最近在学习PID算法，在了解了算法的套路以后，就要进行实验。如何用C语言实现呢？在网络搜索发现了一篇很好的博客，不过里面的数据又臭又长。在这里转载过来，重下新整理了一下。（原文链接）整理中发现，原文参考的博文已无法访问
本书编写了300多个实用而有效的数值算法C语言程序。其内容包括：线性方程组的求解，逆矩阵和行列式计算，多项式和有理函数的内插与外推，函数的积分和估值，特殊函数的数值计算，随机数的产生，非线性方程求解，傅里叶变换和FFT，谱分析和小波变换，统计描述和数据建模，常微分方程和偏微分方程求解，线性预测和线性预测编码，数字滤波，格雷码和算术码等。全书内容丰富，层次分明，是一本不可多得的有关数值计算的C语言程序大全。本书每章中都论述了有关专题的数学分析、算法的讨论与比较，以及算法实施的技巧，并给出了标准C语言实用程序。这些程序可在不同计算机的C语言编程环境下运行。
五.很强很伟大的函数指针 我想看到这个标题中“函数指针”几个字之后，估计有一半人会选择关掉界面，因为我最开始学习C语言的时候这一章我曾无数次跳过，看到书中那些复杂的星号括号直接就崩溃了，加上老师自己本身也讲不清楚，所以学习兴趣大减。但是到后面，当我意识到函数指针的牛逼和伟大之后，我不禁开始认真的思考并学习了这部分内容，绝对受益匪浅。如果你想了解很多编程的技巧以及C++的面向对象是如何构造出来的，我建议你应该好好学习函数指针，我也会分两或者三篇来介绍这个知识，特别是在后面，我将会简单的展示下用c语言如
逻辑程序设计语言：不需要描述具体的接替过程，只需给出一些必要的事实和规则，作为专家系统的开发工具。 函数式程序设计语言：主要用于符号数据处理，如积分演算、数理逻辑、游戏推演和人工智能等领域。 面向对象程序设计语言：java、C++。 命令式程序设计语言：基于动作的语言，如fortran、pascal和c。
计算机编程语言是程序设计的最重要的工具，它是指计算机能够接受和处理的、具有一定语法规则的语言。
行列式在数学中，是一个函数，其定义域为det的矩阵A，取值为一个标量，写作det(A)或 | A | 。无论是在线性代数、多项式理论，还是在微积分学中（比如说换元积分法中），行列式作为基本的数学工具，都有着重要的应用。 行列式可以看做是有向面积或体积的概念在一般的欧几里得空间中的推广。或者说，在 n 维欧几里得空间中，行列式描述的是一个线性变换对“体积”所造成的影响。
本人介绍：双非一本大三混子，有点后悔自己没有在大学一开始就选定自己的方向。侥幸在大学时期获得过校级数模三等奖，校级ACM二等奖，市场调查分析大赛省级二等奖。综合测评班级第一，获得过国家励志奖学金，校级一等奖学金；大一两个学期无脑通关英语四六级，计算机二级。
最近两天在考虑一般控制算法的C语言实现问题，发现网络上尚没有一套完整的比较体系的讲解。于是总结了几天，整理一套思路分享给大家。
学习算法，很重要的一点在于有一些好的算法书籍可以学习和查阅。就比如说最经典的算法导论，拥有此书，你可以保证自己的算法无懈可击，不会出现严重问题，因为书上的东西经过了成百万上千万的读者查阅，写作者有能力证明自己的算法的正确性。相对于书籍，网络教程可能比较容易出现问题，因为99%的写作者只是按理解写算法，并不能证明，看的时候只能起到辅助理解的作用。
现在是2022年4月16日11点33分，还没吃午饭，我又emo了，望着王道数据结构长长的进度条，是不是来不及了。说实话，看视频是容易理解，但是视频也太长了吧…倍速又感觉怪怪的。但是看文档多快啊，可是网上的资料质量参差不齐，往往要点击较多的链接才能得到我们想要的答案，要于是萌发了写作此文的想法，也算是笔记，便于自己以后复习使用，当然不会面面俱到，主要是记录笔者认为重要的知识点。
