pcl::getMinMax3D (const pcl::PointCloud &cloud, PointT &min_pt, PointT &max_pt)
获取给定点云中的在XYZ轴上的最大和最小值...pcl::getMinMax (const PointT &histogram, int len, float &min_p, float &max_p)
获取点直方图上的最小值和最大值。...pcl::eigen22 (const Matrix &mat, typename Matrix::Scalar &eigenvalue, Vector &eigenvector)
确定最小特征值及其对应的特征向量...pcl::eigen33 (const Matrix &mat, typename Matrix::Scalar &eigenvalue, Vector &eigenvector)
确定对称半正定输入矩阵最小特征值的特征向量和特征值...(0,0,1)Y轴旋转成(0,1,0)并且两个轴是正交的。