最近在学习PID算法，在了解了算法的套路以后，就要进行实验。如何用C语言实现呢？在网络搜索发现了一篇很好的博客，不过里面的数据又臭又长。在这里转载过来，重下新整理了一下。（原文链接）整理中发现，原文参考的博文已无法访问
现在是2022年4月16日11点33分，还没吃午饭，我又emo了，望着王道数据结构长长的进度条，是不是来不及了。说实话，看视频是容易理解，但是视频也太长了吧…倍速又感觉怪怪的。但是看文档多快啊，可是网上的资料质量参差不齐，往往要点击较多的链接才能得到我们想要的答案，要于是萌发了写作此文的想法，也算是笔记，便于自己以后复习使用，当然不会面面俱到，主要是记录笔者认为重要的知识点。
当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关键的是被控变量的实际值，与期望值相比较，用这个偏差来纠正系统的响应，执行调节控制。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。
本书编写了300多个实用而有效的数值算法C语言程序。其内容包括：线性方程组的求解，逆矩阵和行列式计算，多项式和有理函数的内插与外推，函数的积分和估值，特殊函数的数值计算，随机数的产生，非线性方程求解，傅里叶变换和FFT，谱分析和小波变换，统计描述和数据建模，常微分方程和偏微分方程求解，线性预测和线性预测编码，数字滤波，格雷码和算术码等。全书内容丰富，层次分明，是一本不可多得的有关数值计算的C语言程序大全。本书每章中都论述了有关专题的数学分析、算法的讨论与比较，以及算法实施的技巧，并给出了标准C语言实用程序。这些程序可在不同计算机的C语言编程环境下运行。
最近两天在考虑一般控制算法的C语言实现问题，发现网络上尚没有一套完整的比较体系的讲解。于是总结了几天，整理一套思路分享给大家。
计算机编程语言是程序设计的最重要的工具，它是指计算机能够接受和处理的、具有一定语法规则的语言。
五.很强很伟大的函数指针 我想看到这个标题中“函数指针”几个字之后，估计有一半人会选择关掉界面，因为我最开始学习C语言的时候这一章我曾无数次跳过，看到书中那些复杂的星号括号直接就崩溃了，加上老师自己本身也讲不清楚，所以学习兴趣大减。但是到后面，当我意识到函数指针的牛逼和伟大之后，我不禁开始认真的思考并学习了这部分内容，绝对受益匪浅。如果你想了解很多编程的技巧以及C++的面向对象是如何构造出来的，我建议你应该好好学习函数指针，我也会分两或者三篇来介绍这个知识，特别是在后面，我将会简单的展示下用c语言如
行列式在数学中，是一个函数，其定义域为det的矩阵A，取值为一个标量，写作det(A)或 | A | 。无论是在线性代数、多项式理论，还是在微积分学中（比如说换元积分法中），行列式作为基本的数学工具，都有着重要的应用。 行列式可以看做是有向面积或体积的概念在一般的欧几里得空间中的推广。或者说，在 n 维欧几里得空间中，行列式描述的是一个线性变换对“体积”所造成的影响。
阅读前面的文章，我们已经知道了进程是操作系统对正在运行的程序的抽象。现代操作系统中，进程通常需要和其他进程进行通信。我们称之为进程间通信 问题。又叫做IPC（Inter Process Communication） 问题。IPC主要解决以下3个问题：
逻辑程序设计语言：不需要描述具体的接替过程，只需给出一些必要的事实和规则，作为专家系统的开发工具。 函数式程序设计语言：主要用于符号数据处理，如积分演算、数理逻辑、游戏推演和人工智能等领域。 面向对象程序设计语言：java、C++。 命令式程序设计语言：基于动作的语言，如fortran、pascal和c。
最近在复习高等数学，有时为了验证顺便复习下C语言，看了看自己下载收集的软件，发现C语言有一个数学工具包，是GNU开发的，叫做GSL——GNU Scientific Library，中文：C++科学计算库，主页为www.gnu.org/s/gsl/，主要是在linux环境下运行的，幸好牛人们已经做好了windows版的移植（有条件的就在linux下编译gsl喽），有：Gsl for Windows - GnuWin32 - SourceForge，https://code.google.com/p/oscats/（gsl-1.15-dev-win32.zip 5.9 MB），也可以在windows下安装MSYS或是cygwin下编译源代码获得适合在windows下运行的动态链接库等，具体的我也不太清楚，网上看了，具体的编译流程比较复杂，索性直接下载牛人们编译好的。
