5，对服务器架构有一定了解，比如知道集群怎么搭建，因为这涉及到多台服务器，例如聊天服、战斗服、登录注册服。
大家知道现在PC市场上，、Linux、Mac基本占了百分之九十多，而在个人用户PC市场，应用在目前的PC市场还是占据了绝大多数，根据和Net 两家机构的最新统计，系统仍然占据90%以上，因此在上或者在环境下开发应用程序还是非常普遍的。及时是Linux下开发软件的同时，也有不少人是在环境下开发，所用工具也很多都是平台的软件。
存在问题： 桌面系统windows为王，windows编程大有可为。 解决方案： 大家知道现在PC市场上，Windows、Linux、Mac基本占了百分之九十多，而在个人用户PC市场，Windows应用在目前的PC市场还是占据了绝大多数，根据StatCounter和Net Applications两家机构的最新统计，Windows系统仍然占据90%以上，因此在Windows上或者在Windows环境下开发应用程序还是非常普遍的。及时是Linux下开发软件的同时，也有不少人是在Windows环境下开发，所用工
与c 语言一样， 在网络编程中， go语言同样需要进行序列化与反序列化 在c语言中， 通常需要一块内存缓冲区用来收 发数据。缓冲区一般定义成char *buff类型。 当需要发送 数据时， 直接使用memcpy函数 ，将要发送的数据拷贝到buff末尾。 如果发送的数据是一个特定的结构体，首先要进行大小端转换； 如果数据是一段字符串，那么直接拷贝过去就行了 而在go 语言中， socket收发函数的原型如下： conn.Read(buff []byte) conn.Write(buff []byte) 其中c
缓冲区其实就是一块内存区域，采用空间来换时间，可以提高使用者的效率。我们一直说的缓冲区其实是语言层面上的缓冲区，其实操作系统内部也有自己的缓冲区，但是我们一般不谈，因为操作系统在设计的时候就默认屏蔽了底层的一切细节，所有我们所谈的缓冲区就是语言层面上的缓冲区，也就是说C语言、C++等语言在设计的时候都设计了缓冲区（可以支持输入输出的格式化操作）。
Vivado HLS是将基于C/C++描述的算法转化成相应的RTL代码，最终在FPGA上实现。这就要求软件工程师对FPGA的内部架构有一些基本的认识，目的在于保证生成的RTL代码在性能和资源上能够达到很好的平衡。实际上，C语言与FPGA是有一些对应关系的。比如：
网络编程中， 经常要使用到回调函数。 当底层的网络框架有数据过来时，往往通过回调函数来通知业务层。 这样可以使网络层只专注于 数据的收发， 而不必关心业务 在c语言中， 回调函数的实现往往通过函数指针来实现。 但是在c++中 ， 如果回调函数是一个类的成员函数。这时想把成员函数设置给一个回调函数指针往往是不行的 因为类的成员函数，多了一个隐含的参数this。 所以直接赋值给函数指针肯定会引起编译报错 c++11 为我们带来了bind， 可以很好的解决这个问题 #include <functional> st
python作为一门强大的脚本语言，优势自然不必说，目前中低频的量化投资基本都是使用python作为research和production作为语言。但是，当我们的模型较复杂，运算量较大的时候，python的短板就会出现，就是运算速度慢。
python作为一门强大的脚本语言，优势自然不必说。但是，当我们的模型较复杂，运算量较大的时候，python的短板就会出现，就是运算速度慢。当然，解决这一问题有很多方法，比如pypy的jit技术，但是抛开稳定性不提，使用pypy有很多限制，而且不是那么工程化。所以，向大家介绍Cython，方便将别的应用场景中的一些重计算的部分单独取出来，然后用Cython改写，独立成模块来提高运算速度。
