更新协方差方程 （1）目的 （2）方程 （3）备注 四、C 程序代码实现 1. 参数列表 2....代码实现（一维数据滤波） 五、发送波形到上位机显示 卡尔曼滤波 一、滤波效果展示 蓝色的波形是实际测得的数据，红色的波形是经 Kalman 滤波后的数据波形。...注：这里是实际应用激光测距传感器（TOF）vl53l0x 测得的距离数据。...二、简介 采用递归的方法解决线性滤波问题，只需要当前的测量值和前一个采样周期的估计值就能进行状态估计，需要的存储空间小，每一步的计算量小。 三、组成 1....四、C 程序代码实现 1. 参数列表 2. 代码实现（一维数据滤波） 实际参数是参照别人已经选好的参数，不过也可以自己改变参数，去观察波形的效果，体会每个参数对于滤波效果的影响，这里不详细介绍。
一、青蛙跳台阶问题 青蛙跳台阶问题是一个经典的递归问题，可以使用递归方法来解决。 问题描述：有n级台阶，青蛙每次可以跳1级台阶或者2级台阶，问青蛙跳上n级台阶有多少种不同的跳法。...下面是使用递归方法实现的C代码： #include // 递归函数 int jump(int n) { if (n == 1) { return...以下是使用递归方式求解第n个斐波那契数的C语言代码： #include int fibonacshu(int n) { if (n <= 1) {...下面是一个递归函数来判断字符串是否是回文字符串： 分析： 在C语言中，字符串是一个字符数组，每个字符都有一个对应的索引。...对于一个字符串 “level”，它包含5个字符，每个字符的索引如下： 字符: l e v e l 索引: 0 1 2 3 4 在C语言中
最近几天有文章的读者反馈，本平台发布的文章只是讲了一些基础知识，并没有谈到具体应用，根据各位的反馈，我也做了相应的思考，所以咱们还是需要理论和实践结合来写比较好。...等时机成熟，也会将具体的应用编写成一本全新的书籍。 前面写的测试案例看似有点泛泛，可能各位看完也不知道具体用到哪里，接下来我们来看一个具体的应用案例吧！...根据现实的工程应用情况，我们可能会对一个传感器的数据进行长时间的观察就需要用到这样的方法。 又如，像光强值，加热值，声音值等模拟量也是可以用这样的方法。
一个页面一个video,点击切换显示不同的画面 initVideo(){ ...
反转一个字符串 1.通过栈 char C++[51] = “hello”; 通过引入C++库\创建一个堆栈对象 通过for循环从C[i]开始压入栈中，再通过for循环将栈中的数据pop...n); void NewReverse(char* C, int n); int main() { char C[51]; printf("输入字符串"); gets_s(C, 51);...//Reverse(C, strlen(C)); NewReverse(C, strlen(C)); printf("Output = %s", C); } void Reverse(char...51]; //printf("输入字符串"); //gets_s(C, 51); //Reverse(C, strlen(C)); //NewReverse(C, strlen(C))...++) { temp = C[i]; C[i] = C[j]; C[j] = temp; j--;
解决方案： 标准化配置工具 导出应用配置 导入能力 COTS的最佳场景，是基于配置管理系统的数据，在生产环境定期快速地从零开始自动化完全重建应用，而无需系统停机且用户没有察觉（类似静默升级）
场景: 1亿个用户, 每个用户 登陆/做任意操作 ,记为 今天活跃,否则记为不活跃 每周评出: 有奖活跃用户: 连续7天活动 每月评,等等... 思路: Us...
这种计数方式比较简单快捷，但是有很大的缺点，因为请求的访问不一定是很平稳的，如果0:59过来了1000个请求，1:01已经是下一个窗口，又过来了1000个请求，但实际上三秒内来了2000个请求，已经超过我们的限流上限了...滑动窗口算法 还拿上面的例子，一分钟分6份，每份10秒；每过10秒钟，我们的时间窗口就会往右滑动一格，每个格子都有独立的计数器，我们每次都计算时间窗口内的数量，可以解决计数器法中的问题，而且当滑动窗口的格子越多
ZooKeeper 保证的是 CP。任何时刻对 ZooKeeper 的读请求都能得到一致性的结果，但是， ZooKeeper 不保证每次请求的可用性比如在 Le...
download/learning_lb/9921929 如何启动Nginx nginx的常用命令有如下几个，启动/停止/验证/重启 windwos系统下，操作如下： 进入nginx安装目录，例：C:...\nginx-1.15.8 a.验证配置文件是否正确：nginx -t 若结果为下图，则配置文件正确无问题 ?...c.浏览器中访问http://127.0.0.1出现如下界面，则启动成功 ? 停止nginx:nginx -s stop ? nginx重新加载：nginx -s reload ?...Nginx实际应用 2.1 作为静态资源服务器应用 nginx的主要配置文件为conf文件夹下的nginx.conf文件 nginx的默认配置其实就是一个静载资源服务器的应用例子 ?...2.1 作为文件服务器应用 nginx.conf中增加一个server，配置如下 ?