近年来，经济结构升级，福利待遇增长明显，单靠高薪已较难留住公司的优秀人才。如何为企业员工提供更具吸引力的员工福利计划，逐渐成为许多企业人力资源管理战略的重要环节。
本人介绍：双非一本大三混子，有点后悔自己没有在大学一开始就选定自己的方向。侥幸在大学时期获得过校级数模三等奖，校级ACM二等奖，市场调查分析大赛省级二等奖。综合测评班级第一，获得过国家励志奖学金，校级一等奖学金；大一两个学期无脑通关英语四六级，计算机二级。
普通会员类Member，包含编号、姓名、积分三个属性，编号和积分是整数，姓名是字符串
AMQP协议介绍 AMQP，即Advanced Message Queuing Protocol，高级消息队列协议，是应用层协议的一个开放标准，为面向消息的中间件设计。 AMQP的主要特征是面向消息、
作为现代服务业的子行业之一，商业服务业是一个业务种类多元、庞大的产业，包括了企业管理服务、法律服务、咨询与调查、广告业、职业中介服务等行业。根据相关统计数据显示，近些年我国商业服务业市场规模整体呈现逐年上涨趋势，商业服务业显然已经成为拉动经济发展的重要力量之一。
俄罗斯方块几乎是 c/c++课设的经典题目了，网上一搜一大把，那我为什么还要写呢。
学习算法，很重要的一点在于有一些好的算法书籍可以学习和查阅。就比如说最经典的算法导论，拥有此书，你可以保证自己的算法无懈可击，不会出现严重问题，因为书上的东西经过了成百万上千万的读者查阅，写作者有能力证明自己的算法的正确性。相对于书籍，网络教程可能比较容易出现问题，因为99%的写作者只是按理解写算法，并不能证明，看的时候只能起到辅助理解的作用。
软件架构师必须站在一个很高的高度去审视自己软件的架构，去理解自己的工作在更宏大的背景中的位置和作用，才能构建出一个经得起时间考验的软件系统。这个高度既能包括技术的高度和深度，也包括对软件编程这件事情的认知的程度，比如软件编程的历史和未来的理解，以及对自己工作的使命感的理解。
如今，有许多商家都在寻求能够增加用户活跃度和消费量的线上营销渠道，而在线积分商城系统的出现则为他们打开了线上营销的大门。作为互联网时代最热门的营销手段之一，积分兑换商城对商家来说，有许多实际的用处，能够帮助商家更好地为消费者提供优质的商品和服务，增加消费者忠诚度并给商家带来经济效益。
营销是企业的关键一环，对驱动企业经营业绩增长具有重要意义。现阶段，面对带量采购与疫情带来的双重压力与挑战，越来越多医药企业开始数字化转型实践，用有限的资源投入实现营销效果最大化，这其中，大型跨国医药企业与创新型医药企业的数字化转型需求更为迫切。
互联网新时代，随着AI人工智能快速普及，5G高速网络的发展，今天很多医院院长也越来越焦虑，碎片化越来越严重，抖音、快手、B站等平台迅速占领C位，传统广告乃至双微备受冲击，营销越来越不知所措，患者管理更越来越感觉缺乏抓手，客户资产的管理和服务，更精确的对患者健康的关键洞察，数据沉淀和分析，个性化及VIP的医疗健康服务，开始渐渐成为医院未来的重要战略发展长期发展规划。医院运营管理可借助新社交势力，利用小程序、公众号、微信个人号客户的智能医疗服务管理与营销，通过构建私域流量挖掘社交价值，实现业绩长期增长。下面小编介绍八大方法，将医院CRM+社交成为医院增长的新助推引擎。
在疫情常态化的大背景下，购物中心的经营及运营方式都在悄然发生变化。购物中心作为消费者选择生活方式的一种载体，在消费理念不断升级中，也在逐渐升级，满足不同消费者对多功能多元化的消费需求。很多商场都是各个品牌各个门店各自为营，庞大的会员资源无法整合到一起，这对商场来说，是巨大的损失。
