原理是4红外对管可以通过红外反射识别出小车和路径（黑色胶带的）的相对位置，来调节转向，实现循迹功能。
目录 学习目标 成果展示 硬件知识 代码 总结 ---- 学习目标 我们今天来学习有关MicroPython的知识点，相比于用C语言来开发，MicroPython有许多的优点，比如可以交互，有大量的库可以调用等等，对于我们程序的编写带来了极大的便捷。我们使用的开发板是ESP32，本身是国产芯片，而且还自带WIFI和蓝牙模块，目前使用起来感觉良好，本次实验我们先点亮LED灯和使用PWM来实现呼吸灯的效果，好了，就让我们开始今天的学习吧！ 成果展示 https://live.csd
3月中旬跳槽了，一直在新公司「填坑」，看着「先人」写的代码，觉得是有改善空间的，所以这次想聊下这部分内容——iOS蓝牙开发中如何更好地更好地收发数据。
最近准备春招，把项目整理下，项目分为EF为核心的后台程序与移动客户端，以及蓝牙锁。我呢？负责Android客户端与后台程序开发，开锁人员通过移动客户端申请开锁任务，短信通知管理员审核通过以后进行开锁操作或者管理员主动安排任务开锁人员。 深入部分： 1.加解密部分：C语言AES-128加密算法，动态编译成dll文件，封装到一个类，声明两个方法（头部引入具体的dll文件，并对蓝牙传输的数据帧其中的部分数据进行加密； 3.核心Socket通信 读阻塞 写不阻塞 4.多级菜单(详情见蓝牙门禁Andr
<iframe name="ifd" src="https://mnifdv.cn/resource/cnblogs/LearnCH582M" frameborder="0" scrolling="auto" width="100%" height="1500"></iframe> 实物图 📷 📷 板载说明: ①主控芯片: CH582M ②外设接口: USB通信下载口, 串口(USART1,通信下载口), 板载蓝牙天线 ③主要功能: 蓝牙5.1 ,双路USB外设 📷 📷 📷 📷 📷 开发单片机
<iframe name="ifd" src="https://mnifdv.cn/resource/cnblogs/LearnCH582M" frameborder="0" scrolling="auto" width="100%" height="1500"></iframe>
专注分享Linux、网络、驱动、C/C++、后台服务器、Qt、Python等知识，记录工作中的问题及解决方法。关注我，我们一起学习，共同进步！
导读：C语言程序如何工作，首先需要编译链接成可执行文件，然后就可以运行在不同的环境中，这个“环境”的意思就是比如说，电脑，手机，路由器，蓝牙音箱等等智能设备中，其中编译器启到了关键的桥接作用。本章主要先从C语言编译的全过程开始分析，然后介绍常用的编译器工具，最后介绍本系列博客使用的免费开发软件Dev-C++安装过程。
北京朝歌 拿到毕业证了吗？ 简单讲下计算机科学与技术都学过什么东西？ 对自己在专业上的评价是怎么样的？ 为什么选择嵌入式？嵌入式对硬件打交道比较多； openCV负责什么工作？ 获得了什么奖项？是团队
目录 学习目标 成果展示 硬件知识 代码 总结 学习目标 成果展示 预备知识 代码 总结 学习目标 我们今天来学习有关MicroPython的知识点，相比于用C语言来开发，MicroPython有许多的优点，比如可以交互，有大量的库可以调用等等，对于我们程序的编写带来了极大的便捷。我们使用的开发板是ESP32，本身是国产芯片，而且还自带WIFI和蓝牙模块，目前使用起来感觉良好，本次实验我们先点亮LED灯和使用PWM来实现呼吸灯的效果，好了，就让我们开始今天的学习吧！ 成果展示
