arthas是什么 arthas是有阿里巴巴开源的Java故障诊断的工具，它采用shell模式的交互，提供丰富的自动补全功能。 遇到问题无法在线上 debug，难道只能通过加日志再重新发布吗？ 线上遇到某个用户的数据处理有问题，但线上同样无法 debug，线下无法重现！ 是否有一个全局视角来查看系统的运行状况？ vim~/.bash_profile打开文件，在最后一个export后面加入 exportPATH=$PAHT:/user/tester/arthas/然后通过 source~/.bash_profile Attach到目标进程上的arthas还会继续运行，端口会保持开放，下次连接时可以直接连接上。 如果想完全退出arthas，可以执行shutdown命令。出现下面信息表示退出成功。 Arthas Server is going to shut down... $ session (54b454ab-cadc-406f-a7e5-faf443cc1c4e) is closed because
失调误差(Offset Error) 电压从0开始增大时，引起输出第一次跳变的电压值，与理论上应该引起第一次跳变的电压值(0.5 LSB)的差值。衡量小电压时的转换精度。 ADC采样和保持电路的等效输入电阻电容Radc,和Cadc,手册中都会给出。 在采样期间，开关SW会接通外部的信号输入电路，给采样电容Cadc充电至和输入信号相等(接近)，之后SW断开,ADC对采样电容上的电压进行转换。 在ADC输入布线和临近的走线之间用地线隔离开也可以避免ADC精度下降。
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福特发布数据集之前，Waymo也更新过类似语料库Waymo Open Dataset ，Lyft也为自动驾驶汽车开发开源了数据集。 其他类似语料库还有nuScenes、Mapillary Vistas的街道级图像语料库、加拿大不利驾驶条件(CADC)、KITTI移动机器人和自动驾驶研究数据集，以及由戴姆勒、马克斯·普朗克信息学研究所 (Max Planck Institute for Informatics)和达姆施塔特工大视觉推理小组(TU Darmstadt Visual Inference Group)开发和维护的Cityscapes 去年7月，福特透露，将在底特律单独成立一个价值40亿美元的部门，为其自动驾驶车队提供研究、工程、系统集成、商业战略和业务开发支持。 最近，福特还收购了自动驾驶系统开发商Quantum Signal，以加强其无人驾驶汽车的研发工作，并与总部位于匹兹堡的Argo AI公司建立了密切的合作关系，承诺在未来五年内向该公司投资10亿美元。
想必大家也逐步了解,国内外的互联网公司也已经布局音视频,3D技术方面的开发者招聘和相关产品研发.目前落地推广最普遍的就是直播类项目和小视频类的项目.当然未来的方向肯定不止如此. 音视频采集 视频滤镜 音视频编码 推流 流媒体服务器处理 拉流 音视频解码 音视频播放 这个在开发者面试一些有意向或者目前业务中包含直播需求的公司,最为常见的面试题.不管在我们过往的工作经验是否有直播或音视频相关经验 AVFoundation.framework 视频滤镜处理 使用iOS原生框架 CoreImage.framework 使用第三方框架 GPUImage.framework CoreImage 与 GPUImage 框架比较: 在实际项目开发中 ,开发者更加倾向使用于GPUImage框架. 首先它在使用性能上与iOS提供的原生框架,并没有差别;其次它的使用便利性高于iOS原生框架,最后也是最重要的GPUImage框架是开源的.而大家如果想要学习GPUImage框架,建议学习OpenGL ES
fastadmin是一款优秀的后端框架,也是用这个框架写了好几个项目了.因为也是在做自家项目.所以就打算考虑已插件化开发形式去升级迭代版本. 简单看了下 开发者文档 ,发现插件开发也是很容易的.这篇文章也是记录下自己开发中需要注意的问题. 第一步.建立一个完整的插件目录.
