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Linux设备驱动程序(一)——设备驱动简介

前言 这一部分主要是用来介绍 Linux 设备驱动程序的一些基本概念,包括:Linux 设备驱动程序的作用、内核功能的划分、设备和模块的分类以及版本编号。...一、Linux 设备驱动程序的作用 设备驱动程序就像一个个的“黑盒子”,使某个特定硬件响应一个定义良好的内部编程接口,这些操作完全隐藏了设备的工作细节。...用户的操作通过一组标准化的调用执行,而这些调用独立于特定的驱动程序。将这些调用映射到作用于实际硬件的设备特有操作上,则是设备驱动程序的任务。...3 类驱动如下: 字符设备 一个字符(char)设备是一种可以当作一个字节流来存取的设备(如同一个文件); 一个字符驱动负责实现这种行为,这样的驱动常常至少实现 open,close,read,和 write...内核与网络设备驱动间的通讯与字符和块设备驱动所用的完全不同。不用 read 和 write,内核调用和报文传递相关的函数。 有其他的划分驱动模块的方式,与上面的设备类型是正交的。

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I2C总线架构 之 设备驱动

引言 I2C设备驱动是I2C框架中最接近应用层的,其上接应用层,下接I2C核心。也是驱动开发人员需要实现的代码,在此驱动中我们只需负责以下步骤(以ap3216c为例): a....添加硬件信息(设备树) b. 搭建驱动框架 c. 构建i2c_driver,并注册到linux i2c中 d. 注册字符设备 e. 向应用层提供i2c设备操作接口 f....(具体实现放在I2C核心文章分析) e. 向应用层提供i2c设备操作接口 成功进入probe函数后,就说明i2c驱动配置基本成功。接下来在probe中需要实现字符驱动的注册,以及实现对外的读写接口。...注销i2c设备 注销操作:在字符驱动出口函数中,卸载掉注册的i2c设备。这里调用i2c_del_driver即可实现,与i2c_add_driver是对应的。...由于Linux内部的实现较为复杂,本篇主要以设备驱动的角度来分析整个驱动的代码走向,涉及到内部API的实现,本篇只大概介绍其功能,剩余部分会放在i2c核心继续分析。

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Linux系统驱动之编写设备驱动之i2c_driver

必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git 视频观看 百问网驱动大全...编写设备驱动之i2c_driver 参考资料: Linux内核文档: Documentation\i2c\instantiating-devices.rst Documentation\i2c...\writing-clients.rst Linux内核驱动程序示例: drivers/eeprom/at24.c 本节代码:GIT仓库中 框架: IMX6ULL\source...套路 1.1 I2C总线-设备-驱动模型 1.2 示例 分配、设置、注册一个i2c_driver结构体,类似drivers/eeprom/at24.c: 在probe_new函数中,分配、设置、注册...写入0x4 使能:往寄存器0写入0x3 读红外:读寄存器0xA、0xB得到2字节的红外数据 读光强:读寄存器0xC、0xD得到2字节的光强 读距离:读寄存器0xE、0xF得到2字节的距离值 AP3216C设备地址是

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Linux内核设备驱动之字符设备驱动笔记整理

/******************** * 字符设备驱动 ********************/ (1)字符设备驱动介绍 字符设备是指那些按字节流访问的设备,针对字符设备驱动称为字符设备驱动...c.建立设备文件 当设备驱动模块向系统申请了主设备号和次设备号,并且已经通过insmod加载到内核中后,我们就可以通过在/dev下创建设备文件来访问这个设备了。...字符设备的创建:$>mknod /dev/mychar c major minor 我们在驱动中常常采用动态分配主次设备号的方法,这样不会和系统中已有的设备号冲突。...file中其他的内容和驱动关系不大。 c.inode结构 内核用inode结构表示一个实际的文件,可以是一个普通的文件,也可以是一个设备文件。...卸载模块时, 要把设备驱动从内核里移除, 并把设备号反注册 cdev_del(&mycdev); ///////////创建设备文件 mknod /dev/设备文件名 c设备号 次设备号 /////

