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Rust FFI 编程 - 手动绑定 C 库入门 01

Rust 码为 input: *const u8C 码为 const char* input。 Rust 码为 input_length: size_t,C 码为 size_t input_length。就是定义一个整数变量 input_length,此处无需多。接下来看第三个参数。 Rust 码为 compressed: *mut u8C 码为 char* compressed。 Rust 的绑定,由 Rust 自己写本篇码,我们可以看到,整个 C 库的绑定层,都是 Rust 码。可能你暂时还不熟悉那些指针转换什么的,但那确确实实是 Rust 码。 如果你以前做过一些其它高级绑定 C 库的工作,那么你会对此深有体会,那些,都得用 C 来写绑定的。看似简单的事情,其实反映了 Rust 的强大。

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Protobuf用过没?

可以在协议中以0结尾示结束,也可以在字符串以固定长度来示,比如255在字符串的述前面加一个长度,这样也可以用来示任意长度的,任意字符的字节流数组: 比如上述的Student就读过多所School 生成相应的码, 比如C++, Golang, Python, C#, Java等等。 这样也便于在分布式环境中,多个不同的服务之间通过Protobuf去通信。 其实除了分布式的网络访问方式,有时候也可以在同一个进程里跨调用,比如C#PythonGolang调用C++的码,使用了Protobuf也就不用过于关心不同之间数据类型兼容的问题,调用的时候只需要传入一个序列化的数据地址和数据大小 小学); pSchool->set_address(u8老地方); pSchool = student.add_schools(); pSchool->set_name(u8初中); pSchool->

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    CC++黑魔法-字符串字面量

    字面量列法示例解释(未转义字符|转义字符)示例窄多字节字符串字面量L(未转义字符|转义字符)L示例宽字符串字面量,为了支持汉u8(未转义字符|转义字符)u8示例UTF-8 编码的字符串字面量。(C++11起新增)u(未转义字符|转义字符)u示例UTF-16 编码的字符串字面量。 (C++11起新增)U(未转义字符|转义字符)U示例UTF-32 编码的字符串字面量。 (C++11起新增)前缀(可选)R分隔符(原始字符)分隔符Rprefix(示例)prefix或R(示例)原始字符串字面量。(C++11起新增)2. 关于L...字面量类型: const wchar_t,其中N是执行范围编码的码单元中的字符串大小,包括空终止符。3. 关于R...字面量R为原始字符串字面量,用于避免转义任何字符。

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    AXI DMA详解与应用篇 | 第二讲、AXI DMA工程搭建及SDK码分析

    本次的重点就是搭建一个AXI_DMA环路工程,并从C角度分析其SDK码一、AXI_DMA工程设计 在工程设计中,DMA一般与产生数据或需求数据的IP相连,该IP core可以是带有AXI_Stream 二、SDK码分析 在工程设计中,PL侧配置好IP core之后生成含有配置参数的比特流文件,将其导出到SDK中,PS侧通过对PL侧配置参数的查询,执行IP核的配置。 码分析: #include xaxidma.h#include xparameters.h#include xil_exception.h#include xscugic.h ************ 是一个AXI_DMA配置的信息结构体,它里面包含需要配置的各种信息, 类似于一个空里面有各种需要填的事项, 填的方式是将AXI_DMA的设备号作为传入参数传递到XAxiDma_LookupConfig 查找函数中, 如果传输的设备号和函数内部的设备号一样的话,就将根据PL侧的设计参数传递给查找 * XAxiDma_Config *config; * 从C的角度看指针 TX_BUFFER_BASE

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    从Rust到远方:WebAssembly 星系

    Wasm被设计为是可移植的目标格式,可将高级(如C C++ Rust)编译为Wasm,使客户端和服务器端应用程序能部署在web上。我还需要说更多吗? 像CC++或Rust这样的已经能够编译到这个目标格式。它是ASM.js的精神的继承者。 我们使用边界层来示这部分负责读写WebAssembly内存的码,它也负责暴露友好的API。 ,在下面是字节点的字节序列如果节点是一个短:第一个字节是节点类型:2u8 示phrase(短)第二到第十五个字节示短的长度。后面的字节是phrase本身。 需要注意的是,不像在C里面的的字符串我们需要在结尾加NULL, 这里只需要原始数据(在Rust里面我们只需要用slice::from_raw_parts读就可以了,因为slice是很简单的结构)读取解析器的输出

