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    数据结构基础温故-5.图(下):最短路径

    图的最重要的应用之一就是在交通运输和通信网络中寻找最短路径。例如在交通网络中经常会遇到这样的问题:两地之间是否有公路可通;在有多条公路可通的情况下,哪一条路径是最短的等等。这就是带权图中求最短路径的问题,此时路径的长度不再是路径上边的数目总和,而是路径上的边所带权值的和。带权图分为无向带权图和有向带权图,但如果从A地到B地有一条公路,A地和B地的海拔高度不同,由于上坡和下坡的车速不同,那么边<A,B>和边<B,A>上表示行驶时间的权值也不同。考虑到交通网络中的这种有向性,本篇也只讨论有向带权图的最短路径。一般习惯将路径的开始顶点成为源点,路径的最后一个顶点成为终点。

    02

    算法与数据结构(六) 迪杰斯特拉算法的最短路径(Swift版)

    上篇博客我们详细的介绍了两种经典的最小生成树的算法,本篇博客我们就来详细的讲一下最短路径的经典算法----迪杰斯特拉算法。首先我们先聊一下什么是最短路径,这个还是比较好理解的。比如我要从北京到济南,而从北京到济南有好多条道路,那么最短的那一条就是北京到济南的最短路径,也是我们今天要求的最短路径。 因为最短路径是基于有向图来计算的,所以我们还是使用上几篇关于图的博客中使用的示例。不过我们今天博客中用到的图是有向图,所以我们要讲上篇博客的无向图进行改造,改成有向图,然后在有向图的基础上给出最小生成树的解决方案。

    05

    基于蚁群算法的机械臂打孔路径规划

    问题描述   该问题来源于参加某知名外企的校招面试。根据面试官描述,一块木板有数百个小孔(坐标已知),现在需要通过机械臂在木板上钻孔,要求对打孔路径进行规划,力求使打孔总路径最短,这对于提高机械臂打孔的生产效能、降低生产成本具有重要的意义。 数学模型建立 问题分析   机械臂打孔生产效能主要取决于以下三个方面: 单个孔的钻孔作业时间,这是由生产工艺所决定的,不在优化范围内,本文假定对于同一孔型钻孔的作业时间是相同的。 打孔机在加工作业时,钻头的行进时间。 针对不同孔型加工作业时间,刀具的转换时间。   在机

    08
    领券