当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关键的是被控变量的实际值，与期望值相比较，用这个偏差来纠正系统的响应，执行调节控制。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。
最近在复习高等数学，有时为了验证顺便复习下C语言，看了看自己下载收集的软件，发现C语言有一个数学工具包，是GNU开发的，叫做GSL——GNU Scientific Library，中文：C++科学计算库，主页为www.gnu.org/s/gsl/，主要是在linux环境下运行的，幸好牛人们已经做好了windows版的移植（有条件的就在linux下编译gsl喽），有：Gsl for Windows - GnuWin32 - SourceForge，https://code.google.com/p/oscats/（gsl-1.15-dev-win32.zip 5.9 MB），也可以在windows下安装MSYS或是cygwin下编译源代码获得适合在windows下运行的动态链接库等，具体的我也不太清楚，网上看了，具体的编译流程比较复杂，索性直接下载牛人们编译好的。
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线性代数是一门大学课程，但也是相当“惨烈”的一门课程。在大学期间，我对这门学科就没怎么学懂。先是挣扎于各种行列式、解方程，然后又看到奇怪的正交矩阵、酉矩阵。还没来得及消化，期末考试轰然到来，成绩自然凄凄惨惨。 后来读了更多的线性代数的内容，才发现，线性代数远不是一套奇奇怪怪的规定。它的内在逻辑很明确。只可惜大学时的教材，把最重要的一些核心概念，比如线性系统，放在了最后。总结这些惨痛的经历，再加上最近的心得，我准备写一些线性代数的相关文章。 这一系列线性代数文章有三个目的： 概念直观化 为“数据科学”系列文章
80年代末，我第一次接触了Apple II电脑上的BASIC编程语言，从此走上了一条程序人生。十多年前我在博客园上开通了自己的博客，由于下象棋时经常出点“毒”招，所以网名干脆就叫“毒龙的程序人生”，2
PID算法是一种具有预见性的控制算法，其核心思想是： 1>. PID算法不但考虑控制对象的当前状态值（现在状态），而且还考虑控制对象过去一段时间的状态值（历史状态）和最近一段时间的状态值变化（预期）,由这3方面共同决定当前的输出控制信号； 2>.PID控制算法的运算结果是一个数，利用这个数来控制被控对象在多种工作状态（比如加热器的多种功率，阀门的多种开度等）工作，一般输出形式为PWM，基本上满足了按需输出控制信号，根据情况随时改变输出的目的。
软件架构师必须站在一个很高的高度去审视自己软件的架构，去理解自己的工作在更宏大的背景中的位置和作用，才能构建出一个经得起时间考验的软件系统。这个高度既能包括技术的高度和深度，也包括对软件编程这件事情的认知的程度，比如软件编程的历史和未来的理解，以及对自己工作的使命感的理解。
俄罗斯方块几乎是 c/c++课设的经典题目了，网上一搜一大把，那我为什么还要写呢。
当前最炙手可热的领域非“人工智能”（Artificial Intelligence）莫属。其实，“人工智能”的火热并非一蹴而就，早在1956年“人工智能”概念就已经被提出了。
作者：Vamei 出处：http://www.cnblogs.com/vamei 严禁任何形式转载。
曾经 Fortran和C一直是高性能计算（HPC）的默认编程语言。这两种语言都提供了可以和操作系统内存以及硬件进行交互的基础类型和函数，从而在响应时间和资源使用方面产生高效的代码。然而，对这两种语言而言，如何生成可维护和可扩展的代码是一个真正的挑战。
c语言实现如下功能 输入全部文件名（绝对路径加文件名）得到，文件名，扩展名，文件长度
说实话整定口诀对于初学者来说，其实根本就看不懂，只有从实际整定过程中才能慢慢发觉其中的奥秘。