笔者在阅读了一大堆源码后，就会情不自禁产生造轮子的想法。于是花了数个周末的时间用C语言撸了一个DBProxy(MySQL协议)。在笔者的github中给这个DBProxy起名为Hero。
RPC是一种方便的网络通信编程模型，由于和编程语言的高度结合，大大减少了处理网络数据的复杂度，让代码可读性也有可观的提高。但是RPC本身的构成却比较复杂，由于受到编程语言、网络模型、使用习惯的约束，有
最近在做基于模型的设计，在matlab的sateflow工具箱和simulink下实现基于模型的设计，在设计模型，并生成代码的时候，因为stateflow不支持类似下面的表达式
市面上的“设计模式“书籍文章，皆针对Java/C++/C#等面向对象语言，似乎离开了面向对象的种种特性，设计模式就无法实现，没有用武之地了。
计算机行业发展非常快，大学里的教育基本都跟不上实际的社会需求。如果你所在的学校还在指定大家使用谭浩强的教材，或使用VC6.0来教大家上机实验，那你不妨看看本文，这里有一些建议可以帮助你不会脱离社会太远。
Redis是一种基于键值对(Key-Value)的NoSQL数据库，Redis的Value可以由String，hash，list，set，zset，Bitmaps，HyperLogLog等多种数据结构和算法组成。Redis还提供了键过期，发布订阅，事务，Lua脚本，哨兵，Cluster等功能。Redis执行命令的速度非常快，根据官方给的性能可以达到10w+qps。那么本文主要介绍到底Redis快在哪里，主要有以下几点：
C语言基础，有些同学基础扎实，有同学能用但是理解不深，这个训练营的重点在于RTOS和芯片架构，对C语言的要求也不算高. 结构体、指针、链表，掌握这三点就可以,基本不涉及复杂的语法,基础弱的同学，可以看唐老师的C语言视频，免费的。
3月中旬跳槽了，一直在新公司「填坑」，看着「先人」写的代码，觉得是有改善空间的，所以这次想聊下这部分内容——iOS蓝牙开发中如何更好地更好地收发数据。
垃圾回收，简称gc。顾名思义，就是废物重利用的意思。再说这个之前先接触一下内存泄露，大概意思就是申请了一块地儿拉了会儿屎，拉完后不收拾，那么那块儿地就算是糟蹋了，地越用越少，最后一地全是屎。说到底一句，用了记得还。一定程度上说，垃圾回收机制就是用来擦屁股的。 如果用过C语言，那么申请内存的方式是malloc或者是calloc，然后你用完这个内存后，一定不要忘了用free函数去释放掉，这就是传说中手动垃圾回收，一般都是扫地神僧用这种方式。 很多高层次语言中，你这辈子都是接触不到内存管理的，比如世界上最好的语言php，这种语言替你管理了内存，你就安安心心写烂代码即可。写php的，你说你关心内存，我是不怎么相信的，一定是你在装逼。当然了，如果你用的swoole或者wm或者自己发明的常驻内存级php应用,那你将不得不关注内存泄露问题，也就说一定要记得释放无用变量。那么，在用的最普遍地最传统的web开发中，php的自动垃圾回收机制是怎样的呢？ 这个问题我们先这么想，就是都知道php是C语言实现的，现在把C语言给你放在这里了，然后你想想如何用C语言实现对一个变量的统计以及释放。你不要想如何实现php，你就想C语言如何实现一个变量，从声明开始到最后没人用了，就把这个变量所占的内存给释放掉。你从这个角度出发，就会舒服一些，这不再是一个技术难题，而是一个傻逼产品经理提的一个傻逼需求。好了，步入正题，PHP进行内存管理的核心算法一共两项：一是引用计数，二是写时拷贝，请理（bei）解（song）。当你声明一个PHP变量的时候，C语言就在底层给你搞了一个叫做zval的struct（结构体）；如果你还给这个变量赋值了，比如“hello world”，那么C语言就在底层再给你搞一个叫做zend_value的union（联合体），总体看来就是这样的：
（本文根据史实改编，如有雷同纯属巧合） 我正在用Emacs替换IDE和Sublime Text，至于理由看另外一篇文章《Emacs是最好的编辑器~~》。 开始之前，先让我们知道今天的Emacs是长怎样
