遍历是是指将集合中的元素全部列举一次。在图像集合中即表示将图像的所有像素点全部列举一次。
本书编写了300多个实用而有效的数值算法C语言程序。其内容包括:线性方程组的求解,逆矩阵和行列式计算,多项式和有理函数的内插与外推,函数的积分和估值,特殊函数的数值计算,随机数的产生,非线性方程求解,傅里叶变换和FFT,谱分析和小波变换,统计描述和数据建模,常微分方程和偏微分方程求解,线性预测和线性预测编码,数字滤波,格雷码和算术码等。全书内容丰富,层次分明,是一本不可多得的有关数值计算的C语言程序大全。本书每章中都论述了有关专题的数学分析、算法的讨论与比较,以及算法实施的技巧,并给出了标准C语言实用程序。这些程序可在不同计算机的C语言编程环境下运行。
均值滤波使用像素点周围一定区域的像素的均值替换当前像素点的值。均值滤波可以平滑图像,但是对噪声几乎没有效果,最多只能让噪点变得更模糊。
Origin是一款图形可视化和数据分析软件,它拥有丰富的功能和易于上手的操作界面。通过掌握其特色功能和使用方法,用户可以在科研、工业、教学等领域快速完成数据处理和可视化。本文将以实例来讲解Origin的特色功能和使用方法,帮助读者更好地了解和使用该软件。
我身边有些朋友说现在在学校学习什么拉氏变换,Z变换,傅立叶变换没有用,传递函数没有用,差分方程没有用,只是纸上谈兵,我这里先就传递函数和拉氏变换和差分方程介绍几点不自量力的看法,我们学习拉氏变换主要是为了从脱离时域,因为时域分析有它的难度指数,我们从时域映射到S域,目的只有一个,那就是简化计算,正如我们在时域要计算卷积过来,卷积过去,我们把它映射到S域过后,就是乘积过来积乘过去,相对来说,乘积要比卷积的积分要温柔的多,然后我们在S域里面得到结论过后,再将其反映射回到时域,然后自然地在时域使用其所得的结论了。
中值滤波使用当前像素点和它周围的8个像素点的中值来代替当前点额像素点,这个办法对去除椒盐噪声非常有效。
MATLAB是美国MathWorks公司出品的商业数学软件,用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境,主要包括MATLAB和Simulink两大部分。MATLAB和MathemaTIca、Maple并称为三大数学软件。它在数学类科技应用软件中在数值计算方面首屈一指。
STC89C52:8KFLASH、512字节RAM、32个IO口、3个定时器、1个UART、8个中断源
随着信息学科的快速发展,以及大规模集成电路、超大规模集成电路和软件开发引起的计算机学科的飞速发展,自1965年快速傅里叶变换算法提出后,数字信号处理( digital signal processing,DSP)迅速发展成为一门新兴的独立的学科体系,这一学科已经应用于几乎所有工程、科学、技术领域,并渗透到人们日常生活和工作的方方面面。简言之,数字信号处理是把信号用数字或符号表示的序列,通过计算机或通用(专用)信号处理设备,用数字的数值计算方法对信号作各种所需的处理,以达到提取有用信息、便于应用的目的。
真实的温度测试数据,通过加热棒加热一盆水测得的真实数据,X轴是时间秒,Y轴是温度。
双边滤波器是同时考虑空间域和值域信息的类似传统高斯平滑滤波器的图像滤波、去噪、保边滤波器。其模板系数是空间系数d与值域系数r的乘积。其思想是:空间系数是高斯滤波器系数,值域系数为考虑了邻域像素点与中心像素点的像素值的差值,当差值较大时,值域系数r较小,即,为一个递减函数(高斯函数正半部分),带来的结果是总的系数w=d*r变小,降低了与“我”差异较大的像素对我的影响。从而达到保边的效果,同时,有平滑的作用。
利用晶闸管电路把直流电转变成交流电,这种对应于整流的逆向过程,定义为逆变。例如:应用晶闸管的电力机车,当下坡时使直流电动机作为发电机制动运行,机车的位能转变成电能,反送到交流电网中去。又如运转着的直流电动机,要使它迅速制动,也可让电动机作发电机运行,把电动机的动能转变为电能,反送到电网中去。
在第一次学习嵌入式的时候,最好奇的就是什么是嵌入式,对这个概念是比较模糊的,不知道究竟是做什么的,能够有什么作用。