机器语言是低级语言，称为二进制代码语言。计算机使用的是由0和1组成的二进制数，组成的一串指令来表达计算机的语言。机器语言的特点是计算机可以直接识别，不需要任何翻译。
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最近在学习C语言哈，还是零基础的，刚好就把学到的知识写一写记一记，在加深记忆的同时把博客的水也给填一填。
本文介绍了基于SSE指令优化图像内插算法，相比普通C语言算法在运行效率上有显著提升，并给出了具体的实现代码。
用C语言编辑的程序代码为源程序，C语言源程序的文件扩展名是”.C”。C语言编写的函数都可以作为一个独立的源程序文件，但是只有main函数可以单独进行编译，一个C语言程序只能有一个主函数。因此选项A、B、D叙述正确，选项C叙述错误。
C语言是一种广泛使用的通用编程语言，它是由美国计算机科学家Dennis Ritchie于1972年在贝尔实验室开发出来的。C语言的设计原则是让程序员有更多的自由度，以方便控制硬件，从而提高程序的运行效率。它支持结构化编程、词汇变量作用域和递归等功能，并且可以直接访问物理内存地址，进行位操作。
本文的推荐阅读人群是刚学习c语言或准备学习c语言或是想了解的人。（若是有大佬发现文中的问题，可以在评论区中指出让新人们不要被我的文章误导哦^_^）
说明🙌由于这是本人第①次写博客文章，如有写的不好还望见谅💕2021.8.17📅
人与人之间的交流使用的是自然语言。如汉语，英语，日语。 人与计算机是怎么交流的呢？使用计算机语言。 目前已知已经有上千种计算机语言。人们是通过计算机语言写的程序，给计算机工作的。 C语言是一门通用的计算机编程语言，广泛用于底层开发。C语言是一门面向过程的计算机编程语言。
在matlab中符号变量间也可进行算术运算，常用算术符号：+、-、*、.*、\、.\、/、./、^、.^、 '、 .'，假设用符号变量A和B，其中A，B可以是单个符号变量也可以是有符号变量组成的符号矩阵。当A，B是矩阵时，运算规则按矩阵运算规则进行。
C语言最早是由贝尔实验室的Dennis Ritchie为了UNIX的辅助开发而编写的，它是在B语言的基础上开发出来的。尽管Ｃ语言不是专门针对UNIX操作系统或机器编写的，但它与UNIX系统的关系十分紧密。由于它的硬件无关性和可移植性，使C语言逐渐成为世界上使用最广泛计算机语言。
我身边有些朋友说现在在学校学习什么拉氏变换，Z变换，傅立叶变换没有用，传递函数没有用，差分方程没有用，只是纸上谈兵，我这里先就传递函数和拉氏变换和差分方程介绍几点不自量力的看法，我们学习拉氏变换主要是为了从脱离时域，因为时域分析有它的难度指数，我们从时域映射到S域，目的只有一个，那就是简化计算，正如我们在时域要计算卷积过来，卷积过去，我们把它映射到S域过后，就是乘积过来积乘过去，相对来说，乘积要比卷积的积分要温柔的多，然后我们在S域里面得到结论过后，再将其反映射回到时域，然后自然地在时域使用其所得的结论了。
基本上，没有人会将大段的C语言代码全部塞入 main() 函数，更好的做法是按照复用率高，耦合性低的原则，尽可能的将代码拆分不同的功能模块，并封装成函数。C语言代码的组合千变万化，因此函数的功能可能会比较复杂，不同的输入，常常产生不同的输出结果。
C是基础的语言 被广泛用于操作系统和编译器的开发 功能非常强 虽然现在不是最流行但它是 最基础的东西 也是比较好学的语言 如:金山的创始人江明 从30多岁开始学语言 学的就是C 而且对C的评价相当高 C语言既有高级语言的特点，又具有汇编语言的特点。它可以作为系统设计语言，编写工作系统应用程序；也可以作为应用程序设计语言，编写不依赖计算机硬件的应用程序。因此，它的应用范围广泛。 C语言对操作系统和系统使用程序以及需要对硬件进行操作的场合，用C语言明显优于其它解释型高级语言，有一些大型应用软件也是
