---- 近年来随着人力成本的上涨，全球制造业开始重视自动化技术的投入，随着欧美再工业化趋势的走热，全球竞争格局变得越来越激烈。以机器人为主要方向的智能制造已经成为新一代制造业的主题，而近年来机器人市场也迅速放大，特别是中国这个傍大制造业群体。巨大的需求让全球机器人巨头垂涎欲滴，纷纷进入中国布局抢占市场先机，同时国内各地也掀起了机器人产业发展大潮。 业内一至看好机器人产业，相信在这个行业中未来将出现数十家世界500强不等。其实机器人是以运动控制为主，通过控制机械手运动而达到代替人手的功能，所以运动控制主
X20CP1382属于贝加莱紧凑型Compact CPU系列，从2016年一出世就自带“网红”气质。作为贝加莱高性价比的产品之一，X20CP1382完美结合了PLC通用控制平台和运动控制功能，配合贝加莱通讯高度开放的特点，成为市场上少见的没有短板的全能产品。
一 . 直角坐标机器人的定义及主要特点 机器人按ISO 8373定义为：位置可以固定或移动，能够实现自动控制、可重复编程、多功能多用处、末端操纵器的位置要在3个或3个以上自由度内可编程的产业自动化
Death is so final， whereas life is so full of possibilities。死了可什么都没了，而活着就有无限的可能。《权力的游戏》
（PAC = Programmable Automation Controller）
本文以实际工程应用为背景，以研制高效、高可靠性、功能丰富的运动控制器为目标，对运动控制器及运动控制算法进行了研究与分析，对于实现高速、高效、高精度的 运动控制具有重要的理论意义和实际应用价值。
谁不喜欢小喵？ 如今，吸猫都成了一种潮水的方向。但朋友，除了可爱小喵还可能带来一些困扰：例如掉毛季节来临，手术（以及不做手术），铲屎（以及喂饭），一切行动不听指挥。 更重要的是，你妈、你男/女朋友（如
传统的早期可编程逻辑控制器 （PLC） 主要是针对硬接线继电器控制、接触器控制的自动化系统改造而设计出来的产品。PLC的出现对于设备制造商、调试工程师和服务人员就要面临从布线工作到编程的转变，为顺应这一群体的需求，梯形图等编程语言应运而生。随着日益增长的自动化需求，可视化的HMI和分布式的IO通信也加入到自动化系统中来，从而丰富了控制系统的功能。
2018.3
运动控制是指“控制移动”之意。其代表可以举出利用各种电机进行位置控制等。电能附加给电机，使电机工作，转换为动能。这项技术作为机床、机械手控制、半导体制造装置、注塑成型机、数字家电检查装置等的核心，发挥着巨大的作用，在这一领域的设备投资近年来大幅增长。
机器人的开发语言一般为C、C++、C++ Builder、VB、VC等语言，主要取决于执行机构（伺服系统）的开发语言；而机器人编程分为示教、动作级机器人编程语言、任务级编程语言三个级别；机器人编程语言
昨天，DeepMind发帖，称已经收购了用于机器人研发的MuJoCo物理引擎，目前正致力于开源MuJoCo，并打算在2022年对所有人免费开放！
在当今的电子世界中，单片机作为控制核心发挥着越来越重要的作用。其中，8位FLASH单片机HR7P169BFGSF凭借其高性能、大容量、高可靠性和易于编程等优点，广泛用于智能家居、工业控制、消费电子等领域。本文将详细介绍HR7P169BFGSF单片机的特点、应用和开发过程，为广大工程师和技术爱好者提供有价值的参考。 一、HR7P169BFGSF单片机的主要特点 HR7P169BFGSF单片机是一款8位FLASH单片机，采用先进的CMOS工艺，具有高性能、低功耗、高可靠性和易于编程等优点。其主要特点如下： 1.高性能：HR7P169BFGSF单片机采用8位CPU，运算速度快，处理能力强，能够满足各种复杂控制需求。 