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    第六篇:python中numpy.zer

    用法:zeros(shape, dtype=float, order=C)返回:返回来一个给定形状和类型的用0填充的数组;参数:shape:形状dtype:数据类型,可选参数,默认numpy.float64dtype 类型:t ,位域,如t44位b,布尔值,true or falsei,整数,如i8(64位)u,无符号整数,u8(64位)f,浮点数,f8(64位)c,浮点负数,o,对象,s,a,字符串,s24u, unicode,u24order:可选参数,cc类似,行优先;F列优先示例:生成4行10列的数组import numpy as npfiles = features_matrix = np.zeros

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    第六篇:python中numpy.zeros(np.zeros)的使用方法

    参考链接: Python中的numpy.zeros用法:zeros(shape, dtype=float, order=C)  返回:返回来一个给定形状和类型的用0填充的数组;  参数:shape:形状   dtype:数据类型,可选参数,默认numpy.float64  dtype类型:  t ,位域,如t44位  b,布尔值,true or false  i,整数,如i8(64位)  u,无符号整数 ,u8(64位)  f,浮点数,f8(64位)  c,浮点负数,  o,对象,  s,a,字符串,s24  u,unicode,u24  order:可选参数,cc类似,行优先;F列优先

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    C++并发编程(C++11到C++17)

    本文以C++为例,讲解如何进行并发编程。并尽可能涉及C++11,C++14以及C++17中的主要内容。并发与并行并发(Concurrent)与并行(Parallel)都是很常见的术。 在默认的情况下,我们写的码都是在进程的主线程中运行,除非开发者在程序中创建了新的线程。不同编程的线程环境会不一样,Java在很早就支持了多线程接口。 下面两幅图以不同颜色的矩形不同的任务(可能是进程,也可能是线程)来描述它们可能在处理器上执行的顺序。 C++与并发编程前面我们已经了解到,并非所有的都提供了多线程的环境。即便是C++,直到C++11标准之前,也是没有多线程支持的。 并且,在C++ 14和C++ 17标准中又对并发编程机制进行了增强。下图是最近几个版本的C++标准特性的线路图。 编译器与C++标准编译器对于特性的支持是逐步完成的。

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    9.4 C

    01链 1、链是一种常见的重要的数据结构。它是动态地进行存储分配的一种结构,是根据需要开辟内存单元。2、链有一个“头指针”变量,它存放一个地址,该地址指向一个元素。 3、链中每一个元素称为“结点”,每个结点都应包括两个部分(1)用户需要的实际数据。(2)下一个结点的地址。4、链中各元素在内存中的地址可以是不连续的。 如果不提供“头指针”,则整个链都无法访问。6、链如同一条铁链一样,一环扣一环,中间是不能断开的。 7、链这种数据结构,必须利用指针变量才能实现,即一个结点中应包含一个指针变量,用它存放下一结点的地址。C | 将一个二维数组行列元素互换更多案例可以go公众号:C入门到精通

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    Webassembly初识

    首先,它是一种解释性,大神最开始的设计目标用户就是“非专业编程人员和设计师”,避免了非专业人士对编译器了解的需要,解释性就是边解释边执行,与编译性的先编译后执行相比,执行速度慢了很多;其次, 有类型的在编译生成本地码的过程中,就已经确定了其变量地址和类型,运行本地码时通过数组和位移就可以存取变量和方法,不需要额外的查找,但是无类型就需要临时确定,每次执行需要重新确定变量存储栈区的变量标志符 JIT依然跨不过无类型的坑,煮个栗子:function add(a, b) { return a + b; } var c = add( 1 + 2); 这时,JIT会编译为function add JS不仅是弱类型的,而且数值类型只有一种-Number,Number类型的数据采用双精度64位格式的IEEE 754值示.我们从码角度看下asm干了些什么: c程序:char xInt8 = 127 于是,利用一些位移和逻辑运算可以模拟CC++中的数据计算,Emscripten就利用这个方法将C码转换成JS码。