作者 | 马超 责编 | 张红月 出品 | CSDN博客 Serverless的核心理念就是函数式计算，开发者无须再关注具体的模块，云上部署的粒度变成了程序函数，自动伸缩、扩容等工作完全由云服务负责。 Serverless Computing，即”无服务器计算”，其实这一概念在刚刚提出的时候并没有获得太多的关注，直到2014年AWS Lambda这一里程碑式的产品出现。Serverless算是正式走进了云计算的舞台。2018年5月，Google在KubeCon+CloudNative 201
分布式微服务系统下，凡是可以“排队”去做的事情，都可以使用消息队列。网上买东西同样也需要“排队付款”，但是有人说，我点确认付款后马上就显示成功了，没感觉到排队呀？其实在后台系统中是排了，只不过排队的时间对于人来说有点短，可能1-2秒就结束了，但是对于计算机来说，这1-2秒的时间很长了。
一年一度的“双十一”购物狂欢节临近，各大电商在“互相争宠”的同时，各路买家也在忙着“大杀四方”，抢的“不亦乐乎”。电商平台的竞争愈发激烈，行业竞争压力激增。
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从1946年世界第一台计算机ENIAC诞生至今，计算机从早期的军事计算领域，已经渗透到人类生产和社会发展的各个领域。从政府机构到企业部门、从军事领域到民用行业、从科学教育到文化艺术、从生产运输到消费娱乐，都少不了计算机的身影。计算机在各行各业和人类社会的发展中发挥着不可替代极其重要的作用。面对纷繁复杂的应用领域和场景，自计算机诞生至今，已经发明和衍生出众多优秀的编程语言，来满足不用领域和场景的要求。
本篇文章聊聊消息队列相关的东西，内容局限于我们为什么要用消息队列，消息队列究竟解决了什么问题，消息队列的选型。
今天遇到的新单词： precision n精确度 generator n发电机，生产者，生成器
近年来，随着市场需求的快速增长和科技进步的有力推动，我国食品制造业已发展成为门类比较齐全的产业，不仅能满足国内市场需求，还具有一定出口竞争能力，在安排就业、稳定社会、提高农业产品深加工和附加值、促进经济的发展等方面发挥着重要作用。
随着P2P网络金融平台的交易量的激增，其交易数据不能得到充分有效地利用。将聚类分析引入到P2P网络金融平台的管理之中，利用聚类分析技术对P2P网络金融平台的现存数据进行分析，进而为借款人、出款人和管理人员提供服务就成为P2P网络金融平台在发展过程中面临的新的课题。
Token经济设计专家叶开，通过多年的企业实践经验总结而出的Token设计画布与10大设计模式，为企业提供最全面的实现参考。
本文以住房租赁积分管理系统为例，给大家演示CLOUD IDE如何编译调试solidity智能合约，并以此为例，给大家分享以太坊SOLIDITY跟蚂蚁区块链SOLIDITY语言的差异点。
OctShop是一个底层用C#，.net core 6.0编写的大型专业级的，B2B2C+O2O一体化的商城系统，并免费提供商城所有系统源码。
通用类型文章： Padauk应广PMS152E系列单片机 Padauk应广PMS152E系列单片机是一种广泛应用于各种领域的高性能微控制器。这款单片机具有多种特点，包括高速度、低功耗、多外设和可靠性高等，因此在工业控制、智能家居、消费电子等领域得到了广泛的应用。 一、Padauk应广PMS152E系列单片机的特点 1.高性能处理器 Padauk应广PMS152E系列单片机采用高性能的处理器，能够实现高速的数据处理和响应，可以满足各种复杂的应用需求。同时，它还支持多种编程语言，包括C语言和汇编语言等。 2.低功耗设计 这款单片机采用低功耗设计，能够在保证性能的同时降低能源消耗，适用于各种电池供电的应用场景。此外，它还支持休眠模式和唤醒功能，能够实现更加节能的运行。 3.丰富的外设接口 Padauk应广PMS152E系列单片机配备了丰富的外设接口，包括UART、SPI、I2C等通信接口以及多个定时器和ADC等模拟接口。这些接口可以方便地连接各种外部设备，实现更加灵活和高效的控制。