最近跳槽到西安一家机器人公司，我们的产品属于教育机器人的范畴，为了增强客户吸引力，引进了一个智能家居公司的产品API接口，让机器人来操作智能家居
之前文章写过Linux C Socket 收发Json数据，最近用Qt Server实现了一遍。给我自己的感觉就是cJSON接口与Qt封装的一些接口是共通的：Qt 封装了QJsonObject来对Json对象操作，如增删改查；封装了QJsonDocument来进行一些序列化与反序列化的操作(可能不准确)。
11、MySQL 里有 2000w 数据，redis 中只存 20w 的数据，如何保证 redis 中的数据都是热点数据？
Java应用广泛，受到大众的欢迎，其根本原因是Java语言的众多突出优点(优点肯定是与其他高级语言相比较得来的)
这篇文章我打算从一个初学者的角度开始聊起，让大家了解下我眼里的socket是什么以及socket的原理和内核实现。
本书由阿里Java程序员撰写，带你快速进入Kotlin世界。本书基于Kotlin 1.1版本，从Kotlin基础知识到动手实战，包含了大量精选示例代码和应用案例。
我相信大家刚开始学网络编程中socket的时候，都跟我一样对书上所讲的socket概念云里雾里的、似懂非懂，很是困扰。
在开始学写STM32串口通信的代码实现前，首先先了解一下两块芯片之间通信的分类，按照数据传输方式可以分为
蔡康永在《奇葩说5》中说过这样一句话：快乐仰仗外来的东西而喜悦发自内心，我们小时候很容易快乐，我们第一次吃到冰淇淋，第一次滑冰、看电影，这些都是外来的东西给我们带来的快乐，而当我们成长之后，不再因为这些外来的东西轻易感到快乐。
Topic是ROS里一种异步通信的模型，一般是节点间分工明确，有的只负责发送，有的只负责接收处理。对于绝大多数的机器人应用场景，比如传感器数据收发，速度控制指令的收发，Topic模型是最适合的通信方式。
Github开源地址：https://github.com/DawnMagnet/JSInterpreter-TencentOS
TCP充分实现了数据传输时各种控制功能，可以进行丢包的重发控制，还可以对次序乱掉的分包进行顺序控制（而这些在UDP中都没有）
---- 对于在室外环境工作的移动机器人通常使用惯导/卫星组合导航方式。惯性导航系统[1]具有完全自主、抗干扰强、隐蔽能力好和输出参数全面等优点，但它的鲁棒性极低，误差会不断随时间累积发散。卫星导航系统具有精度高、定位范围广和误差不随时间累积等优点，但其自主性差、易受外界遮挡和干扰、接收机数据更新频率低等缺点。因此工程上常常将两者互补结合使用，组成卫星/惯性组合导航系统。 本文以低功耗MSP430F149为核心，设计了能够同时实现卫星导航(GNSS)接收机、惯性测量单元(IMU)、气压高度等导航信息的高
昨天和一个前同事聊天，各种吐槽PHP，吐槽Swoole，他认为PHP到处是坑，PHP局限很大。PHP+Swoole不适合做高并发服务器，C+Swoole才是最好的方案。C++有各种数据结构，C++可以开线程，C++可以共享对象。看来有必要好好得说明一下了。
收发包的管理在整个RPC中占据了十分重要的地位，如何保证在各种网络状况下内容不丢失，同时内容还能被高效、正确解析，是一件比较有意思的事情。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 📷 IO接口编程 作者： Saint 掘金：https://juejin.im/user/5aa1f89b6fb9a028bb18966a 微博：
http://free.cmsoft.cn/download/cmsoft/assistant/netassist5.0.2.zip