iOS APP发红包页面制作，可直接参考源码，节约开发时间。
的代码和串口API的java文件，工程的地址如下： https://github.com/cepr/android-serialport-api 今天，分享给大家，我自己用SerialPort实现串口开发攻略 引入读写权限android.permission.READ_PHONE_STATE和android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE 到此我们需要的配置就完成了，我们可以开始开发了 这个很重要，因为串口回执数据例如“010304f3”，如果不休眠会按偶数个拆分成数个组发送回来，而休眠500毫秒后能够只分为“01”和“0304f3”甚至一次性全部返回，这个是有偶然性的，笔者说的有点饶 最后我们接受到的数据是一个又byte数组转化的16进制字符串，笔者是用Handler发送出去的。 发送数据给串口----》 sendMsg ? sendMsg.png 这个方法唯一需要注意的是，参数是16进制的字符串，在发送前会转化成byte数组
大概包括以下几个方面内容： 基础页面开发； 响应式页面开发； 滑屏应用开发； 动效开发；（若干篇章） 接下来会根据以上几个方向来进行总结和概述。 （可参考掘金小册——大厂h5开发实战手册） ---- 基础页面开发 很多开发者可能问，不就是画ui吗，有什么好说的呢？自然，基础页面开发是作为h5开发者，最为基础的能力。 通常，我们在ui设计师得到类似的.psd文件，然后开始着手开发。那么我们在开发中一般步骤如下： 设计稿审查; 编写页面骨骼框架; 填充网页血肉内容; 润色; 兼容性测试; 我们一个一个来。 然后，在摸清楚兼容性差异并解决之，达到统一后，便开始着手开发。 开发第一步：布局。 兼容性测试 在页面开发完成之后，别急，换个浏览器试试？换台设备试试？emm，内心是拒绝的。 兼容性测试是开发完成后必不可少的一步。
公链系统开发成为了新一轮比较突出的项目，要知道，公链可以说成是开发出一条新的链出来，而不是基于比特币或者以太坊等链来开发，这样的链更加的稳定，不会受到主链的影响。 公链系统开发也并不是那么容易的，除了本身技术的难点以外，还涉及应用落地、生态建设、人才结构、资金保障等问题，所以能够开发公链系统的企业也是需要有足够的实力才能够进行这个项目的。 除了公链系统开发以外，现在的dapp开发也是风靡了很久，什么是dapp呢？简单可以说成是一个去中心化的互联网应用，而这款应用的核心也就是区块链技术，利用这项技术，开发出一款完全去中心化的dapp。 源中瑞也是致力于研究区块链技术多年，目前对于区块链应用开发也有着丰富的经验，由我们自主研发的公链系统家谱连也是逐渐在推向市场，当然包含传统的交易所，多币种钱包等等，还有现在的公链系统，dapp开发我们都有一定的成就 ，有需要开发区块链应用系统的可以联系深圳源中瑞。
文 | Southbox 我是一名 Android 开发程序员，以前没有接触过前端开发，直到接手了公司的小程序项目，才开始逐渐接触前端领域。 小程序学起来还是很快的。 下面，我将在知晓程序（微信号 zxcx0101），与大家分享我的小程序开发的点滴。 关注「知晓程序」公众号，在微信后台回复「开发」，获取小程序开发技巧精选文章。 需要注意的是，ID 值不能以数字开头。但我的元素 ID 就是数字开头的怎么办？ 那就在原来的元素 ID 前面，随便加个字母就好。 ? 切记，item 的 ID 属性前，也要记得加相同的字母。 在 Android 开发里，有一个叫 FloatActionButton 的控件，当列表滚动时，这个控件可以向下移动隐藏。我尝试在小程序里实现类似的效果。 首先，这个实现效果在开发工具上没什么问题。但在真机上，列表到达底部触发 onReachBottom 之后，居然还会同时触发 onPageScroll。
工作量分析 在我们进行这部分开发的时候，接下来我们需要进行相应的功能安排和分类。 [g2qi6.png] 简单看来，我需要开发 3 个页面： 首页：首页负责用户默认访问。 然后创建 List.vue 和 Result.vue ，用作后续的开发准备。 这里需要注意，我提前开启了 History Mode 定义页面 接下来需要编写 Home、List 和 Result 这三个页面。 首先第一个是在 v-text-field 上加入的 @keydown="onKeyDown" 这个绑定，这个绑定将会帮助实现用户点击回车以后，自动触发事件。
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