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C语言基础，有些同学基础扎实，有同学能用但是理解不深，这个训练营的重点在于RTOS和芯片架构，对C语言的要求也不算高. 结构体、指针、链表，掌握这三点就可以,基本不涉及复杂的语法,基础弱的同学，可以看唐老师的C语言视频，免费的。
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这是我13年前创作和发表在互联网上的文章，这么多年过去了，这篇文章仍然在到处传播。现在贴回Linuxer公众号。 全文目录： C语言嵌入式系统编程修炼之道——背景篇 C语言嵌入式系统编程修炼之道——软件架构篇 1.模块划分 2.多任务还是单任务 3.单任务程序典型架构 4.中断服务程序 5.硬件驱动模块 6.C的面向对象化 总结 C语言嵌入式系统编程修炼之道——内存操作篇 1.数据指针 2.函数指针 3.数组vs.动态申请 4.关键字const 5.关键字volatile 6.CPU字长与存储器位宽不一致处
该文介绍了如何利用C语言实现字符串的反转、检查字符串中的特定字符、字符串替换以及字符串比较等操作。同时，文章还介绍了如何使用C语言中的指针、数组和结构体等数据结构来实现字符串操作，并给出了相应的示例代码。
怎么才能做好嵌入式开发？学好C语言吧！今天就来推荐一篇大佬写的嵌入式C语言知识点总结。
BootLoader的目标是正确调用内核的执行，由于大部分的BootLoader都依赖于CPU的体系结构。因此大部分的BootLoader都分为两个步骤启动。依赖于CPU体系结构（如设备初始化等）的代码都放在stage1。而stage2一般使用C语言实现，能够实现更加复杂的功能，代码的可移植性也提高。
之前看了很多关于uboot分析类的文章，其中提到为C语言的运行准备栈。而在uboot start.S汇编代码中，关于系统初始化，也看到栈指针初始化，即正确给栈指针sp赋值，却从来没看到有人解释，为何要这样做。接下来，我试图解释这个问题。
本文首先分析了C语言的陷阱和缺陷，对容易犯错的地方进行归纳整理；分析了编译器语义检查的不足之处并给出防范措施，以Keil MDK编译器为例，介绍了该编译器的特性、对未定义行为的处理以及一些高级应用；在此基础上，介绍了防御性编程的概念，提出了编程过程中就应该防范于未然的多种措施；提出了测试对编写优质嵌入式程序的重要作用以及常用测试方法；最后，本文试图以更高的层次看待编程，讨论一些通用的编程思想。
每当我看到指针的输出 像这种"0x7fff8b6a378c"时候，头都大了，那时候老师说是地址，搞得糊里糊涂的。那什么是地址呢？当然我帮你百科一下。是系统 RAM 中的特定位置，通常以十六进制的数字表示，系统通过这个地址，就可以找到相应的内容。当使用80386时，我们必须区分以下三种不同的地址：逻辑地址、线性地址、物理地址；在进行C语言指针编程中，可以读取指针变量本身值(&操作)，实际上这个值就是逻辑地址，它是相对于你当前进程数据段的地址（偏移地址），不和绝对物理地址相干，比如上面那个"0x7fff8b6a378c" 就是逻辑地址。逻辑地址不是被直接送到内存总线，而是被送到内存管理单元（MMU）。MMU由一个或一组芯片组成，其功能是把逻辑地址映射为物理地址，即进行地址转换。下面是转换关系图。
这个的设计是扩大了RAM的空间，而且也不影响别的引脚的状态了。注意的是寻址的写法，使用DPTR+@访问。
这篇文章主要讲的是内存的物理机制的原理是什么？以及我们在开发中定义的变量是怎样存储的。认真看完才会觉得很简单，如果只是粗略的看，那就啥都学不到。
Keil C51是美国Keil Software公司开发的51系列兼容单片机的C语言软件开发系统。
在嵌入式软件程序开发中，C语言无疑是最常被使用的程序语言。不过应该明白的是，有些嵌入式硬件同时提供C语言程序编译器以及C++程序编译器，而相比于C语言，C++的确具备很多非常好用的特性。
嵌入式C语言和普通C语言在语法上几乎没有差别，其主要差别在于普通C语言的运行环境是OS之上，有很多的标准库函数支撑调用，分配的内存是电脑的内存，其处理器就是电脑的CPU；而在嵌入式环境中，会涉及到底层的硬件，而硬件本身是没有标准库可以调用的，因而就需要开发者使用C语言编程调试硬件，使其可以工作，对于开发某一款芯片，有针对的编译器（或者交叉编译环境），可以分配的内存则是芯片的RAM、Flash，处理器则是芯片自身带的MCU，例如ARM、DSP等。
