从事嵌入式研发行业十年，认为学习就是要不断的吸纳知识，在研发过程中，经常会遇到一些问题，这种发现问题并解决问题的过程就是进步。
start.S代码结构 u-boot的stage1代码通常放在start.S文件中，用汇编语言，主要实现功能如下：
对于现在我们从事嵌入式开发的人员来说，C语言好像是必备的技能，也是最常见的开发语言.
（4） 掌握通过memory/register/watch/variable 窗口分析判断结果。
前言 咱们知道android设备可以直接运行apk应用,或者使用dalvikvm指令运行dex文件中的程序, 但是这两者本质上使用的语言都是java或者smali, 如果需要执行C语言程序,需要借助N
GPFDAT的第4位为0-低电平，1-高电平。（注：corresponding，相应的）
前言：现实世界是一个充斥着数据的世界，万事万物身上都充满着数据的存在，比如我们人身上就有身高，体重，年龄等数据。 我们所学的C语言就是用来处理现实中的中的问题，自然而然C语言中必有存储这些数据的盒子，每种数据都有与之对应的盒子，这样方便管理与存储，接下来我们就来深究数据在内存中的存储。
x86平台，Windows应用程序：建立工程/项目，编辑源码，编译代码（编译器：VC6.0），运行。
第一时间看干货文章 1 📷 001《大话数据结构》 002《鸟哥的 linux 私房菜》 003《疯狂 android 讲义》 004《第一行代码》 005《linux 内核设计与实现》 006《驱动设计开发》 007《linux 内核解密》 008《unix 环境高级编程》 009《linux 内核设计与实现》 010《essential C++》 011《嵌入式 linux》 012《linux 设备驱动》 013《c 语言深度解剖》 014《linux 下的 c编程》 015《C Primer Pl
在C程序中嵌入汇编程序可以实现一些高级语言没有的功能，并可以提高执行效率。armcc和armcpp内嵌汇编器支持完整的ARM指令集；tcc和tcpp用于Thumb指集。但是内嵌汇编器并不支持诸如直接修改PC实现跳转的底层功能。
第一代程序员使用机器码 第二代程序员使用汇编 第三代程序员使用C语言 C语言相较于汇编和机器码是一个更高级的语言，我们使用的技术也应该与时俱进 之前控制寄存器是配置GPFCON和GPFDAT寄存器，通过地址访问，所以可以用C语言来进行对地址的访问。
在现代计算机系统中，X86和ARM64是两种常见的处理器架构。为了满足不同架构的需求，Docker镜像也需要支持双架构编包形式。本文将介绍Docker镜像双架构编包统一的实践
在GPIO的实验中，我们首先编写汇编程序操作寄存器点亮LED，奈何汇编语言可读性和可移植性太差，所以编写启动代码，设置栈顶指针SP，然后调用C语言中的main函数，转入C语言的世界，由C语言访问控制寄存器，点亮LED，程序的可读性和可移植性大大提高，那么，我们可曾想过，在汇编语言中是如何来调用C语言入口函数main呢？
宿主机运行的是标准Linux操作系统，编译出的程序却需要在目标处理器（S3C2440@ARM920T）上跑，这就叫交叉编译，编译器叫做交叉编译器。
嵌入式学习是一个循序渐进的过程，如果是希望向嵌入式软件方向发展的话，目前最常见的是嵌入式Linux方向，关注这个方向，我认为大概分3个阶段： 1、嵌入式linux上层应用，包括QT的GUI开发 2、嵌入式linux系统开发 3、嵌入式linux驱动开发 嵌入式目前主要面向的几个操作系统是，LINUX，WINCE、VxWorks等等 Linux是开源免费的，而且其源代码是开放的，更加适合我们学习嵌入式。 你可以尝试以下路线： (1) C语言是所有编程语言中的强者，单片机、DSP、类似ARM的种种芯片的编程都
GNU最开始其实是一个操作系统,旨为打造一个开源免费自由的操作系统,目前操作系统还在完善中
JNI（Java Native Interface）是java本地语言接口，也就是提供一种方法可以用JAVA调用底层语言（C/C++）。一般如果项目必须使用C语言操作底层的硬件，那就必须用到JNI技术。
嵌入式岗位，是介于硬件工程师和软件工程师之前的一个岗位。他的工作内容需要他既懂代码编写，也会硬件板子。
当我们学习C语言的时候，我们会写个Hello程序。那当我们写ARM程序，也该有一个简单的程序引领我们入门，这个程序就是点亮LED。
