在计算机网络通信中,数据帧的封装与解析是非常重要的环节。本文将介绍一种基于C语言的实现方法,旨在帮助读者理解数据帧的结构和实现过程。
电子设备之间的通信就像人类之间的交流,双方都需要说相同的语言。在电子产品中,这些语言称为通信协议。
在【为什么有了http,还需要websocket,我懂了!】中介绍了web端即时通讯的方式,以及websocket如何进行连接、验证、数据帧的格式,这些都是了解websocket的基础知识。
一.背景 之前在一个项目上用代码分别实现了Modbus主站和Modbus从站(注:其实官方提供有现成的MODBUS从站库代码,并且支持大多数的嵌入式平台,如果项目比较急,把官方的库代码移植,剪裁一下就可以用了,但是我发现当你对MODBUS了解的比较熟悉之后,针对你自己特定的项目/产品完全可以自己实现更加精简,高效的代码),目前产品已经量产发布使用。现回过头来整理一下有关Modbus通讯的一些知识,打算把它写成一个系列博客,目前这是第一篇。 Modbus协议是一项应用层报文传输协议,包括ASCII、RTU、TCP三种报文类型。标准的Modbus协议物理层接口有RS232、RS422、RS485和以太网接口,采用master/slave方式通信。本文主要介绍的是MODBUS-RTU。
Pandas库是Python中最流行的数据操作库。受到R语言的frames启发,它提供了一种通过其data-frame API操作数据的简单方法。下面我们给大家介绍Pandas在Python中的定位。
在本章中,我们将学习如何在 Pandas 中使用不同种类的数据集格式。 我们将学习如何使用 Pandas 导入的 CSV 文件提供的高级选项。 我们还将研究如何在 Pandas 中使用 Excel 文件,以及如何使用read_excel方法的高级选项。 我们将探讨其他一些使用流行数据格式的 Pandas 方法,例如 HTML,JSON,PKL 文件,SQL 等。
学习计算机网络,其实就是学习网络协议。通过各种各样的网络协议,实现不同的网络需求。当然,网络协议不是凭空存在的,而是运行在网络设备上。搞懂网络协议,只是知道了技术原理。搞懂网络设备,才能把所学的网络知识用起来,实际解决我们的网络需求。下面我们来看看最常见的网络设备——交换机。
UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter,通用异步收发器)是一种双向、串行、异步的通信总线,仅用一根数据接收线和一根数据发送线就能实现全双工通信。典型的串口通信使用3根线完成,分别是:发送线(TX)、接收线(RX)和地线(GND),通信时必须将双方的TX和RX交叉连接并且GND相连才可正常通信,如下图所示:
由于其广泛的功能性和多功能性,如果没有 importpandas as pd,几乎不可能做到数据操纵,对吧?
最近的工作中,要实现对通信数据的CRC计算,所以花了两天的时间好好研究了一下,周末有时间整理了一下笔记。
前面讲解了一个网址访问中的通信过程,接下来几篇来把这个过程里面一些细节的地方讲解下,这些完毕后就开始正式进入路由交换的内容了。相信大家都玩过单机游戏,记得博主最早开始喜欢玩像CS、半条命、帝国时代、魔兽争霸3、英雄无敌这些单机游戏,后来选了计算机专业后,为了更好的学习在第二学期购买了台笔记本,中午跟晚上就喜欢跟宿舍的人一起玩这种联机游戏,下面就从这样的故事来进入今天的主题内容。
R的源起 R是S语言的一种实现。S语言是由 AT&T贝尔实验室开发的一种用来进行数据探索、统计分析、作图的解释型语言。最初S语言的实现版本主要是S-PLUS。S-PLUS是一个商业 软件,它基于S语言,并由MathSoft公司的统计科学部进一步完善。后来Auckland大学的Robert Gentleman 和 Ross Ihaka 及其他志愿人员开发了一个R系统。R的使用与S-PLUS有很多类似之处,两个软件有一定的兼容性。 R is free R是用于统计分析、绘图的语言和操作环境。R是属于GNU系统的
R是S语言的一种实现。S语言是由 AT&T贝尔实验室开发的一种用来进行数据探索、统计分析、作图的解释型语言。最初S语言的实现版本主要是S-PLUS。S-PLUS是一个商业 软件,它基于S语言,并由MathSoft公司的统计科学部进一步完善。后来Auckland大学的Robert Gentleman 和 Ross Ihaka 及其他志愿人员开发了一个R系统。R的使用与S-PLUS有很多类似之处,两个软件有一定的兼容性。
奥比中光的相机可以使用VS 2019直接编译,但是我对VS不熟悉,让Linux一键编译惯坏了,今天在使用的时候发现有必要记录一下。
volatile是一个特征修饰符,提醒编译器它后面所定义的变量随时都有可能改变,因此编译后的程序每次需要存储或读取这个变量的时候,告诉编译器对该变量不做优化,都会直接从变量内存地址中读取数据,从而可以提供对特殊地址的稳定访问。