二、Gateway网关限流 限流：就是请求多了，对请求进行定制的快速响应处理，应用在服务提供者本身。...alibaba-gateway [EKdOjnm3t2iBUc6.png] 访问接口，查看效果 [pHORIquQewl2StP.png] 三、feign调用实现熔断降级 降级：就是服务崩溃了，所以降级逻辑应该应用在消费者...我们根据实际需求在sentinel-dashboard中配置降级规则，然后编写代码。
递归训练 递归的问题说难不难，说简单也不简单，关键的点就在找到递归的式子的特性，然后找到递归结束的地方。...递归说白了就是函数通过直接或者间接的方式调用自己 递归用什么语言实现都一样，关键是找到递归的递推公式和递归结束的标志即可 说的再多，还不如直接练呢 一、求和问题 小明准备开始背单词，计划用十天，第一天背一个单词...1.1 问题解析 问题可能有点绕口，说白了就是求1到10之间整数之和。...，阶乘比上面那个问题更简单 2.2 递归讲解 我要求5的阶乘，就得知道5x4! ...3.2 问题解析 这又是一个递归问题，直接上代码了 #include int fac(int n) { if(n==1) return 10; else
发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://javaforall.cn/159106.html原文链接：https://javaforall.cn
个人博客主页：https://blog.csdn.net/2301_79293429?type=blog 专栏：https://blog.csdn.net/2...
约瑟夫环问题，是一个经典的循环链表问题，题意是：已知 n 个人（分别用编号 1，2，3，…，n 表示）围坐在一张圆桌周围，从编号为 m的人开始顺时针报数，数到 n 的那个人被干掉；他的下一个人又从 1
在项目内的 vite-env.d.ts，包含对于非实际代码文件导入的类型定义，如 CSS、Modules、图片、视频等。...SetState3] = useState(); // 显式传入 state3 为 string | undefined 类型 }; 在显式传入泛型时，如果没有提供初始值，类型实际会是...能够将你项目内定义与编译生成的类型声明文件重新进行打包 Parcel，一个 Bundler，与 Webpack、Rollup 的核心差异是零配置，不需要任何 loader 或者 plugin 配置就能对常见基本所有的样式方案、语言方案
问题介绍及背景 汉诺塔，又称河内塔。是一个源于印度古老传说的益智玩具。...接下来我们就分析一下汉诺塔问题的具体思路！ 图解汉诺塔移动 n=3 这里可以理解为我们先将前n-1个圆盘借助C柱移到B柱，然后把最大的圆盘移到C柱，然后再以同样思路执行。...问题剖析及代码实现 前n-1个圆盘移动方法 前提：有n个圆盘以从小到大的顺序排在A柱上，有三个柱子，我们分别将这三个柱子记为A，B，C。...事实上汉诺塔移动有一个循环：n为偶数时，他总是以A->B,A->C,B->C,A->B,C->A,C->B循环；n为奇数时，他总是以A->C,A->B,C->B,A->C,B->A,B->C循环。...Move(n, a, c); } else { Hanoi(n - 1, a, c, b); Move(n, a, c); Hanoi
skipLibCheck 与 skipDefaultLibCheck # 工程相关 Project References 可以将整个工程拆分成多个部分，比如你的 UI 部分、Hooks 部分以及主应用等等...层也要有专门的 UpdateUser 方法，更好的方法是将 Service 拆得更细一些，在未来新增 Controller 时，只需要按照逻辑重新组装 Service 即可 app.module.ts 应用的核心文件...，需要这个模块才能在 main.ts 中去启动应用 在实际中，可能会有多个 .module.ts 文件来实现对业务逻辑的模块拆分，如 user.module.ts、upload.module.ts 等...在这个文件中会定义属于该模块的 Controller 和 Service，其他模块可以通过导入该模块来使用其内部的 Service，而不是直接导入 Service 造成模块间的混乱引用 main.ts 应用的入口文件...，负责启动应用 定义全局级别的应用配置 # Prisma ORM 库（Object-Relational Mapping），其实就是编程语言到 SQL 的映射，无需学习 SQL 的使用，直接用最熟悉的代码调用方法
#include #include using namespace std; int Judge(char c,char d); bool Judgechar(char...c, char d); int main() { stack S; char str[51] = "{[}{}]"; int n = strlen(str); for (size_t
ts-ignore 直接禁用对下一行代码的类型检查，其本质是 ignore 而不是 disable： // @ts-ignore const a: number = 'string' 如果代码并没有问题...但实际上，这两个指令还可以用在 JS 文件中。...这些类型声明就像在 TypeScript 中的类型标注一样，会存放特定的类型信息，同时由于它们并不具有实际逻辑，可以很方便使用类型声明来进行兼容性比较、工具类型的声明与测试等。...声明文件中不包含实际的代码逻辑，只做一件事：为 TypeScript 类型检查与推导提供额外的类型信息，而使用的语法仍然是 TypeScript 的 declare 关键字。...命名空间的使用类似于枚举，命名空间内部实际上就是一个独立的代码文件，其中的变量需要导出以后，才能访问。 命名空间的作用也是实现简单的模块化功能。
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