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uCOSII操作系统移植笔记

笔记一: 今天粗略的看了一下周立功关于uc/osII在lpc2104上的移植方面的说明,这之中印象最深的应该是irq中断和软中断方面的处理,由于arm芯片的特殊性(拥有7种处理器模式),即每种处理器模式都有自己的堆栈,这样在处理堆栈的时候就会相应的麻烦一些。 在 响应异常时,该移植计划在初始代码里面比在没有操作系统的初始代码多了irq的处理,移植里面的irq处理多了由汇编语言编写的对任务环境的保存,没操作 系统的中的任务环境的保存都是由在产生irq中断是用c语言声明的__irq关键字来完成了,移植中irq中断不能采用__irq关键字,因为c语言不能 保证堆栈结构,而uc/osII必须要保证堆栈结构。除此之外,相对于没操作系统的初始代码,基本上是没有什么改变。 在uc/osII的任务切换 中,采用了arm里面的软中断指令swi来执行,对于非中断性的任务切换(如挂起和等待信号量的时候)uc/osII是采用了宏os_task_sw() 来执行的,然后联系到osctxsw()函数来完成任务切换,而遇到中断情况时在返回是需要任务切换是则采用了osintctxsw()来执行的,在周立 功的移植当中,他把osctxsw()与osintctxsw()合二为一了,统一采用osintctxsw()来实现。之所以这样搞的原因是任务进行切 换的时候,都必须进入软中断的状态,而对于软中断的异常响应代码已经将任务的环境变量进行了保存,从而也不需要像osctxsw()里面规定的那样对将环 境变量进行保存。 这是我看今天看了移植说明后所理解的东西,当然还得细致的对代码进行分析,特别是osintctxsw()代码的分析,虽然移植的代码大体是遵从了uc/osII的编码规范,但对于arm的多种处理器模式移植代码有特别的改变,以实现cpu时间和ram的利用。

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如果精通一门编程语言,再去学习其他编程语言是不是很容易?

从开始入行做编程前前后后经历了差不多有5种左右的主流的编程语言,留下最深印象的还是第一门编程语言,后面编程语言基本上按照套路走了,远没有第一次学习编程的拿着兴趣劲,第一次安装完linux系统在上面写完第一行hello world,当天兴奋的都没睡好觉,好像拥有了全世界,后来慢慢在linux上面写一些简单的C语言程序,学到函数的时候觉得能看懂C语言所有代码了,于是借着兴奋劲头去图书馆弄了一本linux内核源码解析,带着兴趣劲真还咬牙搞了100多页,后来实在看出下去了,才知道人外有人天外有天,学会了基本的语法距离真的高手还差的远。

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玩转 lua in Redis

一、引言 Redis学了一段时间了,基本的东西都没问题了。从今天开始讲写一些redis和lua脚本的相关的东西,lua这个脚本是一个好东西,可以运行在任何平台上,也可以嵌入到大多数语言当中,来扩展其功能。lua脚本是用C语言写的,体积很小,运行速度很快,并且每次的执行都是作为一个原子事务来执行的,我们可以在其中做很多的事情。由于篇幅很多,一次无法概述全部,这个系列可能要通过多篇文章的形式来写,好了,今天我们进入正题吧。 二、Lua简介 Lua 是一个小巧的脚本语言。是巴西里约热内卢天主教大学(Pontifical Catholic University of Rio de Janeiro)里的一个研究小组,由Roberto Ierusalimschy、Waldemar Celes 和 Luiz Henrique de Figueiredo所组成并于1993年开发。 其设计目的是为了嵌入应用程序中,从而为应用程序提供灵活的扩展和定制功能。Lua由标准C编写而成,几乎在所有操作系统和平台上都可以编译,运行。Lua并没有提供强大的库,这是由它的定位决定的。所以Lua不适合作为开发独立应用程序的语言。Lua 有一个同时进行的JIT项目,提供在特定平台上的即时编译功能。 Lua脚本可以很容易的被C/C++ 代码调用,也可以反过来调用C/C++的函数,这使得Lua在应用程序中可以被广泛应用。不仅仅作为扩展脚本,也可以作为普通的配置文件,代替XML,ini等文件格式,并且更容易理解和维护。 Lua由标准C编写而成,代码简洁优美,几乎在所有操作系统和平台上都可以编译,运行。一个完整的Lua解释器不过200k,在目前所有脚本引擎中,Lua的速度是最快的。这一切都决定了Lua是作为嵌入式脚本的最佳选择。 三、使用Lua脚本的好处 1、减少网络开销:可以将多个请求通过脚本的形式一次发送,减少网络时延和请求次数。 2、原子性的操作:Redis会将整个脚本作为一个整体执行,中间不会被其他命令插入。因此在编写脚本的过程中无需担心会出现竞态条件,无需使用事务。 3、代码复用:客户端发送的脚步会永久存在redis中,这样,其他客户端可以复用这一脚本来完成相同的逻辑。 4、速度快:见 与其它语言的性能比较, 还有一个 JIT编译器可以显著地提高多数任务的性能; 对于那些仍然对性能不满意的人, 可以把关键部分使用C实现, 然后与其集成, 这样还可以享受其它方面的好处。 5、可以移植:只要是有ANSI C 编译器的平台都可以编译,你可以看到它可以在几乎所有的平台上运行:从 Windows 到Linux,同样Mac平台也没问题, 再到移动平台、游戏主机,甚至浏览器也可以完美使用 (翻译成JavaScript). 6、源码小巧:20000行C代码,可以编译进182K的可执行文件,加载快,运行快。 四、redis和lua整合详解 1、调用Lua脚本的语法: $ redis-cli --eval path/to/redis.lua KEYS[1] KEYS[2] , ARGV[1] ARGV[2] ... --eval,告诉redis-cli读取并运行后面的lua脚本 path/to/redis.lua,是lua脚本的位置 KEYS[1] KEYS[2],是要操作的键,可以指定多个,在lua脚本中通过KEYS[1], KEYS[2]获取 ARGV[1] ARGV[2],参数,在lua脚本中通过ARGV[1], ARGV[2]获取。 注意: KEYS和ARGV中间的 ',' 两边的空格,不能省略。

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嵌入式开发中静态代码分析器的七种用途

当前标准的C语言编译器存在普遍只能找出代码中潜在的缺陷,而对程序方案设计并没有效。使用静态代码分析器有助于提升固件和捕获编译器难以察觉的问题。以下是每一位嵌入式软件开发工程师都应该熟悉的静态代码编译器的七种用法。 标准的C语言编译器在检查语法错误方面做得很好,并且能将其编译成可执行的程序。如果代码被编译成功,编译器就会默认一切都很好,但可能还是会存在许多的错误。静态代码分析器在下列场景中就能大展身手。 用途#1 - 捕捉潜在的漏洞 静态代码分析器广为人知的用途之一就是扫描软件中潜在的问题和漏洞。这些问题小到

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领券