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地图介绍

精度更高体现在精确到厘米级别,数据维度更多体现在其包括了道路信息之外的与交通相关的周围静态信息。 关于地图 高精度地图将大量的行车辅助信息存储为结构化数据,这些信息可以分为两类。...地图矢量数据格式 数据采集:实地采集+处理+后续更新。 (1)实地采集:地图制作的第一步,往往通过采集车的实地采集完成。...众包除了成本较低外,在实时性上也有较大的优势,未来势必会成为地图采集体系中的一员。...目前,已有通用、日产、丰田、上汽等车厂采用了众包的地图采集方式;同时四维图新也于2018年宣布和Mobileye就地图的实时众包采集展开合作。 关于矢量地图和特征地图 矢量地图:普适性。...最终总结是:地图与车载传感器的互补。 本文是来自智车科技的博文,主要是介绍地图的基本概念。

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地图新变数

2014年阿里收购德地图,逐渐建立起了其在电子地图领域的优势。...同样的道理,阿里推出了自己的车载系统AliOS,并将德地图搭载在AliOS系统上,使得德地图也因此成为阿里车联网的一个重要组成部分。...腾讯也在近来提出了自己的自动驾驶的技术方案和发展路线,并把地图摆在重要地位,在地图技术领域持续加码,持续提升自己在相关领域的影响力。...据了解,早在今年10月8日,美团就通过旗下子公司低调拿到了导航电子地图制作资质(即地图导航资质)。在王兴吐槽其他地图厂商的背后,美团地图早已经呼之欲出了。...为了防御,德地图也先后接入了饿了么、口碑以及各类网约车平台,加紧线下布局。对于当时的百度阿里来说,地图主要是发挥流量入口的作用。

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C语言】函数的系统化讲(一)

C语言中,函数是一小段代码,用来完成特定任务,可以通过给定的输入参数得到输出结果。 C语言程序由多个小函数组成,可以将复杂的计算任务分解成更小的函数来完成,提高代码的可读性和可维护性。...函数在C语言中具有特殊的书写和调用方式,可以通过函数名和参数列表来调用特定的函数。 函数可以在程序中多次调用,提高代码的重用性和效率。...在C语⾔中我们⼀般会⻅到两类函数: • 库函数 • ⾃定义函数 一、库函数 1.1标准库和头⽂件 C语⾔标准中规定了C语⾔的各种语法规则,C语⾔并不提供库函数;C语⾔的国际标准ANSI C规定了⼀...看官可想看详解可请点击——>【C语言第二回】main、printf和库函数 库函数相关头⽂件:https://zh.cppreference.com/w/c/header 1.2 库函数的使⽤⽅法...库函数相关头⽂件:https://zh.cppreference.com/w/c/header C/C++官⽅的链接:https://zh.cppreference.com/w/c/header cplusplus.com

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C语言】函数的系统化讲(三)

一、递归举例 .通过上回(【C语言】函数的系统化讲(二))我们了解到递归的限制条件,递归在书写的时候,有2个必要条件: 递归在书写时有两个必要条件: • 递归必须有一个限制条件,当满足该条件时,递归停止...1024%10就能得到4,然后1024/10得到102,这就相当于去掉了4 然后继续对102%10,就得到了2,再10去掉2,以此类推 不断的 %10 和 \10 操作,直到1234的每⼀位都得到...在C语言中,每次函数调用都需要在栈区为本次函数调用申请一块内存空间,用来保存函数调用期间的各种局部变量的值。这块空间被称为运行时堆栈,或者函数栈帧。如果函数没有返回,对应的栈帧空间就会一直被占用。...Esc打开任务管理器,我们可以看到我们的程序的CPU占比13.7%(这个13.7%不是最高的),(由于代码运行起来后,电脑便会风扇转起,直接CPU干起来,博主电脑无法立刻截不了图,所以导致截图不到想要的CPU...; b = c; n--; } return c; } 总结 递归虽好,但是也会引⼊⼀些问题,所以我们⼀定不要迷恋递归,适当就好。

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地图厂商搅局自动驾驶

作为与之紧密相关的地图技术,也越发受到重视。· 在此背景下,传统图商、整车厂商、初创企业、高科技巨头等众多玩家,纷纷参与到整个行业的变革中来,这就使得行业内地图的竞赛愈发激烈。...自动驾驶催生行业刚需 根据全球知名投资机构盛,此前对全球地图市场的预判指出,到2020年地图市场将达到21亿美元;到2025年,其市场规模会扩大到94亿美元。...因此,未来15年地图行业将进入黄金发展阶段。 作为一种精度更高、维度更广的电子地图,地图将地图显示的精度提升到了厘米级别,并在维度上实现了动态物体的识别辨认。...最后,5G技术的发展,也给地图行业带来了机遇。5G超高的带宽,可以保证数据传输速度足够快,这对地图的发展无疑会产生重大影响。而随着技术的进步,自动驾驶行业也将迎来爆发式增长。...早在2018年,百度和德就对外宣布,它们已经完成了覆盖全国高速公路和城市快速路的地图绘制,腾讯副总裁钟翔平也在2018腾讯全球合作伙伴大会上透露,2019年上半年将完成全国高速和快速路的地图数据生产