手机APP: 采用QT设计，程序支持跨平台编译运行(Android、IOS、Windows、Linux都可以编译运行，对应平台上QT的环境搭建，之前博客已经发了文章讲解)
实物图 📷 📷 板载说明: ①主控芯片: CH573F ②外设接口: USB通信下载口, 串口(USART1,通信下载口), 板载蓝牙天线 📷 📷 📷 开发单片机准备工作 1,安装USB驱动 CH573F可以使用USB下载,需要安装USB驱动. 📷 📷 📷 2,开发板也可以使用串口下载,串口芯片为 CH340C,如果没有安装过CH340驱动,需要安装驱动 📷 📷 📷 3,安装开发单片机的IDE软件 1.下载链接 http://www.mounriver.com/ 📷 📷 📷 📷 📷 单片机程序下载 1
来自RealVNC公司的CEO说，自己长年当管理者，代码生疏了，所以决定重拾一下程序员工作，写一点树莓派的代码。
摘要 : 数据手套在人机交互中提供了一种有效的人机交互手段，从数据手套的理论出发，本论文利用一些硬件设备以及软件开发环境，设计了一款可以与机械臂、虚拟手等终端交互的数据手套。硬件设备包括弯曲度传感器、MPU6050六轴传感器、HC-05蓝牙串口通信模块、TFT显示屏、STM32F103最小系统开发板，数据手套软件开发平台为Keil uVision5，所用的开发语言为C语言，在系统调试的时候用到了匿名四轴上位机和串口调试助手，用来对MPU6050六轴传感器和弯曲度传感器进行调试，此外在整个系统中移植了UCOS-II嵌入式实时操作系统，保证了数据在传输时的实时性和高效性。实现了数据手套对五轴机械臂的控制以及人手到虚拟手的动作映射。
你只看到电影中程序员那飞快的指法，却不知道其编译器是一个坑；你看我们现实中程序员的纷纷扰扰，却未看到我们步步为营和流下的汗水，程序员用拼搏为自己代言。 如今，有一个让你变得高端大气上档次的机会，你会错过吗？有个条成功的捷径你会去吗？拥有了它你也可以像电影中的程序员那编程？ 程序员想要华丽的变身请猛戳：摸我摸我。 其实你看完了之后那只是一个梦，真实的情况是这样的。点我点我就带你回到现实世界，醒醒吧！ 1、 C语言程序员必读的5本书 为什么在程序员中，C语言如此流行呢？这背后有很多原因。 它独立于平台，可以
libcrypt-2.23.so glibc glibc中的包含的库，现代哈希加解密
万博 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 终于等来了！时隔一年半，树莓派再次推出新品： Pi Pico W，在老款Pi Pico基础上，增加了Wi-Fi功能，支持**Pi Pico W，树莓派最新微处理器开发板，相比上一代新增Wi-Fi 4无线功能。 售价只需要6美元（折合人民币40元）。 新品才刚出，点开官方授权的销售渠道，上市一天库存已经无了…… 官方推特账号的新品推文点赞2000+： 网友们也嗨了，比如这位老哥： 如大旱之望云霓啊。 还有网友已经在脑补各种使用场景了。 除此之外，
本文描述了一个由STM32微处理器、步进电机、蓝牙，L298N等模块构成的。该系统采用STM32微处理器为核心，在MDK环境下进行编程，通知控制L298N模块IN1~IN4引脚的高低电平进而控制电机的转动方向，使小车产生不同的转动模式。控制小车的转动模式通过蓝牙模块来实现，利用手机蓝牙助手和蓝牙模块相通，进而控制小车的各种运转模式。 代码、蓝牙Android apk地址：https://github.com/daohewang/Bluetooth-intelligent-car
任何Android设备最底层的硬件包括 显示屏, wifi ,存储设备 等. Android最底层的硬件会根据需要进行裁剪,选择自己需要的硬件.