2.大容量：HR7P169BFGSF单片机内置128KB的FLASH存储器，可存储大量的程序和数据，同时支持串行在线编程，方便程序升级和维护。 3.高可靠性：HR7P169BFGSF单片机采用CMOS工艺，具有低功耗、低噪声、高抗干扰等优点，能够在恶劣环境下稳定工作。 4.易于编程：HR7P169BFGSF单片机支持多种编程语言，如C语言、汇编语言等，同时提供丰富的开发工具和调试手段，极大地方便了程序开发和调试过程。 二、HR7P169BFGSF单片机的应用领域 由于HR7P169BFGSF单片机具有以上诸多优点，使其在智能家居、工业控制、消费电子等领域得到广泛应用。具体应用如下： 1.智能家居：HR7P169BFGSF单片机可用于智能家居控制系统的开发，如智能照明、智能安防、智能家电等。通过与传感器、无线通信模块等配合，实现家居设备的远程监控和控制。 2.工业控制：HR7P169BFGSF单片机可用于工业控制系统的开发，如过程控制、运动控制、生产自动化等。通过与各类传感器、执行器等配合，实现生产过程的精确控制和优化。 3.消费电子：HR7P169BFGSF单片机可用于消费电子产品的开发，如智能手表、智能音箱、游戏机等。通过与显示屏、触摸屏等接口配合，实现产品的智能化和人性化。 三、HR7P169BFGSF单片机的开发过程 在使用HR7P169BFGSF单片机进行项目开发时，需要掌握一定的硬件设计和编程技能。以下是开发过程中的一些重要环节： 1.硬件设计：根据项目需求，选择合适的HR7P169BFGSF单片机型号，设计相应的硬件电路。硬件设计过程中需要注意单片机的引脚电平、工作电压等参数，确保与外设器件的兼容性。 2.编程语言选择：根据项目需求和开发经验，选择合适的编程语言，如C语言或汇编语言。熟练掌握所选语言的语法和调试技巧，有利于缩短开发周期和提高程序质量。 3.程序设计：根据项目需求，设计相应的程序流程和控制算法。程序设计过程中需要注意程序的模块化、可读性和可维护性，以便日后升级和维护。 4.程序调试：通过仿真器、调试器等工具对编写的程序进行调试和优化，确保程序的正确性和稳定性。同时需要注意程序的安全性和可靠性，防止黑客攻击和病毒入侵。 5.系统测试：在完成硬件设计和程序设计后，对整个系统进行测试和验证。系统测试过程中需要注意各种边界条件和异常情况的处理，确保系统的稳定性和可靠性。 总之，HR7P169BFGSF单片机作为一种高性能、大容量、高可靠性和易于编程的8位FLASH单片机，在智能家居、工业控制、消费电子等领域得到广泛应用。掌握其硬件设计和编程技能对于广大工程师和技术爱好者来说具有重要的意义。
目前，中国工业机器人的使用主要集中在汽车工业和电子电气工业，弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人等在生产中被大量采用。想搞工业机器人，这五大方面知识和技术你必须了解。 1、工业机器人控制系统硬件结构
1、halcon软件提供的是快速的图像处理算法解决方案，不能提供相应的界面编程需求，需要和VC++结合起来构造MFC界面，才能构成一套完成的可用软件。 