仅需要 M3 CPU 内核，总线解码模块，RAM模块，ROM模块，简单的外设模块，在配合软件驱动，一个最简的M3 SOC 系统即可运行。这里演示如何在资源有限的硬件平台上，仅利用其中的CPU部分，搭建最简单的系统。在\m3designstart\logical\cortexm3integration_ds_obs\verilog文件夹中有两个VerilogHDL文件：cortexm3ds_logic.v和CORTEXM3INTEGRATIONDS.v。其中前者是经过扰乱的Cortex-M3CPU代码，后者是对外的接口文件。
volatile是“易变的”、“不稳定”的意思。volatile是C的一个较为少用的关键字，它用来解决变量在“共享”环境下容易出现读取错误的问题。
RT-Thread包括了很多不同类型的对象，如线程，信号量，互斥量等。在代码中，这些对象被汇总到一个枚举中（在rtdef.h中）：
先来谈一下怎样才能学好Verilog这个问题。有人说学Verilog很难，好像比C语言还要难学。有一定难度是真的，但并没有比别的语言更难学。我们刚开始学C语言的时候也觉得C语言很难，直到我们把思维方式转变过来了，把微机原理学好了，能模拟CPU的运行方式来思考问题了，就会发现C语言也没那么难了。所以这里面存在一个思维方式的转换的过程。这对于学Verilog来说也是一样的，只不过Verilog比C语言还要更加底层，我们只掌握了CPU的思维模式还不行，还需要再往下学一层“硬件电路的思维模式”，才能更好的掌握硬件编程语言。
start.S代码结构 u-boot的stage1代码通常放在start.S文件中，用汇编语言，主要实现功能如下：
51单片是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有 8K 在系统可编程Flash 存储器。在单芯片上，拥有灵巧的8 位CPU 和在系统可编程Flash，使得STC89C51为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。具有以下标准功能：8k字节Flash，512字节RAM，32 位I/O 口线，看门狗定时器，内置4KB EEPROM，MAX810复位电路，三个16 位 定时器/计数器，一个6向量2级中断结构，全双工串行口。另外 STC89X51 可降至0Hz 静态逻辑操作，支持2种软件可选择节电模式。空闲模式下，CPU 停止工作，允许RAM、定时器/计数器、串口、中断继续工作。掉电保护方式下，RAM内容被保存，振荡器被冻结，单片机一切工作停止，直到下一个中断或硬件复位为止。最高运作频率35Mhz，6T/12T可选。
答案： c++中的指针是一个很经典的用法，但是也是最容易出错的，比如定义了一个指针，必须对其进行初始化，不然这个指针指向的是一个未知的内存地址，后续对其操作的时候，会报错。这只是其次，最让人头疼的就是指针错误问题，往往编译的时候可以通过，在程序运行的时候，就会出现异常，如果对程序不是很熟悉，则不是很容易找到问题所在，我最近就遇到过很多这样的问题，定义了一个结构体指针，使用的时候忘记初始化，导致在后边使用的时候程序报异常。下面就总结一下c++指针初始化的一些方法，
内存和CPU之间的交互是计算机体系结构中至关重要的一部分。它们之间的互动类似于一对不可分割的爱侣，彼此相互依赖且密不可分。没有内存，CPU无法执行程序指令，这样计算机就会变得毫无意义。同样地，如果只有内存而没有能够执行指令的CPU，计算机也无法正常运行。
指针对于C来说太重要。然而，想要全面理解指针，除了要对C语言有熟练的掌握外，还要有计算机硬件以及操作系统等方方面面的基本知识。所以本文尽可能的通过一篇文章完全讲解指针。
这不是我第一次写关于C指针的文章了，只是因为指针对于C来说太重要，而且随着自己编程经历越多，对指针的理解越多，因此有了本文。然而，想要全面理解指针，除了要对C语言有熟练的掌握外，还要有计算机硬件以及操作系统等方方面面的基本知识。所以我想通过一篇文章来尽可能的讲解指针，以对得起这个文章的标题吧。