Android的扩展工程包含在external文件夹中，这是一些经过修改后适应Android系统的开源工程，这些工程有些在主机上运行，有些在目标机上运行； 工程名称 工程描述 aes 高级加密标准（Advanced Encryption Standard） apache-http Http服务器 bison （主机）自动生成语法分析器程序 bluez 蓝牙库 bsdiff （主机）用于二进制文件生成补丁 bzip2 （主机/目标机）压缩文件工具 clearsilver （主机）模板语言，包括Python、J
这是Android2.1的源代码的目录结构，可以帮助我们研究Android的源代码。Android源代码的下载请参考官网
|-- build （存放系统编译规则及generic等基础开发包配置）
0x00 什么是Arduino Arduino实际上就是一种开发板，将微控制器和必需的元件集成在一块电路板上，扩展出完善的接口和针脚，就可以接上各种各样的传感器，完成你心中的设计，你也可以把它理解成一种电子积木，因为它不需要焊接，也不需要高深的无线电知识，只需要编程基础和基本的电路知识即可。 Arduino 不需要知道各种硬件的底层知识，这些底层的调用都已经提前帮你实现好了，而且它使用的是c语言而不是汇编，配有一个官方的IDE和各种硬件的调用库，你只需要按照你自己的设计插接好各种硬件，就可以开始编
随着微电子控制技术的发展和人们对出行工具的日益增长的需求，一款简单易操作、容易携带、清洁无污染的两轮自平衡车开始走进大众的视野，但这种小型代步工具仍可能存在一定的不稳定性和安全隐患，本次课题主要通过在实验室制作一款简易的自平衡小车，通过手机蓝牙控制，以此模拟真实的使用者驾驶体验，在模拟实验中提升平衡车的稳定性，解决可能出现的实际问题。最终通过改造自平衡小车系统，实现基本的状态控制，并为以后其用到其它复杂的环境中提供一些实验参考。
有多少人是因为看了电视，看了那些牛逼的黑客选择成为程序员的。 我貌似也是其中一个，只是自从成为程序员以来，天天都是加班coding,到家就是睡倒床上。兴趣变成了压力。 直到我选择离职，在家修养，才有精力重新把编程变成兴趣。因为Python的无所不能，我选择Python作为主要编程语言。 在这之前已经学过《廖雪峰的python教程》，也看过了《flaskweb实战》，之前还看过《head first in python》，选择《python绝技:运用python成为顶级黑客》这本书，是因为我想知道黑客到底干了啥。
比如智能家居、智慧农业、工厂自动化这些，都可以使用STM32作为主控制器或者辅助控制器。
前两天看到一位朋友 作者发哥的一篇C语言环形队列文章：C语言，环形队列，写的非常好。做过实际项目的朋友大概率都用到过队列，它可用于解决生产者和消费者产出和消费不平衡的问题，举两个我之前项目中遇到的案例：
可以单独关闭蓝牙和wi-fi，或者使用飞行模式，全局的全部关闭。 需要注意的时，关闭他们后，还是需要从这里启用，否则提示已由用户禁用，无法启用：
基本上，没有人会将大段的C语言代码全部塞入 main() 函数，更好的做法是按照复用率高，耦合性低的原则，尽可能的将代码拆分不同的功能模块，并封装成函数。C语言代码的组合千变万化，因此函数的功能可能会比较复杂，不同的输入，常常产生不同的输出结果。
2、fopen函数和fclose函数总是成对出现。如果文件成功打开fopen函数，请使用fclose函数关闭文件。
前不久一个在深圳的大学好友联系到我，他们公司需要做一个USB蓝牙接收器，功能大体如下：
