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简单常用滤波算法C语言实现「建议收藏」

1.限幅滤波算法(程序判断滤波算法) 方法解析: 根据经验判断,确定两次采样允许的最大偏差值(设定为A),每次检测到新值时判断: 如果本次值与上次值之差<=A,则本次值有效, 如果本次值与上次值只差>A...(防脉冲干扰平均滤波法) 方法解析: 相当于中位值滤波+算术平均滤波,连续采样N个数据,去掉一个最大值和一个最小值,然后计算N-2个数据的算术平均值。...N值的选取:3-14 优点:融合了两种滤波法的优点 对于偶然出现的脉冲性干扰,可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差。 缺点: 测量速度较慢,和算法平均滤波一样,浪费RAM。...解析: 低通滤波也称一阶滞后滤波,方法是第N次采样后滤波结果输出值是(1-a)乘第N次采样值加a乘上次滤波结果输出值。...该方法适用于变化过程比较慢的参数的滤波C程序函数如下: float low_filter(float low_buf[]) { float sample_value; float X=

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卡尔曼(Kalman)滤波算法原理、C语言实现及实际应用

文章目录 卡尔曼滤波 一、滤波效果展示 二、简介 三、组成 1. 预测状态方程 (1)目的: (2)方程: (3)备注 2. 预测协方差方程 (1)目的 (2)方程 (3)备注 3....跟新最优值方程(卡尔曼滤波的输出) (1)目的 (2)方程 (3)备注 5. 更新协方差方程 (1)目的 (2)方程 (3)备注 四、C 程序代码实现 1. 参数列表 2....代码实现(一维数据滤波) 五、发送波形到上位机显示 卡尔曼滤波 一、滤波效果展示   蓝色的波形是实际测得的数据,红色的波形是经 Kalman 滤波后的数据波形。...四、C 程序代码实现 1. 参数列表 2. 代码实现(一维数据滤波) 实际参数是参照别人已经选好的参数,不过也可以自己改变参数,去观察波形的效果,体会每个参数对于滤波效果的影响,这里不详细介绍。...* float input 需要滤波的参数的测量值(即传感器的采集值) *@return 滤波后的参数(最优值) */ float kalmanFilter(KFP *kfp,float input

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方程推导:二阶有源带通滤波器设计!(下载:教程+原理图+视频+代码)

从化简后的③式可以看出:u0=ku2+gu1,其中k、g仅与电阻的大小有关,k为加法电路偏置,g为输入信号增益,此处仅实现1.65V偏置,因此k=2,g=1。...图11二阶LPF 3.2.3、二阶压控型低通滤波器 二阶压控型低通有源滤波器中的一个电容器C1原来是接地的,现在改接到输出端。显然C1的改接不影响通带增益。...图12二阶压控型LPF 二阶LPF传递函数: 通带增益: 上式表明,该滤波器的通带增益应小于3,才能保障电路稳定工作。...该部分电路结构相同,仅需修改电路中电阻、电容参数,便可以实现不同的带通效果,另外修改高通和低通的截止频率还可以实现带阻。读者可以直接根据生产文件,打样、测试,在实际的测试中探索其中的奥妙。...附录 Matlab 绘制bode图代码 %有源二阶模拟带通滤波器%LPF 传递函数计算f0=35Hz C = 1uF,R = R=4.549kΩ g1=k3/(s2+k1*s1+k2) c1 =1e-

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带通 带阻滤波器 幅频响应_二阶有源带通滤波器设计

从化简后的③式可以看出:u0=ku2+gu1,其中k、g仅与电阻的大小有关,k为加法电路偏置,g为输入信号增益,此处仅实现1.65V偏置,因此k=2,g=1。...图 11二阶LPF 3.2.3、二阶压控型低通滤波器 二阶压控型低通有源滤波器中的一个电容器C1原来是接地的,现在改接到输出端。显然C1的改接不影响通带增益。...图 12二阶压控型LPF 二阶LPF传递函数: 通带增益: 上式表明,该滤波器的通带增益应小于3,才能保障电路稳定工作。...该部分电路结构相同,仅需修改电路中电阻、电容参数,便可以实现不同的带通效果,另外修改高通和低通的截止频率还可以实现带阻。读者可以直接根据生产文件,打样、测试,在实际的测试中探索其中的奥妙。...附录 Matlab 绘制bode图代码 %有源二阶模拟带通滤波器 %LPF 传递函数计算 f0=35Hz C = 1uF,R = R=4.549kΩ g1=k3/(s2+k1*s1+k2) c1 = 1e