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    《一个操作系统的实现》笔记(2)--保护模式

    ----《PC 汇编》 在实模式下,一个段地址的值是物理内存里的一节的首地址,在保护模式下,一个段地址的值是一个指向描述符的指针。 保护模式使用了一种叫做虚拟内存的技术。 码段和数据段描述符: ? 用c可以这样示:* 存储段描述符系统段描述符 *typedef struct s_descriptor * 共 8 个字节 *{ u16 limit_low; * Limit * u16 base_low ; * Base * u8 base_mid; * Base * u8 attr1; * P(1) DPL(2) DT(1) TYPE(4) * u8 limit_high_attr2; * G(1) mov ax, cs shl eax, 4 ; 注意物理地址的示=段值*16+偏移,而下面的LABEL_SEG_CODE32就是码段的偏移 add eax, LABEL_SEG_CODE32 mov

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    C++并发编程(C++11到C++17)

    本文以C++为例,讲解如何进行并发编程。并尽可能涉及C++11,C++14以及C++17中的主要内容。并发与并行并发(Concurrent)与并行(Parallel)都是很常见的术。 在默认的情况下,我们写的码都是在进程的主线程中运行,除非开发者在程序中创建了新的线程。不同编程的线程环境会不一样,Java在很早就支持了多线程接口。 下面两幅图以不同颜色的矩形不同的任务(可能是进程,也可能是线程)来描述它们可能在处理器上执行的顺序。 C++与并发编程前面我们已经了解到,并非所有的都提供了多线程的环境。即便是C++,直到C++11标准之前,也是没有多线程支持的。 如果要同时支持Linux和Windows系统,你可能要写两套码。相较而,Java自JDK 1.0就包含了多线程模型。这个状态在C++ 11标准发布之后得到了改变。

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    【STM32学习记录2】GPIO输入—按键检测

    2.2软件设计同 LED 的工程,为了使工程更加有条理,我们把按键相关的码独立分开存储,方便 以后移植。 2.2.2码分析1.按键引脚宏定义同样,在编写按键驱动时,也要考虑更改硬件环境的情况。 u8 KEY_Scan(u8 mode){ static u8 key_up=1;按键按松开标志 if(mode)key_up=1; 支持连按 if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0| ,若返回值示按键按下,则反转 LED 灯的状态。 参考文献【1】:《零死角玩转 STM32—基于野火 F407开发板 》 【2】:郭天祥.新概念51单片机C教程:如门、提高、开发、拓展全攻略.北京:电子工业出版社,2018.1:66

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    【完整版】使用 Rust 进行嵌入式开发

    Rust 可以说是一门面向编译器的。在编译期间,就能够确保你安全地使用内存。目前,嵌入式的主流开发还是 C ,不能上来就把底层的逻辑用 Rust 重新实现一遍。 但是可以在 C 码中嵌入 Rust C 调用 Rust在 C 码中调用 Rust 码,需要我们将 Rust 源码打包为静态库文件。在 C 码编译时,链接进去。 添加以下码到 lib.rs 中,使用 Rust 计算两个整数的和:#! 在 C 码中调用 Rust,那么在 Rust 中也可以调用 C 码。 我们在 Rust 码中调用 rt_kprintf 函数:修改 lib.rs 文件 导入的 rt-thread 函数列 extern C { pub fn rt_kprintf(format: *const

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    C编程基础经典案例

    如果重新进行C的学习,那么要学很久才能够系统地认识。本文则将比较容易想不起来的知识点进行简单的整理。   #ifdef STM32F10X_HD  大容量芯片需要的一些变量定义  #end  3、extern变量申明  C中extern可以置于变量或者函数前,以示变量或者函数的定义在别的文件中,提示编译器遇到此变量和函数时在其他模块中寻找其定义 看下面test.c中的码:  extern u8 id;申明变量id是在外部定义的,申明可以在很多个文件中进行  void test(void){ id=2; }  在test.c中申明变量id在外部定义 5、结构体  声明结构体类型: Struct 结构体名 { 成员列; }变量名列; 例如:  Struct U_TYPE { Int BaudRate Int WordLength; }usart1 对于这种情况,在我们没有学习结构体的时候,我们一般的方法是:void USART_Init(u8 usartx,u32 u32 BaudRate,u8 parity,u8 mode);  这种方式是有效的同时在一定场合是可取的

