前 言 CameraLink协议 CameraLink协议是一种专门针对机器视觉应用领域的串行通信协议，它使用低压差分信号(LVDS)进行数据的传输和通信。...CameraLink标准的视频传输模式分为三种：Base模式、Medium模式、Full模式。其中每个端口为8位数据，CameraLink标准的规定标准时钟频率最大为85MHz。 ?...CameraLink + FPGA架构视频采集系统 采用CameraLink + FPGA架构的视频采集与传输系统，既可实现符合CameraLink协议的数字相机，采集卡之间的通信与控制，同时实现对图像数据采集...将CameraLink相机的CL0通过数据线连接至TLCameraLinkF模块的CameraLink1接口，将CameraLink相机的CL1通过数据线连接至TLCameraLinkF模块的CameraLink2...将CameraLink相机的CL0通过数据线连接至TLCameraLinkF模块的CameraLink1接口，将HDMI显示屏通过数据线连接至TLCameraLinkF模块的HDMI OUT接口。
1.1.2 功能简介 Cameralink回环例程将J3、J4当作两个独立的Base Cameralink接口使用，一个接收，另一个发送。...Cameralink接收端，利用Xilinx ISERDESE2原语进行串/并转换，将LVDS串行数据转换成28bit的cameralink并行数据。...1.1.3 Cameralink接口时序说明 1.1.3.1 Cameralink三种配置模式 图片 Base模式：只需一根Cameralink线缆；4对差分数据、1对差分时钟； Medium模式：...如下图所示： 图片 cameralink_rx_err_num显示有数值，则说明Cameralink接收过程中存在误码。...待程序下载完毕后，如果Cameralink通信正常的话，cameralink_rx_err_num误码统计应该不会再累加。
FMC202点击打开链接是北京青翼科技的一款基于FMC接口标准的1路CameraLinkFull模式（或者2路CameraLink Base模式）采集、1路HDMI（DVI）视频输出的子卡模块，该模块具有...2个CameraLink端口（SDR，26PIN），可通过硬件配置成1路Full输入或者2路Base模式输入，CameraLink接口支持80Bit Deca模式（即Full Plus模式）。...该模块专门为FMC夹层卡设计，通过搭配不同的FMC载卡，可快速搭建起基于CameraLink视频接口的影像分析验证平台。可广泛应用于教学科研和高端视频图像产品的研制。...子卡，符合VITA57.1规范； 2.板卡尺寸：84.1 x 69 mm，增强型导冷框架； 3.FMC连接器型号：ASP-134488-01； 4.板卡采用+3.3V供电； 5.CameraLink...接口、DVI接口； 3.板级互联接口驱动； 4.可根据客户需求提供定制化算法与系统集成： 应用范围 1.CameraLink影像分析； 2.高清视频传输与处理； 3.医学影像分析处理
cameralink_bit_allocation_rx模块 ? 源码路径： hw\src\hdl\cameralink_bit_allocation_rx.v ?...CameraLink（LVDS视频）协议标准如下图所示。 ? 结合CameraLink（LVDS视频）协议标准，得出4对数据通道转换后的数据在data_in数据的排列顺序如下。 ?...用于和CameraLink相机通信，PS端可通过该接口对CameraLink相机进行配置（分辨率、Base/Full模式等功能）。具体说明请参考pg142-axi-uartlite.pdf。 ?.../overlays/cameralink/path ?.../axi_vdma_cameralink.sh //初始化VDMA Target# .
