---- 物理空间半径sp=10,色彩空间半径sr=100时色彩滤波效果: ? 运行的效果 ? 可以看到对比上图的还有一些白的亮点,在这里面基本都看不到了。

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C++】C 语言C++ 语言的关系 ( C 语言发展 | C 语言缺陷 | C 语言 + 面向对象 + 高级语言特性 | C++ 语言增加内容 | C 语言C++ 语言应用场景 )

一、C 语言发展 C 语言 被开发之前 并 没有经过 缜密 的 设计 , 而是在 使用过程中 逐渐完善的 ; C 语言发展经过如下阶段 : 初始阶段 : 1972年至1978年 , C语言 初步形成 ,...C99 , C11 , C17 等标准 , 以满足新的编程需求 ; 二、C 语言缺陷 C 语言有如下缺陷 : C 语言 没有经历过 缜密的 设计过程 , 都是根据需求逐渐完善的 , 出现了很多缺陷和漏洞...2、C 语言C++ 语言关系 C 语言C++ 语言 并 不是 竞争关系 ; C++ 语言 是 以 C 语言为基础 的 加强版本编程语言 , 可以看作是更好的 C 语言 , 在 C++ 语言...中 , 可以使用 C 语言语法 , 对 C 语言完全兼容 ; C++ 语言 包含 C 语言 , 在 C++ 代码中可以使用 C 语言的语法 , 但是在 C 语言中不能使用 C++ 的语法 ; 3、C++...语言应用场景 C 语言C++ 语言的应用场景 : C语言 应用场景 : 系统软件、操作系统、编译器等 底层系统级应用 ; C++ 语言 应用场景 : 大型应用程序、游戏 等更 高级的应用 ; 在不同的

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C语言C语言入门知识

一、主函数 C语言的主函数是main()函数,有且仅有一个。 例如: int main() { return 0; } 是一个标准的C语言主函数。...二、输入、输出函数 C语言中的输出函数为printf,输入函数为scanf,使用前需要引用头文件#include 。...(2)C语言中的常见单位(从小到大): bit(比特)<byte(字节)<KB<MB<GB<TB<PB<..... 1byte = 8bit 1KB = 1024byte 1MB = 1024KB...四、变量和常量 4.1 变量的使用 C语言中常量是不变的值,变量是可变的值 创建变量的使用: int age = 10; char ch = 'w'; float weight = 45.5f...4.3 常量 C语言中的常量分为字面常量,const修饰的常变量,#define 定义的标识符常量,枚举常量。 (1)字面常量:100,'w',3.14等。

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2021年游戏项目的十大编程语言C++、Java、C#均上榜「建议收藏」

11月23日,Analytics Insight发布文章,介绍了2021年游戏项目的十大编程语言C++ C++是一种高级编程语言,主要用于构建最大的主机和Windows游戏。...C# 在Unity这样的游戏引擎中,C#是编程语言C++是引擎的核心。C#是Windows和Xbox游戏的最佳编程语言之一。《口袋妖怪Go》和《超级马里奥跑酷》是两个用C#开发的热门游戏项目。...HTML 根据游戏开发商的说法,在游戏项目的十大编程语言中,HTML 5是一种用于创建跨平台、跨浏览器应用包括游戏的流行语言,它还可以与JavaScript互换使用。...CUDA-C内核通过呈现高分辨率的视觉效果,提供了更好的灯光和颜色,创造了逼真的3D画面,使游戏看起来更真实。 Lua 在游戏项目的十大编程语言中,Lua排名第六。...以上就是2021年游戏项目的十大编程语言,你使用过哪一个呢?你最喜欢用的游戏开发语言是哪一种呢?欢迎与我们分享!

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C语言 | 为什么学C语言

C语言的重要性 C语言是所有高级语言的前辈,C++,C#,Java ,都是由C语言演变过来的,包括现在很火的python,第一个Python编译器诞生,它是用C语言实现的。...所有大学理科专业的必修课程都是C语言,就算你将来不从事开发, 期末考试总不能挂科吧,除了C语言,小林不知道还有哪一门课这么普及。...我们常用的操作系统windows、linux、unix是C语言开发的,如果你想当黑客必须学C语言,你去黑别人电脑的是不是绕不操作系统。 如果你想入职阿里、腾讯这样的大厂,必须学C语言,为什么呢?...C语言应用领域 操作系统:windows、linux、unix 数据库:Oracle和sql server 一些驱动程序 wps、photoshop 嵌入式开发 C语言特点 C语言简洁,灵活,有37个关键字...C语言数据类型极其丰富。 C语言程序执行效率很高,可以直接操作内存。 C语言学习目标 掌握C语言的语法规则,数组、循环、函数、指针等。 要学会一些算法,比如冒泡排序、快速排序、递归等。

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C语言C语言数组和指针

---- 友情提醒:本文可能是全csdn最详细的指针内容了,希望你能用心读下去 前言 接下来的讲解部分是指针的进阶,包含多种指针以及对应的数组,这部分章节对我们来说很重要,也是c语言中的重点模块儿,重要性不言而喻...(c/c++会把常量字符串储存到单独的一个内存区域中) 当这两个指针指向同一个常量字符串时,实际上就是指向同一块儿地址**(指针就是地址,地址就是指针)** 2.数组指针 2.1数组指针的定义 1.数组指针嘛...我们直接大白话给他翻译成通俗易懂的语言。怎么样就是回调函数呢?就比如你现在有一个可以实现两数之和功能的函数Add,你明明可以在main函数里面直接调用这个函数,给他传上两个整数的参数,让他返回和的值。

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C语言笔记---(1)初识C语言

C语言简介 C语言的历史 1972年,贝尔实验室,1972年,丹尼斯·里奇和布莱恩·柯林汉(Brian Kernighan)在B语言的基础上重新设计了一种新语言,这种新语言取代了B语言,所以称为C语言...C语言的源代码可以在任意架构的处理器上使用。 C语言的特点 1.语言简洁灵活 C语言是现有程序设计语言中规模最小的语言之一,C语言的关键字仅仅只有32个,控制语句也只有9个。...C语言是完全模块化和结构化的语言C语言对于输入和输出的处理也是通过函数调用来实现的。...C语言的版本 在C语言的发展史上,有过许多不同的版本。...这本书被C语言开发者们称为“K&R”,很多年来被当作C语言的非正式的标准说明。人们称这个版本的C语言为“K&R C”。

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