自动化工程师在设备开发中,可能会碰到一些行业专用仪器仪表,并不支持常用规范接口,没有现成的通讯驱动,这时就需要使用PLC或者其他网关的自由口通讯功能,今天也给大家介绍下McgsPro软件下,自由口通讯如何快捷地实现,上次因为大概讲过使用本人自制驱动实现ascii字符串通讯,所以这次主要讲一下hex数据类型的通讯。
最近老板又来新需求了,要做一个物联网相关的app,其中有个需求是客户端需要收发服务器不定期发出的消息。
本文将介绍如何使用readr包将平面文件加载到 R 中,readr 也是 tidyverse 的核心 R包之一。
但无论这些工具包处理数据的时间多快,在碰到例如10G以上的数据时,都还是会耗费一些时间的,快的可能几十秒,慢的可能几十分钟,然后再进行一些特征抽取等等,快的话也得几十分钟,而此时,为了节省时间消耗,我们就需要将这些中间结果线存储到磁盘上面,而不同格式的存储,带来的差别是巨大的,比如:
CRC(Cyclic Redundancy Check,循环冗余校验)是一种常用的错误检测技术,用于验证数据在传输或存储过程中是否发生了错误。它通过对数据进行一系列计算和比较,生成一个校验值,并将其附加到数据中。接收方可以使用相同的算法对接收到的数据进行校验,然后与接收到的校验值进行比较,从而确定数据是否存在错误。
Modbus Poll :Modbus主机仿真器,用于测试和调试Modbus从设备。该软件支持ModbusRTU、ASCII、TCP/IP。用来帮助开发人员测试Modbus从设备,或者其它Modbus协议的测试和仿真。它支持多文档接口,即,可以同时监视多个从设备/数据域。每个窗口简单地设定从设备ID,功能,地址,大小和轮询间隔。你可以从任意一个窗口读写寄存器和线圈。如果你想改变一个单独的寄存器,简单地双击这个值即可。或者你可以改变多个寄存器/线圈值。提供数据的多种格式方式,比如浮点、双精度、长整型(可以字节序列交换)。
上篇文章说了IAP升级的要点,本篇文章通过串口YMODEM实现IAP程序升级。
我们将使用 drop() 方法从任何 csv 文件中删除该行。在本教程中,我们将说明三个示例,使用相同的方法从 csv 文件中删除行。在本教程结束时,您将熟悉该概念,并能够从任何 csv 文件中删除该行。
时序数据的聚类方法,该算法按照以下流程执行。 ( 点击文末“阅读原文”获取完整代码数据 )。
最近我们被客户要求撰写关于KShape对时间序列进行聚类的研究报告,包括一些图形和统计输出。
这一篇来详细了解下整个数据在该网络中是如何传递的,对于我们深入了解access以及Trunk的处理过程是非常有帮助的。(建议先看一遍,自己看是否能够去理解,然后配合视频在看一次,反复看,直到理解为止)
在使用Python进行数据分析时,Jupyter Notebook是一个非常强力的工具,在数据集不是很大的情况下,我们可以使用pandas轻松对txt或csv等纯文本格式数据进行读写。
解码器LengthFieldBasedFrameDecoder, 从名字上可以猜测出来, 它是基于长度的解码器.
今天介绍如何用Go语言创建WebSocket服务,文章的前两部分简要介绍了WebSocket协议以及用Go标准库如何创建WebSocket服务。第三部分实践环节我们使用了gorilla/websocket库帮助我们快速构建WebSocket服务,它帮封装了使用Go标准库实现WebSocket服务相关的基础逻辑,让我们能从繁琐的底层代码中解脱出来,根据业务需求快速构建WebSocket服务。
C语言的也有,但是是绘图不方便,就先拿Python写了,我直接接了一个串口来解析的数据,第一部分是电路焊接。
最近,谷歌宣布正式发布 Hive-BigQuery Connector,简化 Apache Hive 和 Google BigQuery 之间的集成和迁移。这个开源连接器是一个 Hive 存储处理程序,它使 Hive 能够与 BigQuery 的存储层进行交互。
原文 http://blog.csdn.net/lanxuezaipiao/article/details/41594745
在 WebSocket 协议出现之前,Web 应用为了能过获取到实时的数据都是通过不断轮询服务端的接口。轮询的效率、延时很低,并且很耗费资源。在2008年 Google 的一位工程师 Ian Hickson 发明并起草了 Websocket 协议的相关规范,后来经过讨论和改进,由 WHATWG 组织负责制定了 WebSocket 的标准。最终,WebSocket 协议在2011年被正式发布为 RFC 6455 标准,同时得到了广泛应用和支持。WebSocket 协议的发明填补了 Web 应用中实时双向通信的空白,为大家提供了更便捷、高效的方式来开发实时性较强的应用程序,例如:聊天网站、在线游戏等一些需要进行实时数据交互的Web应用。
如果使用FFmpeg提供的-list_devices 命令可以查询到当前支持的设备,其中分为两类:
今天我们来介绍一下AT24C02,首先呢,它是一种可以实现掉电不丢失的存储器,可用于保存单片机运行时想要永久保存的数据信息,在介绍AT24C02之前,我们先来介绍一下存储器!