曾经在公众号里提到很多电机控制的文章,而电机控制跟我们的工农业密切相关,可以说如果没有电机控制,我们的生活,生产将无法继续,而电机的种类也有很多,像交流异步(ACIM),直流有刷(BDC),直流无刷(BLDC),永磁同步(PMSM),不同的分类还有很多,像步进电机,私服电机,控制电机,等等,而电机的控制需要一些特殊的算法,虽然这些都是很早很经典的算法,但因其复杂,对数学有一定要求,还是有很多工程师搞不明白,更别说用MCU或者DSP去实现这些算法了,而现在你在也不用担心了,很多的厂商都提供基本的电机控制库,这些库有的是用汇编写的,有的是用C语言写的,封装成库,提供给工程师使用,像恩智浦就提供了电机控制的通用库和高级库,以及一些数学公式库,和滤波算法库,虽然厂家提供了这些库,但小猿还是奉劝如果做电机控制的工程师,自己一定要搞懂这些基础的公式算法。今天我们来简单介绍恩智浦的通用电机控制库,供大家参考。目前最新的是4.5的版本,在官网下载下面的库安装文件。直接下一步下一步安装。
大侠好,欢迎来到FPGA技术江湖,江湖偌大,相见即是缘分。大侠可以关注FPGA技术江湖,在“闯荡江湖”、"行侠仗义"栏里获取其他感兴趣的资源,或者一起煮酒言欢。
区分说话主要是通过音高(基频)和音色(频谱包络-频谱最大幅度的连接线) 音高:http://ibillxia.github.io/blog/2013/05/16/audio-signal-processing-time-domain-pitch-python-realization/ 音色:http://ibillxia.github.io/blog/2013/05/18/audio-signal-processing-time-domain-timbre-python-realization/ 此工具箱通过提取语音的三个特征,然后对其进行修改,从而改变语音的音色等特征,从而转换语音特性 比如:通过调高基频,可以偏女性化,通过改变基频未固定值,可以类似机器人等等 f0 : ndarray F0 contour. 基频等高线 sp : ndarray Spectral envelope. 频谱包络 ap : ndarray Aperiodicity. 非周期性
存储类型表示变量的可见性和位置。它告诉可以从代码的哪一部分访问变量。存储类用于描述以下内容:
最近在做项目时候,使用了恩智浦恩智浦实时控制嵌入式软件库RTCESL,是一组算法,从基础数学运算到高级数学变换以及高级观测器,这些都可以方便地用在复杂的实时控制应用中。这个库智能用于NXP的器件。
(本文为笔者早期所写,当时对卡尔曼滤波器理解尚未透彻,如今回顾,该模型还有所缺陷,推荐读者看卡尔曼的推导过程或者B站大佬Dr_CAN的空间)
OpenCV(Open Source Computer Vision Library)是一个开源的计算机视觉库,它提供了很多函数,这些函数非常高效地实现了计算机视觉算法(最基本的滤波到高级的物体检测皆有涵盖)。 OpenCV 使用 C/C++ 开发,同时也提供了 Python、Java、MATLAB 等其他语言的接口。如果你不了解 C/C++,请阅读《C语言教程》和《C++教程》。 OpenCV 是跨平台的,可以在 Windows、Linux、Mac OS、Android、iOS 等操作系统上运行。应用领域非常广泛,包括图像拼接、图像降噪、产品质检、人机交互、人脸识别、动作识别、动作跟踪、无人驾驶等。还提供了机器学习模块,你可以使用正态贝叶斯、K最近邻、支持向量机、决策树、随机森林、人工神经网络等机器学习算法。
先来谈一下怎样才能学好Verilog这个问题。有人说学Verilog很难,好像比C语言还要难学。有一定难度是真的,但并没有比别的语言更难学。我们刚开始学C语言的时候也觉得C语言很难,直到我们把思维方式转变过来了,把微机原理学好了,能模拟CPU的运行方式来思考问题了,就会发现C语言也没那么难了。所以这里面存在一个思维方式的转换的过程。这对于学Verilog来说也是一样的,只不过Verilog比C语言还要更加底层,我们只掌握了CPU的思维模式还不行,还需要再往下学一层“硬件电路的思维模式”,才能更好的掌握硬件编程语言。
它的地位类似于其它计算机语言里的函数对象(Javascript,Python),函数指针(C++),或者函数引用(Perl)。
[导读]:前面一篇文章关于IIR设计的文章,还是有朋友点开来阅读。虽不知看官们的感想如何,但想着总还是有赏光一读,所以决定继续这个系列。本文来聊一聊平均滤波器,这题目咋一看非常容易。但个人觉得里面一些关键要点未必都明了,本文主要关注xx一维平均滤波器设计内在机理、应用场景。
对大部分同学来说,毕业设计根本不知道从哪下手,完全处于蒙圈状态,为帮助大家能顺利毕业,精心准备800多套单片机毕业设计与您分享!