在嵌入式软件程序开发中，C语言无疑是最常被使用的程序语言。不过应该明白的是，有些嵌入式硬件同时提供C语言程序编译器以及C++程序编译器，而相比于C语言，C++的确具备很多非常好用的特性。
C语言学习视频 C语言学习资源200G C语言基础 C语言学习路线 C语言入门笔记 初识C语言 简单的C程序示例 我们编写的C代码是怎样跑起来的？ 简单示例，VS2019调试C语言程序 C语言基础-数据类型 深入理解变量，变量的声明，定义，解析static的作用 C 语言未初始化的局部变量是多少？ C语言中算法的基本特性和表达方式 C语言中的输入输出函数 C语言基础：循环控制语句 C语言基础：条件控制语句 C语言基础：控制语句示例 为什么程序员都不喜欢使用 switch ，而是大量的 if……else if
选择C语言，开发者必须独立设计所有的细节，小到栈与队列，大到串口与通信，必须从底层开始设计全部的代码
2.命名的长度应当符合“min-length && max-information”原则
时至今日， C语言仍然是计算机领域的通用语言之一，作为很多程序员入门的第一门语言，C 语言已经走过了四十多年的历史，但是在今天，任然常年霸占 TIOBE 编程语言排行榜前三，拥有常青树一般的地位，不得不说，大哥永远是大哥！ 对于c语言来说，要记的东西其实不多，基本就是几个常用语句加一些关键字而已。你所看到的那些几千甚至上万行的代码，都是用这些语句和关键词来重复编写的。只是他们逻辑功能不一样，那如何快速的上手C语言代码，建议多看多写，下面是小编整理的C语言必背18个经典程序。 1、C语言必背18个经典程序
上一篇我们介绍了开发C语言需要了解的基础术语和开发C语言常用的工具做好了进行C语言编程的准备，现在我们开始操刀烹炸C语言编程世界的第一道菜-hello world。 好了现在我们现在把菜摆上： #include<stdio.h> int main() { printf("hello world\r\n"); return 0; } 解刨程序： #include<stdio.h> "#"在C语言的世界里面是预处理的标志，告诉编译器这句话是要在预处理的时候被处理的。后面的include兄过英语的吃货们
以下东东转自百度百科 C语言是一种计算机程序设计语言，它既具有高级语言的特点，又具有汇编语言的特点。它由美国贝尔实验室的Dennis M. Ritchie于1972年推出，1978年后，C语言已先后被移植到大、中、小及微型机上，它可以作为工作系统设计语言，编写系统应用程序，也可以作为应用程序设计语言，编写不依赖计算机硬件的应用程序。它的应用范围广泛，具备很强的数据处理能力，不仅仅是在软件开发上，而且各类科研都需要用到C语言，适于编写系统软件，三维，二维图形和动画，具体应用比如单片机以及嵌入式系统开发。 中文
1972年，贝尔实验室，1972年，丹尼斯·里奇和布莱恩·柯林汉（Brian Kernighan）在B语言的基础上重新设计了一种新语言，这种新语言取代了B语言，所以称为C语言。 1973年，C语言主题完成于是完全重写了Unix系统，随着Unix系统被不断完善，C语言也被不断地完善着。在开发过程中，为了让Unix系统在别的类型计算机上也可以使用，于是C语言的可移植性由此而出。C语言的源代码可以在任意架构的处理器上使用。
线性代数告诉我们，“行！按我的语法构造一个矩阵，再按矩阵乘法规则去乘你们的图像，我保证结果就是你们想要的”。
基本上，没有人会将大段的C语言代码全部塞入 main() 函数。更好的做法是按照复用率高、耦合性低的原则，尽可能的将代码拆分不同的功能模块，并封装成函数。
PID，即比例Proportion、积分Integral和微分Derivative三个单词的缩写。
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