对于现在的消费品企业来说，互联网+、O2O、大数据、私域运营、人工智能、全网营销、5G等新营销方式已经逐渐成为品牌所追求的会员运营模式，传统的线下实体零售门店面临着巨大的挑战和机遇。面对日新月异的市场变化，实体门店需要突破传统的经营方式，紧跟科技的步伐，实现创新的运营管理，通过智能化的会员运营管理模式，将纳新引流、会员运营、会员维护等各个方面进行创新和改进。
曾经 Fortran和C一直是高性能计算（HPC）的默认编程语言。这两种语言都提供了可以和操作系统内存以及硬件进行交互的基础类型和函数，从而在响应时间和资源使用方面产生高效的代码。然而，对这两种语言而言，如何生成可维护和可扩展的代码是一个真正的挑战。
作者 | 宋天龙，大数据技术专家，触脉咨询合伙人兼副总裁，前Webtrekk中国区技术和咨询负责人（Webtrekk，德国的在线数据分析服务提供商）。擅长数据挖掘、建模、分析与运营，精通端到端数据价值场景设计、业务需求转换、数据结构梳理、数据建模与学习以及数据工程交付。
导语：一切都始于1989年的那个圣诞节，Python的诞生并不算恰逢其时，它崛起充满了机遇巧合，也有其必然性。三十年间，Python技术不断更迭，生态逐渐完善，加上互联网、大数据、以及人工智能这一波波浪潮的推波助澜，Python渐渐从小众最终站上了现在的高度。
如今，互联网上使用积分的企业随处可见，积分是产品内的一种虚拟货币，可用来激励用户，是企业为了刺激用户购买力进行的一种变相营销手段或者运营策略。作为会员福利的一种，积分平台管理系统可以帮助企业提升用户粘性，增加商城页面的停留时间，具有较高的应用价值。
近年来，我国数字医疗产业发展迅速。在政策利好、5G和人工智能技术的进步、居民健康意识的提升以及疫情叠加的背景下，医疗数字化存在巨大的产业空间，其发展的快速对提升医疗服务效率、实现行业资源整合、缓解国内医疗资源与服务供需不平衡的状况具有重要意义。
MySQL可以说是目前流行的的开源数据库，在DB-Engines网站上，维护着一个数据库流行度积分榜，最近两年的积分榜一直是Oracle和MySQL，并且积分已经相当接近，我查了下目前的积分，Oracle是1345，MySQL是1268，从数据上可以看出MySQL的流行程度(2020年4月数据)。
PID算法是一种具有预见性的控制算法，其核心思想是： 1>. PID算法不但考虑控制对象的当前状态值（现在状态），而且还考虑控制对象过去一段时间的状态值（历史状态）和最近一段时间的状态值变化（预期）,由这3方面共同决定当前的输出控制信号； 2>.PID控制算法的运算结果是一个数，利用这个数来控制被控对象在多种工作状态（比如加热器的多种功率，阀门的多种开度等）工作，一般输出形式为PWM，基本上满足了按需输出控制信号，根据情况随时改变输出的目的。
大致的知识包括：栈，队列，树，二叉树，哈夫曼树，图。这些基础知识在以后的算法竞赛，互联网小中大厂的面试的时候都需要准备到的。
MCU是Microcontroller Unit的简称，中文叫微控制器，俗称单片机，是把CPU的频次与规格做适当缩减，并将内存、计数器、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口，甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，构成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制，诸如手机、PC外围、遥控器，至汽车电子、工业上的步进马达、机器手臂的控制等，都可见到MCU的身影。
前两年，受疫情影响，国内外消费品行业都受到了巨大冲击；尤其是国内，最新的统计表明2022年比2021年的消费降低了2万亿。但随着疫情的影响逐渐减弱，随着政府的各项政策引导，相信2023年的第二季度开始会迎来消费复苏。各大消费品品牌也在尝试通过数字化、全渠道整合，构建全渠道会员系统。
随着微服务架构的推广，越来越多的公司采用微服务架构来构建自己的业务平台。就像前边的文章说的，微服务架构为业务开发带来了诸多好处的同时，例如单一职责、独立开发部署、功能复用和系统容错等等，也带来一些问题。
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