2、机器视觉在工业上的需求主要有二维和三维方面的 二维需求方面有：⑴识别定位；（2）OCR光学字符识别；（3）一维码、二维码识别及二者的结合；（4）测量类（单目相机的标定）；（5）缺陷检测系列；（6）运动控制，手眼抓取（涉及手眼标定抓取等方面） 三维需求方面：（1）摄像机双目及多目标定（2）三维点云数据重构 3、要成为一名合格的机器视觉工程师必须具备以下三个方面的知识 （1）图像处理涉及以下几大领域： A、图像处理的基本理论知识（图像理论的基础知识） B、图像增强（对比度拉伸、灰度变换等） C、图像的几何变换（仿射变换，旋转矩阵等） D、图像的频域处理（傅里叶变换、DFT、小波变换、高低通滤波器设计） E、形态学（膨胀、腐蚀、开运算和闭运算以及凸壳等） F、图像分割（HALCON里的Blob分析） G、图像复原 H、运动图像 I、图像配准（模板匹配等） J、模式识别（分类器训练，神经网络深度学习等） 比较好的参考书籍有 经典教材：冈萨雷斯的《数字图像处理》及对应的MATLAB版 杨丹等编著《MATLAB图像处理实例详解》 张铮等编著《数字图像处理与机器视觉——Visual C++与MATLAB实现》
ARM＋FPGA运动控制卡 运动控制卡方案 运动控制卡方案 运动控制卡 方案 由于ARM源码核心运动控制算法部分缺失，因此便宜出售此资料，拍前请了解好，不接受退货， 资料包含此运动控制卡原理图，PCB图， FPGA源码，ARM去掉算法后的框架源码，拍下后发邮箱。 本运动控制卡采用ARM单片机+FPGA架构； ARM单片机是基于Cortex-M3内核的LM3S6911，插补核心算法均在该ARM内完成，一方面通过以太网与上位机界面交换加工数据，另一方面与FPGA（ALTERA的EP1C3）交换加工脉冲计数与IO开关量等相关参数。 FPGA主要负责实时性的功能和开关量的扩展。id=610156265845&
金庸笔下《笑傲江湖》华山派分为剑气两宗，剑宗以练剑为主，练气为辅；气宗以练气为主，练剑为辅。其实在控制器领域也是有此之分。传统控制器领域气宗被视为PLC（可编程逻辑控制器），并以西门子S7-300/400为典型产品。而剑宗常被视为PCC（可编程计算机控制器），并以贝加莱X20为典型产品。
常用的机器人物理仿真软件有ROS/Gazebo、V-REP、Webots、Adams等，有的收费，有的开源，提供的功能也不同。V-REP是一个跨平台的机器人仿真软件，提供多种机器人模型和控制接口，便于开发者快速验证算法和低成本开发，主要特性包括：
伴随着中国制造业的转型升级，在制造业领域需要越来越多的成熟的产业工人，但随之而来的是劳动力成本的增加，人员的安全保障，以及对操作工人的素质统一和质量的稳定性等一系列问题，这些都制约着企业的高速发展。而随着智能无人化工厂的兴起，工业机械人的大量应用，能够有效的解决这一难题。各种机床制造商也纷纷转投工业机械人这一新兴产业，去研发相关的机械人设备。但是他们在市场上往往面对的是通用型的控制系统，如PLC+伺服控制系统，这些系统只能构建相对简单的机械手控制，并不能满足复杂和可靠的运动控制。而专用的机械人系统，不但价格
在控制领域西门子和三菱无疑是最成功的两大巨头，他们牢牢把握着中小型设备或者过程控制的市场。在无数的工控人心中早已埋下了用西门子就非常高端了的印象。其实从市场的角度来说，西门子，三菱的这种控制器确实已经能满足大多数设备的基本控制了，这种几千块就能满足设备功能的性价比，注定了西家和三菱在传统中小型设备行业的老大地位。但今天我不是要给大家再普及西门子了，从技术层面还有比西家厉害很多的控制产品，比如罗克韦尔和倍福beckhoff。
70%的技术人员觉得数学那是至关重要，不懂算法的工控人将无法存活这个市场，另外30%保持着垂头丧气的状态，为什么呢？因为在工控行业里有太多经验丰富但学历不足的从业人员，这些人都是凭着自己实践摸索和言传身教而崭露头角的，但他们确实没有上过大学，不知道复变函数更不不知道积分变换。但是今天我想告诉大家如果你只是定位工控应用人员而不是算法研发人员，那就不必垂头丧气了。