并发IO问题一直是后端编程中的技术挑战，从最早的同步阻塞Fork进程，到多进程/多线程，到现在的异步IO、协程。PHP程序员因为有强大的LAMP框架，对底层方面的知识知之甚少，本文目的就是详细介绍PHP进行并发IO编程的各种尝试，最后再介绍Swoole的使用，深入浅出全面理解并发IO问题。
原文出处： 韩天峰（@韩天峰-Rango） 并 发IO问题一直是后端编程中的技术挑战，从最早的同步阻塞Fork进程，到多进程/多线程，到现在的异步IO、协程。PHP程序员因为有强大的LAMP框架，对底层方面的知识知之甚少，本文目的就是详细介绍PHP进行并发IO编程的各种尝试，最后再介绍Swoole的使用，深入浅出全面理解并发IO问题。 多进程/多线程同步阻塞 最早的服务器端程序都是通过多进程、多线程来解决并发IO的问题。进程模型出现的最早，从Unix系统诞生就开始有了进程的概念。最早的服务器端程序一般都是
工作了五六年，一直都是以软件为主，期间也是各个方向都玩，移动端，PC端，网页端，后面在去年西安疫情的那一个月，突然觉得硬件也有很多可玩之处，相比于软件，看得见摸得着的东西可能更容易令人接受，做出成品也更容易有成就感，所以在那段时间我就去研究了一下树莓派，然后当时用node还有c#操控树莓派来进行和传感器等电子元器件进行交互，感兴趣的可以看看我之前的文章C#控制树莓派入门 - 四处观察 - 博客园 (cnblogs.com)，这篇文章仅仅用了做树莓派的入门，实际上，和我们这篇单片机的入门实际上也是有一些共性相通的地方。接下来，让我们一起了解一下单片机的入门基础知识吧。
笔者想到现在年轻的Hacker们对ASCII表和那些奇怪的控制字符越来越陌生，不禁感慨万千。 这些知识原本是年轻Hacker们初出茅庐的第一课。然而世事变迁无常，转眼间这些硬件终端都已经被淘汰，RS-232协议也即将寿终正寝。工具产生文化；当工具过时之后，一些文化共性也随之烟消云散，而我们很难察觉到。 这篇文章是笔者收集的一些关于ASCII以及相关技术的介绍，特别是硬件串口终端、RS-232和调制解调器等技术。昔日，这是些人尽皆知的概念，而如今知者甚少。现在已经很少有人直接使用这些技术了，只有在老古董设备中
虚拟串口（虚拟 COM 端口），应该很多人都知道，也就是一种模拟物理串行接口的 软件 。 它完全复制了硬件 COM 接口的功能，并且将被操作系统和串行应用程序识别为真实端口。
以tensorflow、pytorch等为主的机器学习／深度学习的开发框架大行其道，助推了python这门曾经以爬虫见长（python粉别生气）的编程语言在TIOBE编程语言排行榜上一路披荆斩棘，坐上前三甲的宝座，仅次于Java和C，将C++、JavaScript、PHP、C#等一众劲敌斩落马下。
平时写的一些示例代码 基本框架，封装，自定义控件等，以后都整理好上传到码云。算是自己的总结，也给需要的朋友提供一个参考。目前是这么多代码，有时间整理了继续传。
C语言和C++ C 语言可以说是一门设计的非常成功的语言。但是C语言没有OOP的特性，在做一些大型项目的时候力不从心。一些大型的C项目，随着项目的臃肿，人类基本没办 法维护这个项目了。要维护这么庞大的项目而又不出错，只能加入一些OOP特性重构，有经验的C程序员写着写着，很多概念就类似C++了。干脆直接转C++ 算了。 c++ 和c相比，生产效率要高一点。虽然在一些商业游戏引擎中不使用stl自带的模版，但都实现了自己的一套模版库，甚至实现了自己的string库。如今的一 些商业3d引擎基本具备了跨平台的能力，
C语言中的函数其实是多条指令的组合单元。更通俗的说就是许多语句的组合单元。函数的好处是可以让编程结构化，而不是像早期的程序那样写成一坨。另外函数可以复用代码，这使得程序员可以少写大量的重复代码，还使得大型程序可以模块化，多人同时开发。
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