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CAN通信滤波设置

CAN通信中,有时候我们只想接收需要的ID,而滤出掉不需要的消息,这时候我们就需要添加滤波配置,本次以STM32F103RC为例来说明,首先来看什么是有效报文 01 有效报文 根据CAN协议,当报文被正确接收 02 标识符过滤 你可以简单的把他理解成和我们日常生活中的过滤一样,就是滤掉不需要的,剩下我们需要的,在CAN协议里,报文的标识符是跟报文的内容相关的,过滤是配置后,硬件完成,无需CPU开销,在F103 那么在CAN的初始化程序里面,我们就要加上过滤 ? ? 然后在启动CAN使能中断,初始化就完成了。 ?

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CAN通信的采样点

熟悉CAN总线的朋友应该都知道,CAN通信中的每一位分为四个部分,在CAN中线的标准里都有明确描述,之前在CAN总线的相关推送里也讲过几次,尤其在配置CAN总线通信波特率的时候,这几个时间段都要在相关寄存器配置 而单采样点一般位于相位缓冲段1之后,采样点顾名思义,从名字就可以看出,是读取总线电平,并解释各位的值的一个时间点,采样点对CAN总线来说也非常重要,尤其在组网的时候,多个节点尽量保持同一个采样点,且最好在但不超过 而CAN组织CiA也对采样点进行了详细的描述。 ? 虽然有时候,同一个波特率可以有几个对应的位时间段配置,但还是要选择一个符合最佳采样点的配置,在J1939标准中还给出了几个例子 ? ? 希望对你有所帮助,在自己动手写CAN通信配置CAN位速率的时候尽量使采样点靠近7/8位时间点。

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    CAN通信之BSP封装

    摘要 本篇笔记主要介绍,在STM32H743芯片上实现CAN通信,封装为BSP驱动,为之后实现CAN的高层通信打下基础。 2. 此外,第一个 CAN 模块 FDCAN1 支持 ISO 11898-4 中规定的时间触发 CAN (TTCAN),包括事件同步时间触发通信、全局系统时间和时钟漂移补偿。 CAN FD 选项可与事件触发和时间触发 CAN 通信一起使用。10 KB 的消息 RAM 存储器可实现过滤器、接收 FIFO、接收缓冲区、发送事件 FIFO、发送缓冲器( TTCAN 触发)功能。 4.4 测试代码 在freeRTOS下建立一个CAN通信的简单测试任务,实现收到什么在发送出去。 ? ? 在10ms的任务里去调用这个测试函数,实现收发测试。 使用USB-CAN连接到电脑端测试。 ? ? ? 至此我们的CAN通信BSP驱动封装就验证完成,可以轻松移植到其他板卡上。关注我,为您带来更多精彩内容 6.

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    STM32之CAN通信

    ISO11519定义了通信速率为10~125Kbps的低速CAN通信标准,属于开环总线,传输速率为40Kbps时,总线长度可达1000米; ISO11898定义了通信速率为125Kbps~1 Mbps的高速 CAN通信标准,属于闭环总线,传输速率可达1Mbps,总线长度≤40米; 高速CAN主要应用在发动机、变速箱等对实时性、传输速度要求高的场景。 CAN是一种基于消息广播模式的串行通信总线,即在同一时刻网络上所有节点监测到的数据是一致的,各节点根据报文ID来甄别是否是发给自己的报文。 CAN总线以“帧”(Frame)的形式进行通信。 除此之外,为保证通信稳定,CAN采用“位同步”机制,实现对电平的正确采样。 RS485接口并打印;本实验配套代码位于“5_程序源码\15_通信CAN\”。

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    这样开发CAN通信,不用加班

    摘要 本篇笔记主要记录基于MBD模型设计的CAN通信步骤和方法。前期工具箱的安装不在本文档讨论范围内。 模型设计 正确安装MBD工具箱后,在simulink里面可以看到到MPC5744的外设和例程,这里我们参照CAN通信例程来建立名字为T2的模型。 建立的模型如下,根据自己的实际修改管脚和参数,这里使用CAN0, 编译 建立好模型后,编译如果没有错误就可以生成代码,也可以调整代码生成的配置选项。 下载代码 然后就可以重新编译并生成代码下载, 测试 使用ZLG的CAN盒进行测试,配置为500kbps。 至此基于MBD设计的CAN通信符合设计预期,测试结果正确。 总结 至此基于MBD模型设计的CAN通信完成,符合要求,可以基于这个设计更多。大大加速开发.