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C语言链表实现

我学数据结构的时候也是感觉很困难,当我学完后我发现了之所以困难时因为我没有系统的进行学习,而且很多教授都只是注重数据结构思想,而忽略了代码方面,为此我写了这些博文给那些试图自学数据结构的朋友,希望你们少走弯路 我尝试用最简单的语言与代码来描述链表...,事实上它本身也很简单 静态单链表实现 下面一部分的讨论都将围绕上面这幅图片展开,既然是逐步实现,我不考虑在开头就让这个单链表完美实现,它将只有两个部分:链表的创建&遍历链表输出 首先我们要知道一些简单的概念...这个疑问你可以自己解答比较好 动态单链表实现 到这里一个简单的链表就已经实现了,但是我们还需要继续改进,因为我们有时候不知道每个节点储存的数据,所以我们就需要一个动态链表了,下面这个将实现把用户输入的数据以链式结构储存...new node; node *head=a; node *tail=c; a->data=9; a->next=b; a->pre=NULL; b->data=17; b->next=...c; b->pre=a; c->data=6; c->next=NULL; c->pre=b; //输出 /*node *print_head=head; while(print_head

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python实现滤波与维纳滤波示例

但由于我们自身水平有限,且旨在探讨找到实现运动模糊复原方法的思想与方向,因而我们未能自行构建模型,而是借鉴了参考文献[1]中建立的运动模糊模型。关于本模型的理论依据参见参考文献[1]....* PSF_fft) blurred = np.abs(fft.fftshift(blurred)) return blurred def inverse(input, PSF, eps): # 逆滤波...运动模糊图像恢复算法的研究与实现[D]. 西安科技大学硕士学位论文. 2011. [2] Rafael C.Gonzalez,Richard E.Woods,Steven L.Eddins....数字图像处理的MATLAB实现(第2版)[M]. 阮秋琦,译. 北京:清华大学出版社,2013. [3] 陈建功. 运动模糊图像复原算法研究[D]. 南昌航空大学硕士学位论文. 2012....以上这篇python实现滤波与维纳滤波示例就是小编分享给大家的全部内容了,希望能给大家一个参考。

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中值滤波(Matlab实现)

转载请注明:转载自 祥的博客 原文链接:http://blog.csdn.net/humanking7/article/details/46826009 ---- 原理简述 中值滤波是基于排序统计理论的一种能有效抑制噪声的非线性信号处理技术...因为高频分量对应图像中的区域边缘的灰度值具有较大较快变化的部分,该滤波可将这些分量滤除,使图像平滑。值滤波技术在衰减噪声的同时能较好的保护图像的边缘。...代码实现 主函数代码 clear all; clc; %---------------------------------------------- %图像进行中值滤波,并显示图像 %调用 median_filter...'); 中值滤波函数代码 代码保存为 median_filter.m function [ img ] = median_filter( image, m ) %-------------------...--------------------------- %中值滤波 %输入: %image:原图 %m:模板的大小3*3的模板,m=3 %输出: %img:中值滤波处理后的图像 %----------

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单片机ADC常用的十大滤波算法(C语言

1、方法: 相当于“中位值滤波法”+“算术平均滤波法” 连续采样N个数据,去掉一个最大值和一个最小值 然后计算N-2个数据的算术平均值 N值的选取:3~14 2、优点: 融合了两种滤波法的优点 对于偶然出现的脉冲性干扰...1、方法: 相当于“限幅滤波法”+“递推平均滤波法” 每次采样到的新数据先进行限幅处理, 再送入队列进行递推平均滤波处理 2、优点: 融合了两种滤波法的优点 对于偶然出现的脉冲性干扰,可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差...1、方法: 取a=0~1 本次滤波结果=(1-a)本次采样值+a上次滤波结果 2、优点: 对周期性干扰具有良好的抑制作用 适用于波动频率较高的场合 3、缺点: 相位滞后,灵敏度低 滞后程度取决于a值大小...; new_value = get_ad(); return ((100-a)*value + a*new_value); } 八、加权递推平均滤波法 1、方法: 是对递推平均滤波法的改进...1、方法: 相当于“限幅滤波法”+“消抖滤波法” 先限幅,后消抖 2、优点: 继承了“限幅”和“消抖”的优点 改进了“消抖滤波法”中的某些缺陷,避免将干扰值导入系统 3、缺点: 对于快速变化的参数不宜

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