图 1cameralink_display案例cameralink_display案例分为FPGA程序与MicroBlaze裸机程序两部分。...图 2 程序功能框图本案例FPGA程序支持CameraLink Full模式（工程为cameralink_display_full_xx）与CameraLink Base模式（工程为cameralink_display_base_xx...请将CameraLink相机的CL0通过数据线连接至TLCameraLinkF模块的CameraLink1接口，将CameraLink相机的CL1通过数据线连接至TLCameraLinkF模块的CameraLink2...图 23本案例分别支持CameraLink Full模式（工程为cameralink_display_full_xx）与CameraLink Base模式（工程为cameralink_display_base_xx...CameraLink Base模式Vivado工程顶层文件为"hw\project\cameralink_display_base_xx\cameralink_display.srcs\sources
图 1cameralink_display案例cameralink_display案例分为FPGA程序与MicroBlaze裸机程序两部分。...图 2 程序功能框图本案例FPGA程序支持CameraLink Full模式（工程为cameralink_display_full_xx）与CameraLink Base模式（工程为cameralink_display_base_xx...请将CameraLink相机的CL0通过数据线连接至TLCameraLinkF模块的CameraLink1接口，将CameraLink相机的CL1通过数据线连接至TLCameraLinkF模块的CameraLink2...图 23本案例分别支持CameraLink Full模式（工程为cameralink_display_full_xx）与CameraLink Base模式（工程为cameralink_display_base_xx...CameraLink Base模式Vivado工程顶层文件为"hw\project\cameralink_display_base_xx\cameralink_display.srcs\sources_
（TMS320C6678+Zynq-7045/7100） 2、方案介绍 2.1方案要点 (1)图像数据采集 通过可编程逻辑器件（例如FPGA）进行高速、高精度的图像数据采集，且可灵活接入各种摄像头，如CameraLink...(3)目标图像监控 将处理后的图像通过CameraLink、HDMI等接口进行实时显示，并可对可视化界面进行控制。...2.2方案框图 2.1.1方案框图 方案框图 2.1.2 方案模块 本篇目标追踪方案使用了Tronlong的三大模块，分别为CameraLink、SDI、PAL模块。...(2)视频接口丰富 可拓展众多目标追踪场合常用的视频接口，如CameraLink、SDI、HDMI、PAL等。其中CameraLink可支持Full模式，最大支持传输速率5.4Gbps。...（2）CameraLink相机参数：分辨率2560 x 2048，帧率107，灰度输出，每个像素8bit，数据量为2560 x 2048 x 107 x 8 ≈ 4.5Gbps。
(1)基于SRIO的ZYNQ+DSP核间通讯案例(2)基于CameraLink、SDI、PAL的目标追踪视觉方案(3)基于AD9361软件无线电方案图 1评估板简介TL6678ZH-EVM评估板基于TI...评估板接口资源丰富，引出双路CameraLink、双路SFP+光口、四路千兆网口、双路SATA、双路PCIe、四路USB、双路CAN、双路CAMERA、HDMI IN/OUT、LVDS、LCD、RS485...图 2 评估板硬件资源图解1图 3 评估板硬件资源图解2案例一：基于SRIO的DSP+ZYNQ核间通讯案例图 4案例二：基于CameraLink、SDI、PAL的目标追踪视觉方案图片图 5案例三：基于AD9361
本文基于创龙科技的TI C6678 + Xilinx Kintex-7设计的TL6678F-EasyEVM开发板，给大家介绍六大经典视频、高速AD采集处理案例，包含CameraLink/SDI/PAL/...图 6 FPGA端程序功能框图2 案例测试图 7图 8 硬件连接图 9 FPGA端ILA触发抓取的AD数据波形图 10 CCS原始信号时域波形图 11 经FFT处理后的信号频域（振幅）波形案例三CameraLink...视频采集处理1 案例说明FPGA端通过FMC视频模块TLCameraLinkF的CameraLink接口进行分辨率为2560 x 2048的视频采集，再经过SRIO总线将视频数据传输至DSP端进行Sobel...案例使用北京微视的黑白CameraLink相机RS-A5241-CM107-S00，分辨率为2560 x 2048，帧率为107，灰度输出，每个像素8bit，则数据量为2560 x 2048 x 107...图 12 案例功能框图图 13 FPGA端程序功能框图2 案例测试图 14 CameraLink模块图 15 硬件连接图 16 测试效果图案例四SDI视频采集处理1 案例功能案例功能：评估板通过FMC视频模块