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设备驱动初探

前言 研究IO也很久了,一直无法串联bio和块设备驱动,只知道bio经过IO调度算法传递到块设备驱动,怎么过去的,IO调度算法在哪里发挥作用,一直没有完全搞明白,查看了很多资料,终于对块设备驱动有所理解...一、传统块设备 我们先来实现一个基于内存的传统块设备驱动。...1.5.3 bio-块设备 通过make_request_fn和request_fn,我们将bio和块设备驱动串联起来了。 而且IO调度算法会在这两个函数发挥作用。 ?...上面写的基于内存的块设备不就是一个超高速块设备嘛,我们能不能写一个没有中间商的驱动 2.1 simp_blkdev_init 我们需要重写一下init代码,不调用blk_init_queue。.../c_132560778 四、完整代码 没有在内核中编译过,运行过 4.1 传统块设备 #define SIMP_BLKDEV_DEVICEMAJOR COMPAQ_SMART2_MAJOR//

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Linux设备驱动之字符设备(二)

通过上一节Linux设备驱动字符设备(一)了解了Linux设备驱动的分类,设备号的构成,设备号的申请以及设备号的释放。 在Linux内核中使用struct cdev结构来代码字符设备。...struct kobject kobj 内核的内嵌对象,是Linux设备驱动模型的重要成员。...struct module *owner 字符设备驱动程序所在的内核模块指针 struct file_operations *ops 字符设备驱动程序文件操作函数集,是应用程序通过文件系统访问驱动的桥梁...struct list_head 用来将系统中字符设备形成的链表 dev_t dev 字符设备设备号,由主次设备号组成 unsigned int count 次设备号的个数,用于表示驱动程序管理的同类设备的个数...目前为止,已经了解了设备号,设备号的构成,字符设备分配,字符设备的初始化,字符设备的注册以及字符设备的注销。将在下一节通过一个简单的字符设备驱动程序来再次熟悉整个流程,然后总结字符设备驱动的编写模型。

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linux字符设备驱动

Linux设备驱动概述 操作系统内核是通过各种驱动程序来驾驭硬件设备,它为用户屏蔽了各种各样的设备设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口,系统调用是操作系统内核和应用程序之间的接口。...每当用户程序要访问某个设备时,通过系统调用,内核根据设备结点的信息调用相应的驱动程序。当驱动程序执行完后,又返回至用户进程。...一般“一个主设备号对应一个驱动程序” 次设备号:每个驱动程序负责管理它所驱动的几个硬件实例,这些硬件实例则由次设备号来表示。同一驱动下的实例编号,用于确定设备文件所指的设备。 文件名:设备文件名字。...用C语言实现面向对象编程的方法重载。 * 其他成员可先忽略,后面具体实例分析。因为设备驱动模块并不自己直接填充结构体 file,只是使用file中的数据。...proc/devices 找到 first_drv的主设备号是249,如下图 建立设备文件 # mknod /dev/first_drv c 249 0 建立好设备文件之后,应用程序就可以通过设备文件来访问驱动程序了

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linux 字符设备驱动

Linux设备驱动概述 操作系统内核是通过各种驱动程序来驾驭硬件设备,它为用户屏蔽了各种各样的设备设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口,系统调用是操作系统内核和应用程序之间的接口。...每当用户程序要访问某个设备时,通过系统调用,内核根据设备结点的信息调用相应的驱动程序。当驱动程序执行完后,又返回至用户进程。...一般“一个主设备号对应一个驱动程序” 次设备号:每个驱动程序负责管理它所驱动的几个硬件实例,这些硬件实例则由次设备号来表示。同一驱动下的实例编号,用于确定设备文件所指的设备。 文件名:设备文件名字。...用C语言实现面向对象编程的方法重载。 * 其他成员可先忽略,后面具体实例分析。因为设备驱动模块并不自己直接填充结构体 file,只是使用file中的数据。...proc/devices 找到 first_drv的主设备号是249,如下图 建立设备文件 # mknod /dev/first_drv c 249 0 建立好设备文件之后,应用程序就可以通过设备文件来访问驱动程序了

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Linux设备驱动之字符设备(一)