笔记一： 今天粗略的看了一下周立功关于uc/osII在lpc2104上的移植方面的说明，这之中印象最深的应该是irq中断和软中断方面的处理，由于arm芯片的特殊性（拥有7种处理器模式），即每种处理器模式都有自己的堆栈，这样在处理堆栈的时候就会相应的麻烦一些。 在 响应异常时，该移植计划在初始代码里面比在没有操作系统的初始代码多了irq的处理，移植里面的irq处理多了由汇编语言编写的对任务环境的保存，没操作 系统的中的任务环境的保存都是由在产生irq中断是用c语言声明的__irq关键字来完成了，移植中irq中断不能采用__irq关键字，因为c语言不能 保证堆栈结构，而uc/osII必须要保证堆栈结构。除此之外，相对于没操作系统的初始代码，基本上是没有什么改变。 在uc/osII的任务切换 中，采用了arm里面的软中断指令swi来执行，对于非中断性的任务切换（如挂起和等待信号量的时候）uc/osII是采用了宏os_task_sw() 来执行的，然后联系到osctxsw（）函数来完成任务切换，而遇到中断情况时在返回是需要任务切换是则采用了osintctxsw（）来执行的，在周立 功的移植当中，他把osctxsw（）与osintctxsw（）合二为一了，统一采用osintctxsw（）来实现。之所以这样搞的原因是任务进行切 换的时候，都必须进入软中断的状态，而对于软中断的异常响应代码已经将任务的环境变量进行了保存，从而也不需要像osctxsw（）里面规定的那样对将环 境变量进行保存。 这是我看今天看了移植说明后所理解的东西，当然还得细致的对代码进行分析，特别是osintctxsw（）代码的分析，虽然移植的代码大体是遵从了uc/osII的编码规范，但对于arm的多种处理器模式移植代码有特别的改变，以实现cpu时间和ram的利用。
若想了解Objective-C一些API具体实现以及一些对象真实的数据结构等，就需要将Objective-C语言转化成C/C++语言。
这是为了给接下来的Linux下嵌入式开发打好基础，尽快熟悉Linux下c编程，但是在开发stm32的时候，编译工具链要使用gcc-arm-none-eabi，为什么不是gcc呢？这就要说到linux下的交叉编译了，因为我们要在PC机上编译出可以运行在ARM上的程序，使用gcc编译出的是在PC上运行的程序，所以我们要使用gcc-arm-none-eabi进行交叉编译~
可以把内存暂且人认为是存储指令的仓库，cpu从仓库中取出指令一条条执行，cpu需要通过地址找到内容，所以需要一个地址线
编译连接然后下载到开发板上，然后启动调试，通过监视窗口可以看到u的地址，然后在内存窗口可以看到字节序是反序的，所以说明STM32F407是小端的。据某些资料说ARM内核是可以设置大小端的，但是STM32是外设自动进入了小端，似乎是无法调整的。
打算为入门ARM指令集写点初级文章，没什么远大理想，写到哪里算哪里，权当娱乐罢了。工作中经常碰到crash的问题，如果是debug版本，那还好， 调试信息多。万一Release给QA甚至客户之后，再发现crash之类的问题，要不熟悉ARM指令、看不懂现场那就麻烦了。 环境准备：现在的学习环境可真是方便啊，几乎人手一台android手机，而绝大多数手机都是ARM家族的，所以只需要给手机或者平板电脑安装一个 BusyBox，然后拷贝一个ARM 的gdb，再安装一个GCC就可以了。 好
曾经是某见的教学总监，我带出来的学生也有大几千了，基本都从事linux相关开发工作。现在在各行各业也基本都是翘楚，有的都成公司技术主管，带领几十人上百人团队。
2.Ubuntu上需要装scons，因为rt-thread操作系统是通过scons组织的。
汇编语言对应cpu指令集（二进制机械码），兼容性不好，不能跨平台，arm的汇编和x86汇编差别很大 处理器指令集：https://blog.csdn.net/antony1776/article/details/83743856
https://medium.com/@ewoutterhoeven/how-arms-neon-enables-efficient-av1-decoding-on-mobile-5fcb3a4f6e7f
左边是一段C语言程序，右边是对应的汇编语言，这对于咱们学习逆向、二进制安全的同学来说简直不要太方便了！
C语言在windows上==> .o中间文件 ==>.exe可执行文件 打包函数是.dll文件
🐯 猫头虎博主报到！今天我们要聊的是Go项目骄傲地发布了Go 1.5版本，这是Go的第六个主要稳定版本。这次更新包括对实现的重大更改，特别是编译器工具链的转换和垃圾收集器的全新设计。搜索词条：Go语言，Go 1.5，垃圾收集器。
MIC-1816R嵌入式ARM测控一体机采用ARM Cortex-A9 i.MX6处理器，支持Ubuntu操作系统，提供Qt和C开发包、示例程序，集成4通道IEPE加速规信号采集、8通道电压电流采集、模拟输出和数字IO等，具有极高性价比，是设备状态监测和工业测控的首选方案。
Keil C51是51系列兼容单片机C语言软件开发系统，与汇编相比，C语言在功能上、结构性、可读性、可维护性上有明显的优势，因而易学易用。Keil提供了包括C编译器、宏汇编、链接器、库管理和一个功能强大的仿真调试器等在内的完整开发方案，通过一个集成开发环境（μVision）将这些部分组合在一起。如果你使用C语言编程，那么Keil几乎就是你的不二之选，即使不使用C语言而仅用汇编语言编程，其方便易用的集成环境、强大的软件仿真调试工具也会令你事半功倍。 •可以在公众号后台回复『043』或『keil』获取下载链接。