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    14-ESP8266 SDK开发基础入门篇--上位机串口控制 Wi-Fi输出PWM的占空比,单片机程序编写

    html首先规定下协议  ,CRC16就不加了哈,最后我会附上CRC16的计算程序,大家有兴趣自己加上上位机发送:0xaa 0x55  0x03  占空比(四字节)  低位在前  高位在后注意哈:其实仪器仪 给大家C计算CRC的程序*** @brief 计算CRC* @param *modbusdata:数据指针* @param length:数据长度* @param * @retval 计算的CRC值 * @example **int crc16_modbus(u8 *modbusdata, int length){ int i, j; int crc = 0xffff;有的使用0 for (i = @param *modbusdata:数据指针* @param length:数据长度* @param * @retval 1 正确 0 错误* @example **int crc16_flage(u8

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    沅有芷兮:类型系统的数学之美

    基本上每种编程都有 —— integer,string,bool,array,listvector 等。它们就像元素周期里的一个个元素,不多,但构成了我们这个花花世界。 对于 u8 来说,它是 之间的一个整数,是一个集合,可以这么述:{ x | x ∈ }。对于 String 来说,它是任意字符串的一个集合,{x | x ∈ }。所以,类型在数学上的意义是集合。 product typeproduct type 是几乎我们所知道的编程都有的数据类型 —— 在某些中它被称作 record (delphi, erlang),另一些中被称作 struct 对于支持异常的,除了上一种方式,我们还可以抛出异常。 围绕着编程是否需要 exception,exception 是良药还是毒药,有诸多争议,java python 是建制派,C++ haskell 是骑墙派,rust go 是反对派,erlang

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    Rust FFI 实践

    Rust 和 C 交互的基础之间能够交互的核心原因在于最终他们都会被编译为基于特定系统(如Linux)二进制文件,这种底层的共通性就为他们带来了直接交互的可能性。 现阶段,如果要跨多,最好的方式是都遵循C ABI标准。 同样的,我们也可以看到,两种直接的交互,都可以通过指针来完成。 我们以字符串为例子,因为对于字符串,不同示形态也是不一样的,但是都可以用char(u8)来示,所以我们可以把字符串看成u8的数组。 总结跨交互本身是比较难的,尤其是指针问题,这也是为什么CC++更容易写出不安全的码。我们应该尽量使用Rust Safe部分来完成我们的逻辑。

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    allwefantasy:Rust FFI 实践

    Rust 和 C 交互的基础之间能够交互的核心原因在于最终他们都会被编译为基于特定系统(如Linux)二进制文件,这种底层的共通性就为他们带来了直接交互的可能性。 现阶段,如果要跨多,最好的方式是都遵循C ABI标准。 同样的,我们也可以看到,两种直接的交互,都可以通过指针来完成。 我们以字符串为例子,因为对于字符串,不同示形态也是不一样的,但是都可以用char(u8)来示,所以我们可以把字符串看成u8的数组。 总结跨交互本身是比较难的,尤其是指针问题,这也是为什么CC++更容易写出不安全的码。我们应该尽量使用Rust Safe部分来完成我们的逻辑。

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    【通信专栏】附录一:单片机C基础逻辑运算按位运算结构体宏定义

    在单片机开发中,总有一些C基础知识是常常用到的而我们又不易掌握的,今天以STM32单片机为例,总结一下那些常用的C基础知识,例如逻辑运算符,结构体,宏定义以及按位运算符。?逻辑运算符? 此外还可以在声明结构体时直接定义结构体变量: struct 结构体名 { 成员列 } 变量名列; 结构体的初始化与引用在结构体定义完后,可以采用两种方式进行初始化: 方法一:在声明时直接初始化struct typedef声明可以定义新的类型名来取已有的类型名,在STM32单片机开发时常用到的u8 , u16就是这么来的,我们可以双击u8 选中并查看它的定义:? 1:使用简单的类型名替复杂的类型名:如上图中的 typedef unsigned char uint8_t ; 2:定义一个新的类型名来替结构体类型: 例如当我们需要定义一个PID结构体时,按照上文 C的按位运算符已经非常接近底层操作了,包含六个基本运算符号: & 按位与| 按位或~ 按位取反^ 按位异或> 右移在前三个里面呢,按位与,按位或,按位取反与本文开头的逻辑运算符相类似,只不过按位运算符是将一个数变为二进制之后对每一位进行计算

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