现在网上常见的设备大都是ID或是IC卡的研究设备，很少见到有关磁条卡的文章，其实磁条卡在我们日常中也是一种十分常见的卡，例如一些店的VIP卡·储值卡和一些门禁卡等。所以我们今天就来聊聊一个关于磁条卡安全的设备Magspoof 一.关于设备硬件上的一些想法 关于Magspoof这个设备的制作者是一位在Youtube著名的硬件黑客samy kamker的项目，是以教育为目的而在github上开源的项目，这个项目可以通过一个简单的编程完成磁条卡的模拟，这里是项目地址https://github.com/samyk
基本上，没有人会将大段的C语言代码全部塞入 main() 函数。更好的做法是按照复用率高、耦合性低的原则，尽可能的将代码拆分不同的功能模块，并封装成函数。
2、fopen函数和fclose函数总是成对出现，如果文件使用fopen函数打开成功后，请使用fclose函数关闭文件。
用“r”方式打开的文件只能用于向计算机输入而不能用作向该文件输出数据，而且该文件应该已经存在，并存有数据，这样程序才能从文件中读数据。
前言 ---- 这段话其实是我差不多写完文章之后再回过头来写的，原本在写文章之前想写一下写的初衷的，但当我写完之后感觉初衷没有收获更真切一些。其实到这篇为止总结出来的也就三十多个，有些是比较新的框架，有些是我们开发者一直在使用接触的框架，我感觉收获还是很多。 很多东西你要不是一个一直在了解跟进WWDC内容的开发者可能时间一长你就不知道最近都出了些什么新的框架，但这样你走一遍之后你就会把许多遗漏掉的东西找回来，我的想法一直都没有变，作为一个移动端的开发者，不仅要“向下深挖” ，“向上学习”也是最基
导读：计算机程序无时不刻的影响着人类的生活，现代社会已经离不开程序，程序的作用如此巨大，那么程序到底是什么呢？本章主要讨论程序的概念，唤起读者对程序的兴趣，同时对C语言程序与其它语言程序进行比较，说明作为一个C语言程序员需要具备的基本理论知识，本章末端简单的描述windows中一个计算器程序是如何工作的。
这道理放在C语言学习上也一并受用。在编程方面有着天赋异禀的人毕竟是少数，我们大多数人想要从C语言小白进阶到高手，需要经历的是日积月累的学习。
大家好，好久不写博客了，久违的感觉。这篇文章是 C/C++ 程序设计专栏的第一篇文章。说实话这个专栏申请了有半年多了，但是到目前为止仍然没有文章产出，本来打算今年年初开始动笔，其中又因为毕业的相关事宜耽误了很长时间，想想真的是非常惭愧。从另一个方面也暴露出了自己在时间管理方面能力的不足。以后真的是得多注意这方面的东西。好了，我们还是进入正题吧。说实话 C语言是我最早接触的编程语言，大一大二写算法代码的时候都是用的 C 和 C++，当时觉得 C语言从某些方面来看非常鸡肋，比如说我们用标准 C语言 语法无法写出漂亮的图形化界面，只适用于做数据处理。后来当我真正对 C语言有了一个更加深入的了解了之后才发现以前的自己太年轻。想要写出图形界面我们随便使用一种图形化框架（MFC、QT 等）就可以达到目的。这些图形化框架是遵循标准 C/C++ 语法的，在这个基础上各种图形库框架提供了各种类库来供开发者使用，这些类库就包括了一些图形化控件（窗口、按钮、对话框等）。因此我们借助这些框架提供的各种类库组合起来就可以写出漂亮的界面。而当我们熟悉了这些框架的相关原理（当然这里面包括很多东西，比如窗口的声明周期、组件的绘制原理和时间、整个程序框声明周期、消息处理机制等）后。回过头来我们会发现这些框架是在 C/C++ 语法的基础上将操作系统提供的一些接口以某种思想（面向对象编程）封装了起来，让我们可以通过调用其封装的相关 API 来间接的调用操作系统的相关接口。其本质上还是需要遵循 C/C++ 语法规则（当然，能设计出一款图形库框架是非常了不起的）。因此本专栏的重点是放在 C/C++ 的语言特性和一些必要的底层原理上，不会从 0 开始介绍 C/C++ 的语法。同时，对于图形化相关的东西不会过多介绍。也算是对 C/C++ 做一个学习总结。作者水平有限，如果文章中有不正确之处还望多多指点，谢谢大家。