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    CAN通信管脚重映射

    CAN通信管脚重映射 1. 摘要 本篇笔记主要介绍,如何在STM32F103上进行CAN通信的管脚重映射配置和使用 2. 准备工作 1), IAR 8.3.1 2), 运行正常的CAN通信工程 3. 不添加重映射寄存器,原有工程在新工程是无法运行的,通信同步上,我们将原有工程添加重映射配置,并修改PA11和PA12为PD0和PD1 ? 其实可以通过下面的图片清楚的知道重映射 ? 如果是重映射到PD0和PD1使用 __HAL_AFIO_REMAP_CAN1_3() 如果是重映射到PB8和PB9则使用 __HAL_AFIO_REMAP_CAN1_2(),注释已经很详细说明了,这里就不在赘述 可以看到通信驱动正常,在此基础上可以添加其他高层协议功能。 5. 参考文档 序号 文献 1 STM32F103RM 如果你喜欢,对你有帮助,请分享给更多需要的猿友,点赞,分享,看一看

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    CAN协议通信的相关知识

    CAN协议用于汽车中各种不同元件之间的通信,以此取代昂贵而笨重的配电线束。该协议的健壮性使其用途延伸到其他自动化和工业应用。 (1)具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点; (2)采用双线串行通信方式,检错能力强,可在高噪声干扰环境中工作; (3)具有优先权和仲裁功能,多个控制模块通过CAN 控制器挂到CAN-bus CAN 是Controller Area Network 的缩写(以下称为CAN),是ISO国际标准化的串行通信协议。 为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN,进行大量数据的高速通信”的需要,1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN 通信协议。 从速率上说,CAN总线最高通信速率可达1Mbit/s(此时距离最长30米),LIN总线只有20Kbit/s左右。 CAN总线输入、输出为差动信号,LIN总线输入、输出为+12V 单端非平衡信号。

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    CAN通信调试监测神器之CANCapture

    你想像组态软件一样来配置调试你的CAN通信吗,今天就来看看CANCapture神器 CANCapture简介 CANCapture是一种可视化的控制和监控CAN通信软件,采用功能块配置流程图式的简单易用 ,高度灵活可配置,本人用过后,很是喜欢,对CAN通信的调试和监控有很好的帮助,那么如何使用呢,继续往下看。 建立数据库 建立数据库,数据库的建立至关重要,这里包含所有的数据帧和变量,功能模块中的通信都是基于数据库。为便于说明问题,我们建立一个简单的数据库如下图所示: ?

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    如何计算CAN通信波特率

    CAN通信波特率的计算是一个难点,要正确计算设置CAN波特率。CAN2.0协议中定义标称位速率为一理想的发送器在没有重新同步的情况下,每秒发送的位数量,也就是我们说的波特率。 ? 那么位CAN消息中最小的时间份额由下式计算: ? PRESDIV 为预分频因子, Fcanclk为CAN模块时钟源频率。 在清楚了位时间的构成后,我们以飞思卡尔kv4x系列MCU为例说明如何计算CAN波特率 我们知道飞思卡尔KV4xMCU的CAN模块有两种时钟源可选,外设时钟时钟源和晶振时钟源,所以分两种情况来说明 例子: 如果使用peripheral clock 则设置 CAN_CTRL1 bit13 为1。 在CAN 驱动中如果使用外部8M晶振作为CAN模块时钟源,必须配置CAN_CTRL1 bit13为0,选择can模块使用外部时钟,同时必须正确配置MCG_C2和OSC_CR寄存器,才能正常工作,否则CAN

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    通信专栏】STM32单片机小谈CAN通信

    点击上方"蓝色小字"关注我哦 我认为CAN通信大概是所学通信里比较高级的了,说难也难,说不难也不难。本文只是结合stm32单片机来小谈一下,以此来帮助大家理解CAN通信。 问题二:CAN通信如何初始化配置? CAN通信的初始化分为四个部分: 步骤一:初始化GPIO ? 这步就不多说了,通过查找CAN接口对应的引脚然后进行初始化,都是常规操作。 那CAN通信如何实现地址的确定呢? 其实CAN通信不存在设备地址这个概念,它通过我们上个问题中数据帧初始化的ID号进行辨别。 CAN通信采用的是一种位时序的分解的方法,这对我们使用CAN通信并没有太大的影响,所以大家可以去研读《can入门教程》,这里便一笔带过了。 CAN通信硬件连接 ? 从CAN通信网络图可以看到,它的通信节点是由一个CAN控制器,一个CAN收发器组成,STM32的CAN接口即为CAN控制器,为构成完整的节点,还要给它外接一个CAN收发器。