UART即通用异步收发传输器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter),它是一种串行通信的物理接口形式。它将要传输的资料在串行通信与并行通信之间加以转换。作为把并行输入信号转成串行输出信号的芯片,UART通常被集成于其他通讯接口的连结上。
大概一个月前参加了Orbbec 的比赛,后面方案也通过了,收到了Jetson Nano和Gemini的相机。最近将学习和开发提上日程。
在本文的前一部分中,我们简要介绍了trip_distance列,在从异常值中清除它的同时,我们保留了所有小于100英里的行程值。这仍然是一个相当大的临界值,尤其是考虑到Yellow Taxi公司主要在曼哈顿运营。trip_distance列描述出租车从上客点到下客点的距离。然而,人们经常可以选择不同的路线,在两个确切的接送地点之间有不同的距离,例如为了避免交通堵塞或道路工程。因此,作为trip_distance列的一个对应项,让我们计算接送位置之间可能的最短距离,我们称之为arc_distance:
计算机数量更多了,通过交换机和路由器连接在一起。如下图,路由器的左右侧都是一个局域网,两个局域网用路由器连接起来,构成局域网LAN;在局域网内部,对应的主机用交换机可以互相转化消息;跨局域网经过路由器+交换机进行数据转化。数据经过交换机发现不是本网络的,直接交给路由器,路由器再在对应的子网当中,找到对应的主机。
⒈ROM的功能⇢ROM的数据在程序运行的时候是不容改变的,除非你再次烧写程序,他就会改变,就像我们的书本,印上去就改不了了,除非再次印刷,这个就是ROM的原理。
作者 | June Tao Ching 编译 | VK 来源 | Towards Data Science
最近准备春招,把项目整理下,项目分为EF为核心的后台程序与移动客户端,以及蓝牙锁。我呢?负责Android客户端与后台程序开发,开锁人员通过移动客户端申请开锁任务,短信通知管理员审核通过以后进行开锁操作或者管理员主动安排任务开锁人员。 深入部分: 1.加解密部分:C语言AES-128加密算法,动态编译成dll文件,封装到一个类,声明两个方法(头部引入具体的dll文件,并对蓝牙传输的数据帧其中的部分数据进行加密; 3.核心Socket通信 读阻塞 写不阻塞 4.多级菜单(详情见蓝牙门禁Andr
网络通讯在系统交互中是必不可少的一部分,无论是面试还是工作中都是绕不过去的一部分,本节我们来谈谈Java网络编程中的一些知识,本chat内容如下:
◆DPDK是什么 Intel® DPDK全称Intel Data Plane Development Kit,是intel提供的数据平面开发工具集,为Intel architecture(IA)处理器架构下用户空间高效的数据包处理提供库函数和驱动的支持,它不同于Linux系统以通用性设计为目的,而是专注于网络应用中数据包的高性能处理。具体体现在DPDK应用程序是运行在用户空间上利用自身提供的数据平面库来收发数据包,绕过了Linux内核协议栈对数据包处理过程。 ◆DPDK技术介绍 一、主要特点 1、UIO(L
Pandas是数据处理和数据分析中最流行的Python库。本文将为大家介绍一些有用的Pandas信息,介绍如何使用Pandas的不同函数进行数据探索和操作。 包括如何导入数据集以及浏览,选择,清理,索引,合并和导出数据等常用操作的函数使用,这是一个很好的快速入门指南,如果你已经学习过pandas,那么这将是一个不错的复习。
可编程USB转 UART/I2C /SMBusS/SPI/CAN/1 -Wire适配器USB2S USB 转 UART 应用
数据科学家和开发人员可以在自定义脚本或解决方案中包含 RevoScaleR 函数,这些脚本或解决方案可以在 R 客户端本地运行或在机器学习服务器上远程运行。利用 RevoScaleR 功能的解决方案将在安装 RevoScaleR 引擎的任何地方运行。
在上一篇中,我们通过调整PTS可以实现视频的加减速。这只是对同一个视频的调转,本次我们尝试对多个视频进行合并处理。
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