PS:笔者强烈建议诸位注册一个EETOP的账号,每天签到或者发贴、回贴就有积分了,里面的资源非常丰富,各种软件、资料都能找到。
声明:本文是JerryloveEmily原创,已获其授权发布,未经原作者允许请勿转载
HLS是FPGA代码的综合技术。FPGA的基本知识可以从FPGA学习之基本结构得到。Xilinx的文档《Introduction to FPGA Design with Vivado High-Level Synthesis》中的两幅图可以很好的回答这一问题。
1、halcon软件提供的是快速的图像处理算法解决方案,不能提供相应的界面编程需求,需要和VC++结合起来构造MFC界面,才能构成一套完成的可用软件。 2、机器视觉在工业上的需求主要有二维和三维方面的 二维需求方面有:⑴识别定位;(2)OCR光学字符识别;(3)一维码、二维码识别及二者的结合;(4)测量类(单目相机的标定);(5)缺陷检测系列;(6)运动控制,手眼抓取(涉及手眼标定抓取等方面) 三维需求方面:(1)摄像机双目及多目标定(2)三维点云数据重构 3、要成为一名合格的机器视觉工程师必须具备以下三个方面的知识 (1)图像处理涉及以下几大领域: A、图像处理的基本理论知识(图像理论的基础知识) B、图像增强(对比度拉伸、灰度变换等) C、图像的几何变换(仿射变换,旋转矩阵等) D、图像的频域处理(傅里叶变换、DFT、小波变换、高低通滤波器设计) E、形态学(膨胀、腐蚀、开运算和闭运算以及凸壳等) F、图像分割(HALCON里的Blob分析) G、图像复原 H、运动图像 I、图像配准(模板匹配等) J、模式识别(分类器训练,神经网络深度学习等) 比较好的参考书籍有 经典教材:冈萨雷斯的《数字图像处理》及对应的MATLAB版 杨丹等编著《MATLAB图像处理实例详解》 张铮等编著《数字图像处理与机器视觉——Visual C++与MATLAB实现》
描述: 本章以物联网以及工业控制入门学习的朋友为主,针对微控制器四大平台的一个概览,简单讲讲这些平台都有什么样的特点,能胜任什么样的任务,以及未来这些平台的发展趋势,最后谈谈学习这四大平台的切入点。
嵌入式技术是各种电子产品的核心技术,也是工业4.0、远程医疗、3D打印等新兴产业的核心技术,具有广阔的发展前景。很多计算机、电子信息类专业的学生都想把嵌入式开发作为自己的职业目标,但是因为嵌入式涉及的知识太多,太杂,太广,很多嵌入式初学者陷入嵌入式知识的海洋中,东学一点,西学一点,找不到学习的方向。
今天,在我们的世界里充满了数据,图像成为构成这些数据的重要组成部分。但无论是用于何种用途,这些图像都需要进行处理。图像处理就是分析和处理数字图像的过程,主要旨在提高其质量或从中提取一些信息,然后可以将其用于某种用途。
最近有朋友在研究Halcon中gen_gabor的函数,和我探讨,因为我之前也没有怎么去关注这个函数,因此,前前后后大概也折腾了有一个星期去模拟实现这个东西,虽然最终没有实现这个函数,但是也是有所收获,这里做一点总结,也算是最这个函数有个完美的收尾吧。
实现视频编码和解码的高效算法是一个复杂而庞大的领域,并且涉及到很多细节和技术。在Java中,我们可以利用一些库和工具来帮助我们实现视频编码和解码的功能。下面将介绍一些基本的概念和方法,以及一些常用的库和工具,以帮助您开始实现视频编码和解码的高效算法。
与优秀的人一同前行,自己也会变得更加优秀,变得更加自律,今天,笔者就推荐几个高质量公众号,非常硬核,希望能够帮助大家在技术中得到更好地提升。
质量评估指的是通过人为或自动化的方法评价语音的质量。在实践中,通常可以根据评价方式分为主观评价和客观评价两类。
问:本人零基础,想学FPGA,求有经验的人说说,我应该从哪入手,应该看什么教程,应该用什么学习板和开发板,看什么书等,希望有经验的好心人能够给我一些引导。
