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    C语言位操作(二)

    今天给大家继续分享C语言里面的位操作;这个礼拜熟悉了一下公司代码,第一次看内核代码的感受就是(看的是 rtos——threadx 和 Linux),C 语言基础要好,不然看源代码很是难受,而且一般企业里面的项目都是非常庞大的,所有的一切都要靠自己去理解,所以的话平时一些c语言基础要掌握好,比如说:指针,二级指针,函数指针,指针函数,结构体数组指针,结构体指针数组,数组指针,指针数组,结构体等,甚至一些 GNU 里面的c 语言用法,可能在平时的单片机代码里面不是很常见,比如说:  attribute 的多种用法,week 弱定义,volatile 的使用,内联函数的使用,结构体位域的使用等等,当然也会有C++代码;现在越来越觉得C++和C这种语言是真的好,很强大分享,很香。想必刚才说的里面有些读者可能没用甚至也没有听过(当然您是老手的话,那可是小菜一碟啊!),没关系,作者也是一边学习一边总结的,后面也会总结分享出来的,希望对各位有用。

    06

    独立按键的四大要素(自锁,消抖,非阻塞,清零式滤波)

    按键有两种驱动方式,一种是独立按键,一种是矩阵按键。1个独立按键要占用1个IO口,IO口不能共用。而矩阵按键的IO口是分时片选复用的,用少量的IO口就可以驱动翻倍级别的按键数量。比如,用8个IO口只能驱动8个独立按键,但是却可以驱动16个矩阵按键(4x4)。因此,按键少的时候就用独立按键,按键多的时候就用矩阵按键。这两种按键的驱动本质是一样的,都是靠识别输入信号的下降沿(或上升沿)来识别按键的触发。 独立按键的硬件原理基础,如上图,P2.2这个IO口,在按键K1没有被按下的时候,P2.2口因为单片机内部自带上拉电阻把电平拉高,此时P2.2口是高电平的输入状态。当按键K1被按下的时候,按键K1左右像一根导线连接到电源的负极(GND),直接把原来P2.2口的电平拉低,此时P2.2口变成了低电平的输入状态。编写按键驱动程序,就是要识别这个电平从高到低的过程,这个过程也叫下降沿。多说一句,51单片机的P1,P2,P3口是内部自带上拉电阻的,而P0口是内部没有上拉电阻的,需要外接上拉电阻。除此之外,很多单片机内部其实都没有上拉电阻的,因此,建议大家在做独立按键电路的时候,养成一个习惯,凡是按键输入状态都外接上拉电阻。 识别按键的下降沿触发有四大要素:自锁,消抖,非阻塞,清零式滤波。 “自锁”,按键一旦进入到低电平,就要“自锁”起来,避免不断触发按键,只有当按键被松开变成高电平的时候,才及时“解锁”为下一次触发做准备。 “消抖”,按键是一个机械触点器件,在接触的瞬间必然存在微观上的机械抖动,反馈到电平的瞬间就是“高,低,高,低...”这种不稳定的电平状态是一种干扰,但是,按键一旦按下去稳定了之后,这种状态就消失,电平就一直保持稳定的低电平。消抖的本质就是滤波,要把这种接触的瞬间抖动过滤掉,避免按键的“一按多触发”。 “非阻塞”,在处理消抖的时候,必须用到延时,如果此时用阻塞的delay延时就会影响其它任务的运行效率,因此,用非阻塞的定时延时更加有优越性。 “清零式滤波”,在消抖的时候,有两种境界,第一种境界是判断两次电平的状态,中间插入“固定的时间”延时,这种方法前后一共判断了两次,第一次是识别到低电平就进入延时的状态,第二次是延时后再确认一次是否继续是低电平的状态,这种方法的不足是,“固定的时间”全凭经验值,但是不同的按键它们的抖动时间长度是不同的,除此之外,前后才判断了两次,在软件的抗干扰能力上也弱了很多,“密码等级”不够高。第二种境界就是“清零式滤波”,“清零式滤波”非常巧妙,抗扰能力超强,它能自动过滤不同按键的“抖动时间”,然后再进入一个“稳定时间”的“N次识别判断”,更加巧妙的是,在“抖动时间”和“稳定时间”两者时间内,只要发现一次是高电平的干扰,就马上自动清零计时器,重新开始计时。“稳定时间”一般取20ms到30ms之间,而“抖动时间”是隐藏的,在代码上并没有直接描写出来,但是却无形地融入了代码之中,只有慢慢体会才能发现它的存在。 具体的代码如下,实现的功能是按一次K1或者K2按键,就触发一次蜂鸣器鸣叫。

    04

    C语言最难啃的三块硬骨头,你越过去了吗?

    提到C语言很多初学者都觉得,学到中间就进行不下去了,因为碰到了几个硬骨头死活翻不过去,于是很多人给C语言下结论太难了,太靠近底层了,特别是那几块难啃的骨头,直接理解不了,进行不下去。 今天就来说下,最难啃的三块骨头,看到底是谁? 指针公认最难理解的概念,也是让很多初学者选择放弃的直接原因 指针之所以难理解,因为指针本身就是一个变量,是一个非常特殊的变量,专门存放地址的变量,这个地址需要给申请空间才能装东西,而且因为是个变量可以中间赋值,这么一倒腾很多人就开始犯晕了,绕不开弯了。C语言之所以被很多高手

    08

    聊一聊Go语言中的零值,它有什么用?

    哈喽,大家好,我是asong。今天与大家聊一聊Go语言中的零值。大学时期我是一名C语言爱好者,工作了以后感觉Go语言和C语言很像,所以选择了Go语言的工作,时不时就会把这两种语言的一些特性做个比较,今天要比较的就是零值特性。熟悉C语言的朋友知道在C语言中默认情况下不初始化局部变量。未初始化的变量可以包含任何值,其使用会导致未定义的行为;如果我们未初始局部变量,在编译时就会报警告 C4700,这个警告指示一个Bug,这个Bug可能导致程序中出现不可预测的结果或故障。而在Go语言就不会有这样的问题,Go语言的设计者吸取了在设计C语言时的一些经验,所以Go语言的零值规范如下:

    02

    作为计算机专业的,最该学的三门课程

    说到计算机专业的小伙伴,提到课程大家都基本上都有一个念头,课程开的太多了,根本就听不懂,或者似乎能听懂点,也是似是而非,到底哪些是重点,那些是可以只是了解下就行。因为根据目前的大学开设的课程所有课程都能搞的很好,几乎很难,所以还是要抽调出重点,识别出如何进行学习。 那么最该学的是哪三门课程? 计算机组成原理,一门编程语言,数据结构与算法 为啥要学好这三门课程? 一.计算机组成原理,放在第一位,很多人觉得很老套,其实再牛的程序也在运行在计算机上,计算机的工作的原理吃透是第一位的,其实很多写了很多年代码的程序

    09
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