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[C数值算法]

本书编写了300多个实用而有效的数值算法C语言程序。其内容包括:线性方程组的求解,逆矩阵和行列式计算,多项式和有理函数的内插与外推,函数的积分和估值,特殊函数的数值计算,随机数的产生,非线性方程求解,傅里叶变换和FFT,谱分析和小波变换,统计描述和数据建模,常微分方程和偏微分方程求解,线性预测和线性预测编码,数字滤波,格雷码和算术码等。全书内容丰富,层次分明,是一本不可多得的有关数值计算的C语言程序大全。本书每章中都论述了有关专题的数学分析、算法的讨论与比较,以及算法实施的技巧,并给出了标准C语言实用程序。这些程序可在不同计算机的C语言编程环境下运行。

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一阶惯性滤波电路图_matlab比例微分环节

我身边有些朋友说现在在学校学习什么拉氏变换,Z变换,傅立叶变换没有用,传递函数没有用,差分方程没有用,只是纸上谈兵,我这里先就传递函数和拉氏变换和差分方程介绍几点不自量力的看法,我们学习拉氏变换主要是为了从脱离时域,因为时域分析有它的难度指数,我们从时域映射到S域,目的只有一个,那就是简化计算,正如我们在时域要计算卷积过来,卷积过去,我们把它映射到S域过后,就是乘积过来积乘过去,相对来说,乘积要比卷积的积分要温柔的多,然后我们在S域里面得到结论过后,再将其反映射回到时域,然后自然地在时域使用其所得的结论了。

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这些电机控制算法有人替你做好了

曾经在公众号里提到很多电机控制的文章,而电机控制跟我们的工农业密切相关,可以说如果没有电机控制,我们的生活,生产将无法继续,而电机的种类也有很多,像交流异步(ACIM),直流有刷(BDC),直流无刷(BLDC),永磁同步(PMSM),不同的分类还有很多,像步进电机,私服电机,控制电机,等等,而电机的控制需要一些特殊的算法,虽然这些都是很早很经典的算法,但因其复杂,对数学有一定要求,还是有很多工程师搞不明白,更别说用MCU或者DSP去实现这些算法了,而现在你在也不用担心了,很多的厂商都提供基本的电机控制库,这些库有的是用汇编写的,有的是用C语言写的,封装成库,提供给工程师使用,像恩智浦就提供了电机控制的通用库和高级库,以及一些数学公式库,和滤波算法库,虽然厂家提供了这些库,但小猿还是奉劝如果做电机控制的工程师,自己一定要搞懂这些基础的公式算法。今天我们来简单介绍恩智浦的通用电机控制库,供大家参考。目前最新的是4.5的版本,在官网下载下面的库安装文件。直接下一步下一步安装。

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Python+OpenCV的环境安装

OpenCV(Open Source Computer Vision Library)是一个开源的计算机视觉库,它提供了很多函数,这些函数非常高效地实现了计算机视觉算法(最基本的滤波到高级的物体检测皆有涵盖)。 OpenCV 使用 C/C++ 开发,同时也提供了 Python、Java、MATLAB 等其他语言的接口。如果你不了解 C/C++,请阅读《C语言教程》和《C++教程》。 OpenCV 是跨平台的,可以在 Windows、Linux、Mac OS、Android、iOS 等操作系统上运行。应用领域非常广泛,包括图像拼接、图像降噪、产品质检、人机交互、人脸识别、动作识别、动作跟踪、无人驾驶等。还提供了机器学习模块,你可以使用正态贝叶斯、K最近邻、支持向量机、决策树、随机森林、人工神经网络等机器学习算法。

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机器视觉应用方向及学习思路总结

1、halcon软件提供的是快速的图像处理算法解决方案,不能提供相应的界面编程需求,需要和VC++结合起来构造MFC界面,才能构成一套完成的可用软件。 2、机器视觉在工业上的需求主要有二维和三维方面的 二维需求方面有:⑴识别定位;(2)OCR光学字符识别;(3)一维码、二维码识别及二者的结合;(4)测量类(单目相机的标定);(5)缺陷检测系列;(6)运动控制,手眼抓取(涉及手眼标定抓取等方面) 三维需求方面:(1)摄像机双目及多目标定(2)三维点云数据重构 3、要成为一名合格的机器视觉工程师必须具备以下三个方面的知识 (1)图像处理涉及以下几大领域: A、图像处理的基本理论知识(图像理论的基础知识) B、图像增强(对比度拉伸、灰度变换等) C、图像的几何变换(仿射变换,旋转矩阵等) D、图像的频域处理(傅里叶变换、DFT、小波变换、高低通滤波器设计) E、形态学(膨胀、腐蚀、开运算和闭运算以及凸壳等) F、图像分割(HALCON里的Blob分析) G、图像复原 H、运动图像 I、图像配准(模板匹配等) J、模式识别(分类器训练,神经网络深度学习等) 比较好的参考书籍有 经典教材:冈萨雷斯的《数字图像处理》及对应的MATLAB版 杨丹等编著《MATLAB图像处理实例详解》 张铮等编著《数字图像处理与机器视觉——Visual C++与MATLAB实现》

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CORDIC算法详解(五)-统一的 CORDIC 算法形式

网上有很多类似的介绍,但是本文会结合实例进行介绍,尽量以最简单的语言进行解析。   CORDIC ( Coordinate Rotation Digital Computer ) 是坐标旋转数字计算机算法的简称,由 Vloder• 于 1959 年在设计美国航空导航控制系统的过程中首先提出[1], 主要用于解决导航系统中三角函数、 反三角函数和开方等运算的实时计算问题。 1971 年, Walther 将圆周系统、 线性系统和双曲系统统一到一个 CORDIC 迭代方程里 , 从而提出了一种统一的CORDIC 算法形式[2]。   CORDIC 算法应用广泛, 如离散傅里叶变换 、 离散余弦变换、 离散 Hartley 变换、Chirp-Z 变换、 各种滤波以及矩阵的奇异值分解中都可应用 CORDIC 算法。 从广义上讲,CORDIC 算法提供了一种数学计算的逼近方法。 由于它最终可分解为一系列的加减和移位操作, 故非常适合硬件实现。 例如, 在工程领域可采用 CORDIC 算法实现直接数字频率合成器。 本节在阐述 CORDIC 算法三种旋转模式的基础上, 介绍了利用 CORDIC 算法计算三角函数、 反三角函数和复数求模等相关理论。 以此为依据, 阐述了基于 FPGA 的 CORDIC 算法的设计与实现及其工程应用。

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