网上有很多类似的介绍,但是本文会结合实例进行介绍,尽量以最简单的语言进行解析。 CORDIC ( Coordinate Rotation Digital Computer ) 是坐标旋转数字计算机算法的简称,由 Vloder• 于 1959 年在设计美国航空导航控制系统的过程中首先提出[1], 主要用于解决导航系统中三角函数、 反三角函数和开方等运算的实时计算问题。 1971 年, Walther 将圆周系统、 线性系统和双曲系统统一到一个 CORDIC 迭代方程里 , 从而提出了一种统一的CORDIC 算法形式[2]。 CORDIC 算法应用广泛, 如离散傅里叶变换 、 离散余弦变换、 离散 Hartley 变换、Chirp-Z 变换、 各种滤波以及矩阵的奇异值分解中都可应用 CORDIC 算法。 从广义上讲,CORDIC 算法提供了一种数学计算的逼近方法。 由于它最终可分解为一系列的加减和移位操作, 故非常适合硬件实现。 例如, 在工程领域可采用 CORDIC 算法实现直接数字频率合成器。 本节在阐述 CORDIC 算法三种旋转模式的基础上, 介绍了利用 CORDIC 算法计算三角函数、 反三角函数和复数求模等相关理论。 以此为依据, 阐述了基于 FPGA 的 CORDIC 算法的设计与实现及其工程应用。
自1985年首款FPGA诞生以来,FPGA已经是一名在电子信息领域征战了30多年的老兵,这名战功赫赫的老兵如今已经正式开赴了一个新的战场。但是FPGA并不是万能的。相对于串行结构处理器,其设计的灵活性是以工作量的增加为代价的。FPGA与ARM、DSP(如下图所示)的比较如下。
伴随着人类社会历程的不断向前推进,先进的科技就一直承载着人类社会的进步,特别是近年来日渐成熟的AI技术,深远地改变了我们熟悉的各个领域。我们公众号时刻紧跟当前社会发展潮流,考虑到,图像处理技术作为人工智能领域中计算机视觉(CV)的重要基础知识,同时可能也是粉丝朋友们感兴趣的地方,为此,小编决定新开一个专栏——opencv图像处理,期待能够帮助更多想要学习AI技术的小伙伴们,当然,这些知识对于大学三四年级的同学也非常有用哦,期待能够带给大家更多的快乐,我们,一直在前行。
【导读】:前面的文章介绍了移动平均滤波器、IIR滤波器、梳状滤波器,今天来谈谈FIR滤波器的设计实现。
数字信号处理 ( DSP , Digital Signal Processing ) 是 信息学科 和 计算机学科 结合产生的一门新的学科 , 核心是 使用 数值计算的方法 , 完成对信号的处理 ;
最近我们被客户要求撰写关于商业周期分解的研究报告,包括一些图形和统计输出。本文包含各种过滤器,可用于分解南非GDP的方法。我们做的第一件事是清除当前环境中的所有变量。这可以通过以下命令进行
最近收拾书架,翻出一张多年以前的ASIC项目开发流程图,一起回顾一下。典型的瀑布式开发流程:
年前精选国际学术会议推荐,计算机、机械、电力能源与计算机视觉、电子技术与信息科学、机电、算法等主题学术会议,SCI、EI录用率高且检索稳定,欢迎各位学者积极参与! 文末添加会议老师微信还可领取投稿/参会福利券,欢迎咨询~ 01 【EI会议推荐,往届已检索】计算机多主题征稿,CNSSE 2022诚邀您投稿参会! 第二届计算机网络安全与软件工程国际学术会议(CNSSE 2022) 重要信息 大会官网:www.cnsse.org 大会时间:2022年2月25-27日 大会地点:中国-珠海 最终报名/截稿:202
这类算法有个通病,就是即使选择使用SIMD指令加速,因为其内在的特性,速度还是不能很快,但是又找不到其他合适的构架来优化他,还必须使用直方图技术,比如我们的中值滤波, 我尝试过各种商业软件,其速度都和我博客里提到的那个优化速度差不多,说明大家基本上都是那个套路。你们当确实某个场景需要更快的速度时,我们是否能有其他方法来加速呢,或者使用某个近似的方法来替代呢,经过个人的实践,我觉得还是可以有的。
算法(Algorithm):计算机解题的基本思想方法和步骤。 算法的描述:是对要解决一个问题或要完成一项任务所采取的方法和步骤的描述,包括需要什么数据(输入什么数据、输出什么结果)、采用什么结构、使用什么语句以及如何安排这些语句等。通常使用自然语言、结构化流程图、伪代码等来描述算法。
主要参考论文:Median Filter in Constant Time.pdf
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云