EEPROM1MbitDDR3DSP DDR3:1GBytesZYNQ DDR3:1GBytes（PS端）温度传感器TMP102AIDRLTCameraLink支持2路Base、或者1路Medium、或者1路Full ，支持相机模式（Cameralink...图像输出）或采集卡模式（Cameralink图像输入）SFP+1路支持万兆光模块千兆网口DSP 1路ZYNQ PS 1路PCIe1x PCIe 双通道 （DSP端）SD1x Micro SD（PS端）USB1x
(1)基于SRIO的ZYNQ+DSP核间通讯案例 (2)基于CameraLink、SDI、PAL的目标追踪视觉方案 (3)基于AD9361软件无线电方案 图 1 案例源码限时公开， 长按下方二维码下载...开发板接口资源丰富，引出双路CameraLink、双路SFP+光口、四路千兆网口、双路SATA、双路PCIe、四路USB、双路CAN、双路CAMERA、HDMI IN/OUT、LVDS、LCD、RS485...SRIO的DSP+ZYNQ核间通讯案例 图 4 注：详细案例说明，复制链接打开：https://mp.weixin.qq.com/s/GixmZd-2aAxYtSvQhzIxhg 案例二： 基于CameraLink
目前在航空航天、军事、医疗、交通等领域，SDI的应用广泛度仅次于CameraLink接口。 ?...CameraLink接口由于走LVDS信号，Base模式下需要11对LVDS信号，Full模式下需要22对LVDS信号，消耗IO数量比GTX SDI多了很多。...开发案例主要包括： ● CameraLink、SDI、HDMI、PAL视频输入/输出案例 ● 高速AD(AD9613)采集 + 高速DA(AD9706)输出案例 ● AD9361软件无线电案例 ●
DSP端开发案例主要包括：裸机开发案例RTOS(SYS/BIOS)开发案例IPC、OpenMP多核开发案例PCIe、双千兆网口开发案例图像处理开发案例DSP算法开发案例FPGA端开发案例主要包括：CameraLink...AD9361软件无线电案例UDP(10G)光口通信案例UDP(1G)光口通信案例Aurora光口通信案例DSP + FPGA开发案例主要包括：基于SRIO、EMIF16、I2C的通信案例基于SRIO的CameraLink
当然，除了以上接口，还有CameraLink、CoaXPress等数据接口方式，那么这个需要根据实际项目的需求和成本等要素去定。
底板接口资源丰富，引出2路 CameraLink 双向可输入输出、1路 SFP+光口、2路千兆网口、双通道 PCIe、USB、1路 4K HDMI OUT、Micro SD、LPC FMC、M.2接口、
开发案例主要包括： ● CameraLink、SDI、HDMI、PAL视频输入/输出案例 ● 高速AD(AD9613)采集 + 高速DA(AD9706)输出案例 ● AD9361软件无线电案例 ● UDP...更多推荐 基于Kintex-7 FPGA、ZYNQ的CameraLink视频采集案例，下期为您揭晓，敬请期待。 ? ? ?
，但这里还是给出常见的镜头接口参数，以便大家参阅： 表1 常见镜头接口参数[2] 3.2 数据+电源 接口 常见的数据、电源接口包括USB、CoaxPress、CameraLink...Cameralink：一种专门的工业级视觉产品使用行业标准，传输速度可以达到5.44Gbit/s，往往用在之前的一些高速相机上(因为之前USB2.0、GIGE这些接口都太慢了)，但缺点是需要额外的图像采集卡...原因：使用这类接口的相机在物理上被硬生生地拆为两部分，相机的厂商只负责相机的制造，而相应的驱动、软件，比如说图像的采集、处理等算法都需要你自己对CameraLink采集卡进行编程。...CiaXPress：速度快、传输距离远，独立供电、价格也便宜，推出来用以取代Cameralink接口。这类相机需要额外的接口卡，注意，这里是接口卡！
而数字相机按照接口标准不同，可以分为1394相机、USB相机、CameraLink相机以及Gige相机四种。...其中CameraLink接口相机能够解决大数据量传送问题；Gige接口相机能够解决长距离、快速传输问题；而1394相机和USB接口相机具有简单易用、性价比高等特点； 镜头接口类型：C接口、CS
其实记住一句话，什么相机口对什么镜头口即可了，但这里还是给出常见的镜头接口参数，以便大家参阅： 表1 常见镜头接口参数[2] 3.2 数据+电源 接口 常见的数据、电源接口包括USB、CoaxPress、CameraLink...Cameralink：一种专门的工业级视觉产品使用行业标准，传输速度可以达到5.44Gbit/s，往往用在之前的一些高速相机上(因为之前USB2.0、GIGE这些接口都太慢了)，但缺点是需要额外的图像采集卡...原因：使用这类接口的相机在物理上被硬生生地拆为两部分，相机的厂商只负责相机的制造，而相应的驱动、软件，比如说图像的采集、处理等算法都需要你自己对CameraLink采集卡进行编程。...CiaXPress：速度快、传输距离远，独立供电、价格也便宜，推出来用以取代Cameralink接口。这类相机需要额外的接口卡，注意，这里是接口卡！
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