这里继续介绍arm裸机的编程，从点亮led灯开始，今天将会分别使用汇编和C语言来实现点亮led灯。里面涉及到的一些arm基础知识可以参考前面的文章arm（1）| 基础知识arm（2）| 汇编指令和伪指令
在众多编程语言中，Go凭借一系列特性，成为了跨平台开发的理想选择。Go简洁的语法和强大的标准库使得开发者可以高效地编写代码。其垃圾回收特性避免了复杂的内存管理。更重要的是，Go提供了简单易用的跨平台编译特性，使得在一个平台上构建其他平台的二进制程序变得轻松。无论是Linux、Windows，还是macOS，甚至是小型的嵌入式系统，都可以通过Go来开发。
关于整数在内存中的存储形式，在博主之前写的文章里已经介绍了！友友们可以去点下面链接去看，这里就不过多介绍。
为了让小伙伴们在学习过程中，能收获更多的知识，达到真正的零基础入门和深入了解C++，老九君特地收集了有关C++发展相关的一些资料供大家查阅和学习：
未来的数据库发展一定是往云上发展的，倒不是云有什么好，主要还是成本的因素，成本因素比较复杂，这里不探讨，如果你单单认为只是一些机房等基础那就大大的错误了，有机会在探讨为什么以后DBA 大多都不会触及一些基础的数据库架构，要在云上去进行新一代的DBA 生涯了。
嵌入式技术是各种电子产品的核心技术，也是工业4.0、远程医疗、3D打印等新兴产业的核心技术，具有广阔的发展前景。很多计算机、电子信息类专业的学生都想把嵌入式开发作为自己的职业目标，但是因为嵌入式涉及的知识太多，太杂，太广，很多嵌入式初学者陷入嵌入式知识的海洋中，东学一点，西学一点，找不到学习的方向。
作为一个新人，怎样学习嵌入式Linux？被问过太多次，特写这篇文章来回答一下。 在学习嵌入式Linux之前，肯定要有C语言基础。汇编基础有没有无所谓(就那么几条汇编指令，用到了一看就会)。C语言要学到什么程度呢？越熟当然越好，不熟的话也要具备基本技能。比如写一个数组排序、输入数字求和什么的。学C语言唯一的方法是多写程序多练习，编译出错没关系，自己去解决；执行出错没关系，自己去分析。以前我是用VC来练习C语言的，经常去尝试着写一些C语言竞赛的题目。它们是纯C、纯数学、纯逻辑的题目，不涉及界面这些东西，很适合煅炼你的编程能力。 回到主题，首先我们要明白你的目的是什么，大概来说所谓嵌入式Linux可以分为两部分：底层系统、应用开发。如果你是想做应用开发，那么你去把C语言、数据结构、JAVA什么的学好吧。嵌入式应用开发和PC上的应用开发并没有什么特别要注意的。也许你说在嵌入式上要做些优化，是的，要优化，但是未经优化的程序和PC上的程序开发没什么差别。另外，当你有能力去优化时，你已经不用来问这个问题了。具体到某个例子，比如说开发界面，在PC上我们用VC；在嵌入式Linux里也许我们用QT也许用Android，这个时候你应该去学学QT、Android的编程。但是基础还是C或JAVA，在此基础上去熟悉它们的接口。你学过VC的话，也是要花时间去了解那些类、控件的。
数控机床作为制造业的母机,正向着高精度、高速度、高生产效率的方向发展。数控机床刀具在工件的切削过程中存在磨损和破损现象，刀具磨损状态的变化将直接影响工件质量并导致生产成本增加，定量换刀，刀具寿命不能得到最大应用，刀具磨损后也降低了生产合格率。
本硕双非，本科电子信息工程，硕士电子与通信工程。导师申请的项目中有一部分需要用Stm32实现，所以自己在硕士期间接触Stm32比较多。当时也考虑到，如果只会Stm32，找工作可能会比较吃力。而自己对嵌入式底层的内容也比较感兴趣。所以，在研二的时候每天花一点时间来学习下驱动开发，以后找工作打算从事底层驱动开发相关的内容。
ARM TrustZone-M是Cortex-M硬件提供的安全执行环境实现。长久以来TrustZone的应用只能用C语言编写。我找到了ARM官方的一篇文档，稍加改进，只使用Rust语言编写了一个简单的TrustZone应用，包含Secure和Non-Secure World两部分。
进互联网公司操作系统和网络库是基础技能，面试过不去的看，这里基于嵌入式操作系统分几章来总结一下任务调度、内存分配和网络协议栈的基础原理和代码实现。
该文介绍了在Linux系统中，使用gcc编译C程序的方法和步骤，包括编译和链接的过程，以及使用arm-linux-gcc交叉编译在arm板中运行C程序的过程。
合抱之木,生于毫末；九层之台,起于垒土；千里之行,始于足下。--(老子·道德经 )
最近工作中有地方嵌入式程序出现莫名其妙的问题，有时候正常的变量值都会突变了导致问题。
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