北京华晟云联与亿德同创共同开发的COSAI-A8000RV，是一套工程实训平台，其中，采用了贝加莱的X20紧凑型控制器，该系统具有良好的技术前瞻性，并能够与当前的前沿技术融合，为学生提供一个可实现整体的自动化系统开发、并与产业实际紧密融合的教学体系，包含完整的对象、实验指导以及课件。
大数据文摘授权转载自机器人大讲堂 看过《超能陆战队》的小伙伴们，还记得电影中这个微型磁力机器人吗？这个机器人有着高度的灵活性，能组合成各种形状完成各种高难度的任务，可以说是纯纯的“黑科技”了。 在近年来，微型机器人已经成为一个牵动众多领域向纵深发展的新兴学科，它们在生物医学领域具有巨大的应用潜力，实现微型机器人在体内操作的精确性和高效性现如今正是该领域的研究热点。 过去15年里，研究人员已经发明了多种微型机器人，它们依赖化学反应、磁力或振动提供能量，但这些微型机器人经常无法稳定运行。目前，这项技术有了新
我们主要从新建MFC项目，添加函数库讲起，最后通过项目实战——激光振镜打标例程讲解，来让大家熟悉它的项目开发。
本文举例讲解最近项目合作用到运动控制的使用方案，不是唯一的方法。希望对大家后面做项目又帮助。
2022年3月22日凌晨，《PNAS》在线发表了题为《后顶叶皮层在动态感觉运动控制中预测即将到来的运动》的研究论文，该研究由中国科学院脑科学与智能技术卓越创新中心（神经科学研究所）、上海脑科学与类脑研究中心、崔翯研究组完成。该研究设计了动态环境中的手动拦截行为范式并结合在清醒猴上的在体胞外电生理记录，发现后顶叶的7a区编码了将来手动运动方向的信息。该研究中采用的新颖行为范式，为将来动态感觉运动控制神经编码的研究提供了重要基础。
AGV硬件系统负责信息感知，执行运动控制等任务，是影响AGV系统性能的关键因素。本文主要对AGV运动控制系统做简单介绍，为后续的理论研究奠定基础。
可能因为进入了新学期，本人遇到了几次身边小学弟和网友的提问：机器人学和SLAM该怎么入门好？由于回答了几次问题，就借着这个机会把问题的回答整理归纳下。这篇分享仅是根据本人入门Robitics和SLAM的亲身经历，基于一步一个脚印摸索而来的路线来尽可能避免小伙伴们走我的弯路，文章内容的广度和深度应该是不如网上其他大佬们整理出来的综述，但贵在真实可靠，希望对求学的伙伴们有些帮助，文章内容若有不当之处希望读者朋友们勘误。
基于扩散模型的图像和视频生成技术取得了长足进步。为了实现个性化生成目的，许多作品在生成过程中添加了控制信号，如文本引导的图像和视频生成，以及图像引导的视频生成。
随着工业4.0、智能制造、工业物联网等概念的深入推广与逐步落地，信息时代的高新技术流向传统产业, 引起后者的深刻变革。极大地推动了运动控制产品在工业以太网、模块化及分布式伺服驱动器、深度软件开发等领域的发展。在这场新技术革命冲击下,产品结构和生产系统结构都发生了质的跃变, 微电子技术、 微计算机技术使信息和智能与机械装置和动力设备相结合, 促使机械工业开始了一场大规模的机电一体化技术革命。在机电一体化技术迅速发展的同时, 运动控制技术作为其关键组成部分, 也得到前所未有的大发展
机器人产业大热，很多想进入机器人行业的小伙伴却不知道该从何着手，让我们来看看过来人有什么建议吧。 知乎网友@吕朝阳的回答如下： 对于工科领域来说，脱离实践的学习都是肤浅的，对于控制这种强调经验的技术更是如此。如果去问一个程序员怎么学习一块技术，他必然让你去多编程。机器人领域也是。如果想把基本功打扎实，那么实践更是必不可少了。 对于普通学生入门来说 一款合适的机器人平台+入门级的控制算法进行试验。同时深入地学习相应地理论知识。 对于一个有控制基础，需要现学现用的工作者来说，啃一本诸如《现代控制工程》的
在上一章节中，我们系统分析和讨论了运动控制机器方案的系统分析和论证的几个维度和关键点，并结合运动控制的特点介绍了选型配置要点及西门子提供的相应选型工具，在随后的几期我们会针对运动控制的不同功能和适用场景分别进行介绍，本期介绍的内容是基本定位应用。
