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WIFI&蓝牙(ESP32)转CAN总线&串口TTL模块 - 接收和发送CAN数据并打印

说明 这节测试下使用设备接收CAN数据,然后通过串口打印出来,同时每隔一段时间发送CAN数据....5,设置CAN速率(现在设置的是250K) 6,点击下载 7,连接CAN设备(我使用的CAN数据测试仪) 7,打开串口监视器 波特率选择115200 8,如果接收到数据串口会打印接到的数据...define CanBitrate 250E3 //500E3, 250E3, 200E3, 125E3, 100E3, 80E3, 50E3, 40E3, 20E3, 10E3, 5E3 /*设置发送数据...);//设置标准帧ID CAN.write(can_send_packet, 8);//设置要发送数据 CAN.endPacket();//发送 delay(1000); CAN.beginExtendedPacket...(0xabcdef);//设置扩展帧ID CAN.write(can_send_extended_packet, 8);//设置要发送数据 CAN.endPacket();//发送 delay

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怎样用STM32CAN总线接口发送和接收数据

CAN节点需要发送数据时,控制器把要发送的二进制编码通过CAN_Tx线发送到收发器,然后由收发器把这个普通的逻辑电平信号转化成差分信号,通过差分线CAN_High和CAN_Low线输出到CAN总线网络...CAN 协议中,所有的消息都以固定的数据格式打包发送。...帧类型 帧用途 数据帧 用于发送单元向接收单元传送数据的帧 遥控帧 用于接收单元向具有相同 ID 的发送单元请求数据的帧 错误帧 用于当检测出错误时向其它单元通知错误的帧 过载帧 用于接收单元通知其尚未做好接收准备的帧...DLC:数据长度码。0~8,表示发送/接收的数据长度(字节)。 IDE,标识符选择位。...数据发送特性:具备三个发送邮箱;发送报文的优先级可以通过软件配置,可记录发送时间的时间戳 数据接收特性:具备三级深度和两个接收FIFO;具备可变的过滤器组,具备可编程标识符列表,可配置FIFO溢出处理方式

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CAN FD网络中每秒最多可以发送多少帧报文?

CAN FD具有以下4个主要优点: 1、增加了数据的长度 CAN FD每个数据帧最多支持64个数据字节,而传统CAN最多支持8个数据字节。这减少了协议开销,并提高了协议效率。...(恒定速率),当 BRS 为隐性位(1)时速率可变(即 BSR 到 CRC 使用转换速率传输); ESI 位(Error State Indicator):发送节点错误状态指示,主动错误时发送显性位(0...),被动错误时发送隐性位(1)。...那么一秒钟最多可以发送报文呢?由于报文发送成功后,需经过帧间隔(3个位)后才能发送下一帧报文,也就说仲裁段要在原来基础上加3个位,就可以算出每秒发送多少帧了。...也就是说,1M/5M波特率下,发送CAN FD标准加速帧,最多可以发送28089帧。

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详解CAN总线:CAN总线报文格式—数据

目录 1、帧起始 2、仲裁段 2.1、标准数据帧 2.2、扩展数据帧 3、控制段 4、数据段 5、CRC段 6、ACK段 7、帧结束 ---- CAN总线上传输的信息称为报文,当总线空闲时任何连接的单元都可以开始发送新的报文...各种帧的用途如下表所示: 近期打算写5篇文章,分别详细介绍这5种类型的CAN总线报文格式,本篇博文将详细讲解CAN数据帧格式,创作不易,请各位朋友多多点赞、收藏、关注支持~ 关注公众号:美男子玩编程,...优先推送最新技术博文~ 数据帧由7个段构成,图解说明如下所示: 帧起始:表示数据帧开始的段; 仲裁段:表示该帧优先级的段,根据仲裁段ID码长度的不同,分为标准帧(CAN 2.0A)和扩展帧(CAN 2.0B...2、仲裁段 仲裁段用于写明需要发送到目的CAN节点的地址、确定发送的帧类型(当前发送的是数据帧还是遥控帧),并确定发送的帧格式是标准帧还是扩展帧。 仲裁段在标准格式帧和扩展格式帧中有所不同。...2.1、标准数据帧 标准数据帧基于早期的CAN规格(1.0和2.0A版),使用了11位的识别域。 CAN标准帧帧信息是11字节,包括帧描述符和帧数据两部分。如下表所列: 前3字节为帧描述部分。