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LaneLoc:基于地图的车道线定位

在城市地区,标准全球导航卫星系统(GNSS)无法达到这种精度,我们的新方法使用立体相机系统和包含路沿和车道标记的高精度地图来实现这一要求,地图是使用扩展传感器设置预先创建的,全球导航卫星系统位置仅用于初始化定位...,这意味着横向关联和纵向关联,这不是通过搜索测量点云和线段之间的最短距离来确定的(图8),因此,将对每个地图线段进行采样以映射到点云中(图8c)。...要检测车道线,使用当前估计值将地图投影到图像中,并在预期车道标记位置周围定位搜索线特征,定向匹配滤波器将根据图像中的标记测量在这些搜索线内识别低--低灰度值的图案,借助立体深度信息,将这些检测位置投影到平坦道路上...图12.自动生成的圆形球场地图 较大的数据集记录在德国典型的郊区,带有乡村道路的较长部分与道路沿线的小城镇和城市区域交替。路线包括典型的交叉口、环形交叉口、地下通道和隧道,全长约50公里。...C 测试评估 道路测试评估的目的是在良好条件下确定定位系统的精度,由于车道标记清晰可见,因此不存在异常值,此外,不存在其他可能阻塞标记的交通。

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毫厘之间尽在掌握,腾讯定位来了!

GNSS定位(下称定位)是相对于普通定位而言的一个概念。...如何实现定位? 定位有多种技术实现方式,而目前使用最为广泛的定位技术就是RTK(实时动态定位:Real-Time Kinematic),即载波相位差分技术。...腾讯定位提供什么产品? 腾讯定位提供的产品分为两大类:云端服务和终端产品。 云端服务包括厘米级的网络RTK服务和亚米级的差分服务,以及离线的毫米级事后差分服务。...腾讯定位支持的终端类型丰富,可以提供软解或软硬一体化终端算法方案。 腾讯定位有什么优势? 覆盖广泛 定位的服务范围与准确性很大程度上取决于地面参考站的质量、数量与分布。...在边缘实时计算中提供定位引擎,提供融合差分GNSS与惯性导航的定位能力。

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C++】C 语言C++ 语言的关系 ( C 语言发展 | C 语言缺陷 | C 语言 + 面向对象 + 高级语言特性 | C++ 语言增加内容 | C 语言C++ 语言应用场景 )

一、C 语言发展 C 语言 被开发之前 并 没有经过 缜密 的 设计 , 而是在 使用过程中 逐渐完善的 ; C 语言发展经过如下阶段 : 初始阶段 : 1972年至1978年 , C语言 初步形成 ,...C99 , C11 , C17 等标准 , 以满足新的编程需求 ; 二、C 语言缺陷 C 语言有如下缺陷 : C 语言 没有经历过 缜密的 设计过程 , 都是根据需求逐渐完善的 , 出现了很多缺陷和漏洞...指针 " 操作 " 内存 " , 造成了很多不可排查的错误 , 如 : 野指针 ; 尽管 C 语言有上述缺陷 , 但是 C 语言有一个优势 , 那就是 执行效率 非常 ; 三、C 语言 + 面向对象...2、C 语言C++ 语言关系 C 语言C++ 语言 并 不是 竞争关系 ; C++ 语言 是 以 C 语言为基础 的 加强版本编程语言 , 可以看作是更好的 C 语言 , 在 C++ 语言...中 , 可以使用 C 语言语法 , 对 C 语言完全兼容 ; C++ 语言 包含 C 语言 , 在 C++ 代码中可以使用 C 语言的语法 , 但是在 C 语言中不能使用 C++ 的语法 ; 3、C++

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C# 基础讲】LINQ 基础

LINQ(Language Integrated Query)是一项强大的C#语言特性,它使数据查询和操作变得更加简洁、灵活和可读性强。...本文将介绍LINQ的基础概念、常见的LINQ操作和示例,以及如何在C#中利用LINQ进行数据查询和处理。 1....LINQ的基本概念 LINQ是一种在C#中集成的查询语言,它允许开发者使用统一的语法来查询和操作各种数据源,无论是集合还是数据库。...总结 LINQ是C#中的一个强大工具,它提供了一种统一的语法来查询和操作各种数据源。通过使用查询表达式或方法语法,您可以在代码中轻松地进行数据过滤、排序、分组、连接和聚合等操作。...无论是处理集合数据还是与数据库交互,掌握LINQ都是成为一个更高效C#开发者的关键一步。

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C# 基础讲】为什么选择C# ?

C#(C Sharp)是由微软开发的一种通用、面向对象的编程语言。它最初于2000年发布,自那时以来逐渐成为开发者的首选之一。...C#的设计目标是提供一种简单、现代、可靠且安全的编程语言,使开发者能够轻松构建各种类型的应用程序。 为什么选择C#? 易学易用: C#是一种与人类语言相似的编程语言,具有清晰的语法和结构。...相较于其他语言,如C++,C#的学习曲线较为平缓,适合初学者快速上手。...强大的.NET框架: C#是.NET平台的主要开发语言之一,通过.NET框架,开发者可以访问广泛的类库和工具,简化开发过程,实现快速开发高效应用。...游戏开发: Unity游戏引擎支持C#作为脚本语言,因此C#被广泛用于2D和3D游戏开发。许多成功的游戏,包括独立游戏和大型AAA游戏,都使用了C#进行编写。

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