在当今的电子市场上，PADAUK作为一家知名的半导体公司，一直致力于为客户提供高品质的芯片产品。其中，PMS132B系列芯片是PADAUK的一款经典产品，凭借其出色的性能和广泛的应用领域，赢得了众多客户的青睐。本文将详细介绍PMS132B系列芯片的特点和应用，帮助读者更好地了解和认识这款优秀的芯片产品。 一、PMS132B系列芯片的特点 PMS132B系列芯片是PADAUK推出的一款8位通用微控制器，具有高性能、低功耗、高可靠性等特点。以下是该系列芯片的主要特点： 1.高性能：PMS132B系列芯片采用8位精简指令集（RISC）架构，具有高速运算能力和低功耗性能，适用于各种复杂的控制应用场景。 2.低功耗：该系列芯片采用低功耗设计，可有效延长电池使用寿命，特别适合于便携式设备的应用。 3.丰富的外设接口：PMS132B系列芯片内置多种外设接口，包括UART、SPI、I2C等通信接口以及AD、DA转换器等模拟接口，可满足各种不同的应用需求。 4.高可靠性：该系列芯片具有丰富的故障检测和保护机制，能够保证设备在异常情况下及时报警并采取相应的保护措施，确保系统的稳定性和可靠性。 5.易于编程和使用：PMS132B系列芯片采用C语言编程，具有易于调试和移植的优点。同时，该系列芯片提供完善的开发工具和文档资料，方便客户快速上手和开发应用。 二、PMS132B系列芯片的应用领域 由于PMS132B系列芯片具有上述出色的性能和特点，使得其广泛应用于各种不同的领域。以下是该系列芯片的主要应用领域： 1.智能家居：PMS132B系列芯片可用于智能家居设备的控制和监测，如智能照明、智能安防、智能家电等。通过外设接口与传感器、执行器等设备连接，实现设备的智能化控制和管理。 2.工业控制：PMS132B系列芯片可用于各种工业控制系统的设计和实现，如过程控制、运动控制、生产自动化等。利用其高性能和丰富的外设接口，可实现高精度、高效率的控制。 3.消费电子：PMS132B系列芯片适用于各种消费电子产品的设计和开发，如智能手表、智能手环、蓝牙耳机等。通过优化设计和编程，可实现产品的高性能、低功耗和智能化。 4.医疗设备：PMS132B系列芯片可用于医疗设备的开发和设计，如监护仪、呼吸机、输液泵等。其高可靠性和易于编程的特点，使得医疗设备能够更加智能化、便携化和人性化。 5.汽车电子：PMS132B系列芯片可用于汽车电子控制系统的设计和实现，如发动机控制、车身控制、自动驾驶等。利用其高性能和低功耗的特点，可实现汽车电子系统的智能化和高可靠性。
机器之心专栏 机器之心编辑部 近日，上海数字大脑研究院（简称 “数研院”）成功用强化深度学习方法，将 Transformer 大模型应用于四足机器人跨地形、跨具身运动控制，让不同具身的四足机器人成功在多种真实复杂地形上 “化险为夷”，如履平地，为自由、自主的运动控制奠定基础。相关成果以两篇论文的形式发表在国际机器人顶级会议 ICRA 2023 上。（文末附文章链接） 四足机器人运动控制的发展现状 足式机器人常见的有双足机器人和四足机器人，相比其他类型的机器人（例如轮式，履带式），它们有着更好的灵活性和通过性
机器人的算法大方向可以分为感知算法与控制算法，感知算法一般是环境感知、路径规划，而控制算法一般分为决策算法、运动控制算法。环境感知算法获取环境各种数据，通常指以机器人的视觉所见的图像识别等，当然还有定位机器人的方位——slam，对于不同的机器人而言所处的环境各有千秋。其实我们常见的扫地机器人就是一种定位机器人（slam算法控制的），扫地机器人的行为决策和控制算法都是极其简单的，当遇到阻挡物时调整运动方位即可，扫地部件一致处于工作状态，当然这也是最原始最简单的。