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CAN总线学习笔记(2)- CAN协议数据帧与遥控帧

1 CAN 协议中的帧 在了解CAN总线的通信机制之前,首先需要了解CAN协议中五种类型的帧结构: 数据帧 遥控帧 错误帧 过载帧 帧间隔 在讲述五种帧结构的过程中,穿插讲述CAN总线的通信机制。...数据帧和遥控帧都分为标准帧(CAN2.0A)和扩展帧(CAN2.0B)两种结构。 遥控帧相比于数据帧除了缺少数据段之外,遥控帧的RTR位恒为隐性1,数据帧的RTR位恒为显性0。...Tips: 通过上面仲裁过程的分析,我们可以解释CAN总线通信的三个特点: 1)多主控制方式:只要总线空闲,总线上的任意节点都可以向总线上发送数据,直到节点在仲裁中一个个失败,最后只留下一个节点获得总线的发送权...看一个CAN报文发送的实例,CAN总线上有四个节点:Node_A、Node_B、Node_C、Node_D。...发送的报文的ID号分别为5、7、3、6. 2.2.2 仲裁段中的RTR,SRR和IDE位 通过上面标准数据帧的仲裁过程分析,我们已经理解了CAN总线的仲裁机制。

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CAN:借助数据分布提升分类性能

经过实测,CAN(Classification with Alternating Normalization)确实多数情况下能提升多分类问题的效果(CV、NLP通用),而且几乎没有增加预测成本,因为它仅仅只是对预测结果的重新归一化操作...CAN的思想 有趣的是,其实CAN的思想非常朴素,朴素到我们每个人几乎都用过。...这些简单的例子背后,有着跟CAN同样的思想,其实就是用「先验分布」来校正「低置信度」的预测结果,使得新的预测结果的分布更接近先验分布 Top-k熵 准确地说,CAN是针对低置信度预测结果的后处理手段,所以我们首先要有一个衡量预测结果不确定性的指标...A_0根据原算法描述是随机生成的矩阵,这里我为了方便计算所以写的1比较多;b_0是某样本x的预测概率,因为是概率分布,所以必须满足求和为1;\Lambda_q是三个类别的样本比例,可以看出第一个类别的数据非常多...其实很好理解,CAN本意是要借助「先验分布」,结合高置信度结果来修正低置信度,在这个过程中如果掺入的低置信度结果越多,最终的偏差可能就越大,因此理论上逐个修正会比批量修正更为可靠 References

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2017年,为何过半的大数据项目不成功?

此前,援引外媒消息称,Gartner预测,2017年将有60%的大数据项目在试验阶段就会失败,并最终会被放弃。 在大数据正热的当下,这一结论无疑给众多的热心者泼了一道冷水。...随着企业努力在数字时代实现数据驱动,我们的生态系统正在发生重大变化。不光是企业应用程序生成的海量数据日增,在企业外部广泛的用户和难以数计连接的各种“事物”所产生的数据也呈指数级递增。...这都导致企业围绕数据的洞察会变得越来越复杂。 ? 我们不仅要问,企业在将数据资产链接到战略价值的这一过程中究竟出现了什么问题?...第二点是需要建立一支专业团队,将IT、数据科学和业务线的视角紧密结合在一起。研究人员给出的建议是,业务专家可以通过数据计划确定需要解决的主要业务挑战。...观察者留意到这样一个趋势,在大数据项目中,企业尝试通过采用基于云的数据仓库和数据湖解决方案作为Hadoop项目的替代品。

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详解CAN总线:标准数据帧和扩展数据

目录 1、标准数据帧 2、扩展数据帧 3、标准数据帧和扩展数据帧的特性 ---- CAN协议可以接收和发送11位标准数据帧和29位扩展数据帧,CAN标准数据帧和扩展数据帧只是帧ID长度不同,以便可以扩展更多...CAN节点。...1、标准数据帧 标准数据帧基于早期的CAN规格(1.0和2.0A版),使用了11位的识别域。 CAN标准帧帧信息是11字节,包括帧描述符和帧数据两部分。如下表所列: 前3字节为帧描述部分。...标准数据帧的 ID 有 11 个位。从 ID10 到 ID0 依次发送,可以出现2^11种报文,帧ID的范围是:000-7FF,禁止高 7 位都为隐性(禁止设定:ID=1111111XXXX)。...字节4~11为数据帧的实际数据,远程帧时无效。 2、扩展数据CAN扩展帧帧信息是13字节,包括帧描述符和帧数据两部分,如下表所示: 前5字节为帧描述部分。