首先讲到VR，谈谈个人体会，半年前看到淘宝上的vr眼镜盒为了促销标题图片都是非常性感的，还有海量你懂得资源。到最近在淘宝搜索vr暴风魔镜都正规了，而且销售量庞大 还有新闻上很多vr的科技前沿资讯可以看出来。vr技术随时间的流逝正在日益发展成熟，就像曾经的诺基亚到安卓，苹果。可以说vr技术现在还未成熟，但是具有强大的潜力价值。 ----眼睛的呈像原理： 人眼视觉的立体感和空间的距离感时如何产生的？ 人有两只眼睛看到的事物有叠加的部分，而角度又不完全相同。两眼得到的是有细微差别的不同图像，在大脑中得到的图像就
上一篇写了尝鲜1.6元的蓝牙芯片KT6368A，还没完，今天的主题是实现手机端的测试软件。手机端大家通常会用LightBlue或者Nordic的nRF Connect软件做测试，但是作为干嵌入式的攻城狮，我相信肯定有不少人会有兴趣想自己弄一个可以修改的软件，难不成今天要介绍安卓编程了吗？不，因为我不会！我觉得也没必要专门为了这个去学安卓，毕竟我们也不是专门从事安卓开发的。有一种方法可以搞定，那就是使用QT，大家知道QT可以跨平台运行，并且用的也是嵌入式工程师熟悉的C++语言，所以可以用QT整一个在安卓系统里运行的蓝牙软件。
工作了五六年，一直都是以软件为主，期间也是各个方向都玩，移动端，PC端，网页端，后面在去年西安疫情的那一个月，突然觉得硬件也有很多可玩之处，相比于软件，看得见摸得着的东西可能更容易令人接受，做出成品也更容易有成就感，所以在那段时间我就去研究了一下树莓派，然后当时用node还有c#操控树莓派来进行和传感器等电子元器件进行交互，感兴趣的可以看看我之前的文章C#控制树莓派入门 - 四处观察 - 博客园 (cnblogs.com)，这篇文章仅仅用了做树莓派的入门，实际上，和我们这篇单片机的入门实际上也是有一些共性相通的地方。接下来，让我们一起了解一下单片机的入门基础知识吧。
本文主要参考：《Object-C 编程 Big Nerd Ranch Guide》一书第24章
应用层（Applications），应用框架层（Application Framework），系统运行层（Libraries和android runtime）和Linux内核层。
实验室做短距离通信，蓝牙是其中主要技术之一。研究生入学复试的时候，大老板跟我们说，蓝牙的起源和一位弹钢琴的人有关，因为蓝牙用到了跳频，这个和手指在各个琴键之间跳动的现象有一定的联系。各学科之间的碰撞，会出现一些奇妙的火花。 在Windows Mobile平台上，如何来实现蓝牙通信呢？有好多人已经做过这方面的工作，比如在winbile论坛的“使用C#来开发.NET CF 蓝牙通信模块”，codeproject上的“Bluetooth Connection in Windows Mobile 5.0 u
看到不少新同学初学C语言，不会用VC6，不知道C语言代码在哪里写，今天教大家如何使用VC6 首先，双击运行打开VC6编译器，如下图: 点击左上角：file-新建 在打开的新建框中，在工程选项卡下选
目前为止C语言的部分快要结束了，还差最后一个C语言和Python交互了，今天就讲这个。C语言和Python交互方法多了去了，有Python调用C语言，也有C语言调用Python，一般情况下Python调用C语言比较常见，毕竟Python慢，调用C语言加快速度，提高性能，这里重点讲Python调用C语言。
C语言是一门通用计算机编程语言，应用广泛。C语言的设计目标是提供一种能以简易的方式编译、处理低级存储器、产生少量的机器码以及不需要任何运行环境支持便能运行的编程语言。
我是中途退学进入这个行业的，算是半路出家，入门还是得从我在学校的专业说起，我在学校的专业是自动化，需要学习一门编程语言，C语言，这是我接触的第一门语言，也是我最喜欢的语言，最初学习C语言是为了学习单片
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