视觉是人类感知外界信息的重要手段，视觉伺服系统是机器人获取环境信息的关键组成部分。本文主要讨论仿人机器人BHR-1的视觉伺服系统。首先介绍机器人头部的视觉总体结构方案，然后论述了基于立体视觉的信息处理和头部运动控制，最后通过目标跟踪和物体抓取实验说明了系统的可行性。
《智能时代的汽车控制》是期刊《自动化学报》在2019年12月7日网络首发的一篇论文。《自动化学报》是EI检索期刊，2019年复合影响因子5.936，综合影响因子3.594。
Modicon LMC078 可编程运动控制器专为紧凑型机器而设计，这些机器在运动控制应用以及控制系统和机器通信功能管理等方面有着高性能表现要求。
我公司圆坯连铸机结晶器液面控制系统采用塞棒PLC自动控制系统，该系统能进行全方位的自动控制来满足生产工艺要求。主系统主要采用PLC控制贝加莱ACOPOS伺服驱动器，来控制电动缸运行，控制精度达到+-2mm以内，实现了自动浇铸，液面稳定，有效提升钢坯质量。
运动控制（Motion Control）通常是指在复杂条件下，将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。
AI 科技评论按，就在上个月，波士顿动力在 YouTube 上刷了一波 Atlas 2 的新技能。从视频中可以看到，相比今年五月在跨越障碍时还得停顿片刻，这次 Atlas 2 可以直接奔跑着跨越了。
随着日本社会的老龄化加速，受到运动功能紊乱影响的病人急剧增加。复健成为了克服这类病痛的关键。
在当今数字时代，视频内容的编辑和生成技术已经取得了显著的进步。特别是利用扩散模型进行视频生成和编辑，已经成为了一个热门的研究领域。然而，实现精确且局部化的视频编辑仍然是一个巨大的挑战。大多数现有的视频编辑方法主要集中在视觉内容的改变上，而对于运动编辑的研究则相对较少。
现在有一个旋转伺服电机23位的编码器，分辨率则为2^23=8388608，如果是旋转伺服电机，旋转一圈对应的编码器的脉冲则是8388608。
很多机器人的研究目标很多是模拟人的智能，所以研究人的控制系统，对于机器人有很大的借鉴意义。人体的神经系统由大脑、小脑、脑干、脊髓、神经元等共同构成，复杂而又完善。人体神经系统包括中枢神经系统和周围神经系统。中枢神经系统由脑和脊髓组成，是人体神经系统的最主体部分。周围神经系统是从脑和脊髓发出的分布到全身各处的神经。无数的神经元存在于神经系统各处，构成神经网络。
在全球工业自动化和智能化加速发展的今天，机器人行业正经历着翻天覆地的变化。具身智能研究，作为人工智能领域的关键分支，正努力在精准动作控制、高层次自主决策能力以及自然人机交互体验上赋予机器人新的能力。
近日，SIMATIC ET 200SP分布式I/O系统的新增了两款CPU扩展——CPU 1514SP T-2 PN和CPU 1514TP TF-2 PN，它们不仅具有扩展的运动控制功能，而且，以SIMATIC S7-1500控制器的创新固件版本V3.0为基础。目前两款CPU现已发布并可交付。
本文给出基于matlab机器人工具箱和Simmechanics的机器人运动控制仿真系统。该仿真系统可以根据机器人的DH参数，建立机器人的模型，并且利用机器人工具箱计算雅可比矩阵，利用Simulink搭建机器人的运动控制仿真系统。
使用一个桌面型的六轴机械臂，在机械臂的末端安装一个摄像头，来进行人脸识别和跟踪的一个功能。该功能分为两个模块，一个是人脸识别模块，另一个是机械臂的运动控制模块。
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