Vivado HLS是将基于C/C++描述的算法转化成相应的RTL代码，最终在FPGA上实现。这就要求软件工程师对FPGA的内部架构有一些基本的认识，目的在于保证生成的RTL代码在性能和资源上能够达到很好的平衡。实际上，C语言与FPGA是有一些对应关系的。比如：
1、什么是进程，线程，有什么区别 2、多进程、多线程的优缺点 3、什么时候用进程，什么时候用线程 4、多进程、多线程同步（通讯）的方法 5、进程线程的状态转换图 。什么时候阻塞，什么时候就绪 6、父进程、子进程的关系以及区别 7、什么是进程上下文、中断上下文 8、一个进程可以创建多少线程，和什么有关 9、进程间通讯： （1）管道/无名管道（2）信号（3）共享内存（4）消息队列（5）信号量（6）socket 注意：临界区则是一种概念，指的是访问公共资源的程序片段，并不是一种通信方式。 10、线程通讯（锁）： （1）信号量（2）读写锁（3）条件变量（4）互斥锁（5）自旋锁
素材来源：https://blog.csdn.net/zhengyangliu123/article/details/79090601
前言：java中常常听到堆栈，但是好多时候感觉还是一个模糊的认识。因此，一定要认真的看下这方面的东西，查阅资料。并作出总结。
答案：存放地址的变量称为指针变量。指针变量是一种特殊的变量，它不同于一般的变量，一般变量存放的是数据本身，而指针变量存放的是数据的地址。
JVM(java virtual machine) Java虚拟机是Java程序设计语言通向底层嵌入式硬件设计的门槛。Java是二十一世纪九十年代的程序设计开发语言。C语言在美国的贝尔电话实验室研发成功并得到广大用户的推广。C语言简洁高效的语法结构，吸引着那一带年亲人的喜爱。计算机的操作系统研发也是一直在迭代开发和升级。开发操作系统和太空游戏挑战性较大，也是最值得去完成的事情。
在第一次学习嵌入式的时候，最好奇的就是什么是嵌入式，对这个概念是比较模糊的，不知道究竟是做什么的，能够有什么作用。
①运行地址，顾名思义就是程序运行的时候的地址，也就是你用工具将代码下载到RAM的那个地址，也叫加载地址。
变量的声明格式如下：typename varnametypename:指定变量的类型 varname:指定变量名
2、一般情况下，算法中基本操作重复执行的次数是问题规模n的某个函数，用T(n)表示，若有某个辅助函数f(n),使得当n趋近于无穷大时，T（n)/f(n)的极限值为不等于零的常数，则称f(n)是T(n)的同数量级函数。
软件安全一直是软件开发和互联网行业中的一个必先要考虑的问题，而编程语言的内存安全则是软件安全的一个重要分支。在编程语言中，内存安全的重要性体现在多个方面，对于程序的稳定性、可靠性以及安全性都具有至关重要的影响。
指针对于很多c语言初学者来说可能难以理解，一不小心可能被指针的指向关系绕进去，在这里就对指针做一些总结，写一下自己的理解。
今天参加一家公司的嵌入式C语言笔试，其中有道主观题谈到在嵌入式系统中volatile变量的用法。平时学习C语言没怎么用到，只用到过static和extern的变量，很惭愧没答上来。嵌入式C语言笔试经常会出现的题目有：
2、KeilC中的错误提示功能实在是很弱。没有办法精确到具体是哪个具体的变量或标点符号出问题。
完整教程下载地址：http://forum.armfly.com/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第9章 STM32H7重要知识点数据类型，变量和堆栈 本章教
封装来源于信息隐藏的设计理念，是通过特性和行为的组合来创建新数据类型让接口与具体实现相隔离。
在嵌入式系统中，确定的（Deterministic）通常是“简单可靠”的代名词，因此在追求可靠性的嵌入式项目中尽可能使用静态变量是有道理的。静态变量是永恒的，如果一个程序就是一个世界，那么这些静态变量从创世纪开始就存在了，直到末日它也依然在那里、地址、大小都不会变化。
面向对象对应于面向过程，是开发人员在开发过程当中的思路，是程序员的世界观，Python 一切皆对象。
在中文嵌入式环境中，时不时的总能看到不少朋友”堆”“栈“傻傻分不清楚，我很早之前在文章《漫谈C变量——夏虫不可语冰》介绍过二者的区别，这里就不再深入展开，总之：
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