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CAN底层驱动数据的传输注意事项

现在CAN通讯可以说是得到了越来越多的应用,从汽车到工业,到农业等等行业和产品都在使用,而CAN通信也从经典CAN-CANFD-CANXL,一路在发展和更新,因为使用的比较多所以经常关注CAN的发展,但经典...CAN还是使用最多和最频繁的,在底层驱动中,我们要注意数据的传输。...如我们在读取CAN数据帧的时候需要做调整,我们以NXP的 Kinetis系列为例子, ? 同样在发送传输的时候,也要做调整。 ?...关于完整的CAN底层驱动可以在公众号搜索,多次有介绍,包括高层协议栈的开发和应用。...现在的充电桩,工业控制,机器人等农机等产品大量使用CAN通信,所以 CAN通信对于底层嵌入式工程师来说是必须掌握的一种通信 为了更好的服务大家,特做个小调查,望大家踊跃参加

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用这种结构做CAN通信数据封装太爽了

系统框图 从系统框图也可以看出,总体包含消息缓冲RAM,发送仲裁,接收匹配,和协议引擎。要正常与其他CAN设备通信,必须外接收发器。...这个结构非常重要,是CAN消息数据处理的基础,SDK底层这部分的处理代码就是按照这个结构。自己实现代码也必须是按照这个结构去实现。 更多CAN详细的介绍请参考官方收据手册。...数据封装 首先根据MPC5744P的CAN外设结构,我们来封装数据结构体,方便后面软件实现开发,可以新建bsp_can.c和bsp_can.h, 在头文件中封装结构体定义。...我们一般发送接收要采用中断或者DMA实现,这里以中断方式实现,根据实际可能还需要添加滤波,配置缓冲等。...中断回调函数 最主要的就是通信传输回调函数的实现,MPC5744P的回调函数参数有事件,所以可以根据事件来判断是接收还是发送

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STM32F105双路隔离型CAN总线转4G控制板 - 把CAN数据发送到TCP服务器,实现通过TCP透传通信

说明 这节是把设备从CAN总线接收的数据发送到TCP服务器, 设备从TCP服务器接收的数据通过CAN总线输出; 测试 1,打开工程 2,根据自己的设备设置CAN波特率 3,默认连接这边的服务器进行测试,...: 7,通过TCP调试助手发送数据给设备 由于网络通信接收数据有可能出现数据分包和粘包,所以数据格式改了下 测试1: 假设给第一路CAN发送一个数据帧, 然后ID是 0x1234  数据是 0x00 0x01..., 最前面的 01 代表第一路; 00 00 12 34 是ID;  00 01 02 03 04 05 06 07 是CAN数据 这边用了CAN分析仪监测的设备数据 测试2: 假设给第一路CAN发送一个遥控帧..., 然后ID是 0x1234 实际发送数据为: 55 AA  00 0E 11 00 00 12 34 00 01 02 03 04 05 06 07 80 测试3: 假设给第二路CAN发送一个数据帧...02 03 04 05 06 07 71 测试4: 假设给第二路CAN发送一个遥控帧, 然后ID是 0x1234 ,后面的数据随意 实际发送数据为: 55 AA  00 0E 12 00 00 12

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你公司的大数据分析为何不成功

许多企业投下数百万美元用于大数据、分析法,并雇用数据分析家,但却感到很受挫。无可否认,他们现在得到了更多、更好的数据。他们的分析师和分析法也是一流的。...但经理人对业务的想法和争论,似乎与过去的类型仍一样,只是他们使用的数据与分析法都比以前好得多。最终的决定可能是更加由数据驱动(data-driven),但组织文化给人的感觉仍然相同。...分析成果为平庸到中等的企业,用大数据和分析法来支持决策;而“分析报酬率”(Return on Analytics,简称ROA)良好的企业,使用大数据和分析法来推动并维持行为的改变。...讽刺的是,大数据和分析法的质量,不如分析的目的来得重要。...转载大数据公众号文章请注明原文链接和作者,否则产生的任何版权纠纷与大数据无关。

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2017年,为何过半的大数据项目不成功?

此前,援引外媒消息称,Gartner预测,2017年将有60%的大数据项目在试验阶段就会失败,并最终会被放弃。 在大数据正热的当下,这一结论无疑给众多的热心者泼了一道冷水。...随着企业努力在数字时代实现数据驱动,我们的生态系统正在发生重大变化。不光是企业应用程序生成的海量数据日增,在企业外部广泛的用户和难以数计连接的各种“事物”所产生的数据也呈指数级递增。...这都导致企业围绕数据的洞察会变得越来越复杂。 ? 我们不仅要问,企业在将数据资产链接到战略价值的这一过程中究竟出现了什么问题?...观察者留意到这样一个趋势,在大数据项目中,企业尝试通过采用基于云的数据仓库和数据湖解决方案作为Hadoop项目的替代品。...转载大数据公众号文章,请向原文作者申请授权,否则产生的任何版权纠纷与大数据无关。

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