Linux中设备驱动的分类 从上图可以看到Linux系统将各异的设备分为三大类:字符设备,块设备和网络设备。内核针对每一类设备都提供了对应驱动模型架构,包括基本的内核设施和文件系统接口。...设备号的构成 主设备号与次设备号 关于设备号,我们先通过如下的图来了解一下 从上图可以看出,c代表的是字符设备,d代码的是块设备。...主设备号用来标识对于的设备驱动程序,而次设备号则由驱动程序使用,用来标识它所管理的若干同类设备设备号的表示 在linux系统中,设备号用dev_t表示。这是个32位的无符号整数。...设备号的分配 在内核源码中,设备号的分配主要有两个函数: 静态分配设备号 ------------------------------------------------...,第一个参数form表示一个设备号,第二个参数count表示次设备的个数,也就是当前驱动程序所管理的同类设备的个数,第三个参数name表示设备或者驱动的名称。

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Linux驱动开发: 块设备驱动开发

设备是与字符设备并列的概念, 这两类设备在 Linux 中驱动的结构有较大差异,总体而言, 块设备驱动比字符设备驱动要复杂得多,在 I/O 操作上表现出极大的不同,缓冲、 I/O 调度、请求队列等都是与块设备驱动相关的概念...在Linux中,驱动对块设备的输入或输出(I/O)操作,都会向块设备发出一个请求,在驱动中用request结构体描述。...编写块设备驱动时,使用的一些单位介绍: 1. 扇区(Sectors):任何块设备硬件对数据处理的基本单位。通常,1个扇区的大小为512字节。(对设备而言) 2....2.1 内核自带可参考的块设备驱动源码 drivers\block\z2ram.c drivers\block\xd.c \drivers\mmc\host\sdhci-s3c.c 2.2 块设备注册与注销函数...代码可以参考内核文件: drivers\block\z2ram.c 三、块设备示例代码 3.1 内存模拟块设备(不使用IO调度器) 内存空间采用vmalloc函数进行分配。

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【玩转ESP32】6、驱动i2c设备

前言:在上文中聊了i2c-tools,主要使用命令行,本文使用代码驱动设备。...本文以驱动oled展开,关于oled的详细说明,可查看一文彻底了解SSD1306驱动0.96寸OLED,在这里只聊esp32的i2c如何使用。...1、初始化 (1)配置i2c:指定i2c的引脚、模式、速率等; (2)安装i2c驱动:设置发送、接收缓冲,指定中断等; 这个代码基本是固定的,当做主机的时候都可以使用以下代码来初始化 static esp_err_t...(1)创建一个句柄 (2)产生起始信号 (3)写设备地址 (4)写数据 (5)结束信号 (6)主机发送命令,通知阻塞任务 (7)删除句柄 其中2、3、4、5属于标准i2c的流程,1、6、7属于esp32...(1)创建一个句柄 (2)产生起始信号 (3)写设备地址 (4)读数据 (5)结束信号 (6)主机发送命令,通知阻塞任务 (7)删除句柄 其中2、3、4、5属于标准i2c的流程,1、6、7属于esp32

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Linux设备驱动程序(三)——字符驱动

前言 本章的目的是编写一个完整的字符设备驱动,我们开发一个字符驱动是因为这一类适合大部分简单硬件设备,字符驱动也比块驱动易于理解。...字符驱动的特殊文件由使用 ls -l 的输出的第一列的"c"标识,块设备也出现在 /dev 中,但是它们由"b"标识。 在Linux系统上输入:ls -l /dev 观察输出。...主编号标识设备相连的驱动,例如 /dev/null 和 /dev/zero 都由驱动 1 来管理,而虚拟控制台和串口终端都由驱动 4 管理;次编号被内核用来决定引用哪个设备,依据你的驱动是如何编写的,你可以从内核得到一个你的设备的直接指针...例如我们要操作某个设备,首先,我们要知道设备在/dev下的设备文件名。这个设备文件提供主设备号以及次设备号。然后内核通过设备文件提供的主设备找到设备驱动程序(操作设备驱动程序实现)。...下面是 scull.c 中用来获取主设备号的代码: int result, i; dev_t dev = 0; //设备编号 /* *申请分配设备编号,根据scull_major的值是否为

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