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    CAN通信协议栈(一) 之框架

    CAN(Controller Area Network)是汽车电子中应用最广泛的一种通信总线。 1 CAN通信协议的概念 在AUTOSAR框架下,CAN通信协议栈位于运行时环境(RTE)和微控制器抽象层(MCAL)之间,以实现应用层和底层之间的数据交互,总体框架如下图所示: 图1 CAN协议栈架构 (1)CAN Driver:硬件相关,CAN驱动 (2)CAN IF:CAN Interface,主要实现驱动和上层之间联系的接口 (3)CAN TP:CAN Transport Protocol, CAN通信消息分为3种,App报文、NM报文和诊断报文,PDUR将接收到的App报文和诊断报文区分开来,分别发给 COM模块和DCM模块 (5)COM:服务层通信,COM层就是负责App报文通信的 ( 6)DCM:诊断通信模块 2 通信过程 数据发送: 图2 CAN总线数据发送示意(图源:Vector) (1)COM层收到应用层信号(Signal),写入PDU Buffer (2)PDUR将PDU

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    用这种结构做CAN通信数据封装太爽了

    摘要 本篇笔记主要记录基于恩智浦MPC5744P的CAN驱动开发和测试,接口设计,封装为BSP驱动,为之后实现CAN的高层通信打下基础。。 要正常与其他CAN设备通信,必须外接收发器。关于MPC5744P的 flexCAN模块的特性可以参考收据手册,这里不在赘述。有四种工作模式,正常模式,监听模式,回环模式,和禁止模式。 可以实现多个CAN口驱动。如果只有一个CAN口,将CAN_PORTS宏定义为1,几个就定义为几。 这个封装大家可以记着,我在多款器件上都是这么封装的,之前在NXP的KE06, KEA, KV46, K64等系列,在ST的F103, F446, H743等等CAN通信都采用这种封装BSP驱动。 中断回调函数 最主要的就是通信传输回调函数的实现,MPC5744P的回调函数参数有事件,所以可以根据事件来判断是接收还是发送。

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    卧槽,电容引起了CAN通信不正常

    英飞凌的TLE9252是比较新的一颗料,主要用于汽车上带功能安全的CAN通信网络,比一般的收发器复杂,有多种操作模式,如,睡眠模式,正常模式,监听模式等,正常操作模式中需要将EN脚和NSTB脚拉高。 软件中添加 其余驱动程序和初始化跟CAN0一样,收发采用统一接口,可是在测试时候发现CAN1不通,无法通信。 解决问题 先将CAN跳线到另一路非功能安全的收发器,CAN通信收发正常,排除CAN驱动软件问题。 将CAN1跳回TLE9252V,最后经过多次实验验证发现电路中C53和C55目前的设计47nF偏大在500kbps波特率下,信号失真无法通信,将波特率调低为50kbps可以正常通信。 总结 在经典CAN设计中,速率低的时候可以不用这两个电容,在带有CANFD的通信中,CAN FD 速率比较高,一般需要添加这两个电容,但容值不易大,可以用示波器抓下波形,调整为合适值。

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    优秀的 VerilogFPGA开源项目介绍(七)- CAN通信

    其中: ISO11898 定义了通信速率为 125 kbps~1 Mbps 的高速 CAN 通信标准,属于闭环总线,传输速率可达1Mbps,总线长度 ≤ 40米。 ISO11519 定义了通信速率为 10~125 kbps 的低速 CAN 通信标准,属于开环总线,传输速率为40kbps时,总线长度可达1000米。 1B5C60ZjPpmPA 提取码:PR9t 复制内容打开和彩云PC客户端,操作更方便哦 3、【小梅哥FPGA】使用FPGA实现CAN通信的例子(NIOS+CAN IP) ❝https://bbs.elecfans.com 简介 CAN总线作为工业和汽车领域最常用的通信总线,具有拓扑结构简洁、可靠性高、传输距离长等优点。 你只需将以上4个文件包含进工程,就可以调用can_top.sv进行更高层次的CAN通信业务的二次开发。 此项目非常完整,项目由中文说明,完备的TB及测试方案。

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    你还没学会CAN通信波特率的设置?

    记得最早是在15年就给大家推送过关于CAN通信波特率的设置,当时是以NXP的kinetis系列之KV46为例子来给大家介绍的,最近推送了几篇有关CAN通信的文章,后台又有人问起这个问题,今天我们就来在给大家详细普及下 mscan跟flexcan两者使用不同的芯片IP,所以在寄存器级别上有不小区别,今天我们来一步步看如何在mscan上配置can的比特率,首先要搞明白CAN标准对位时间的定义,CAN通信波特率的计算是一个难点 ,要正确计算设置CAN波特率。 如何计算CAN通信波特率 精彩推荐: CAN通信调试监测神器之CANCapture 我怼了硬件工程师,让你不按datasheet设计 一起来学习CAN FD(CAN with Flexible Data-Rate ) 【CAN公开课】对面的猿猿你看过来 嵌入式程序猿工作室同时承接嵌入式设计,嵌入式开发培训,合作开发,项目外包等服务,欢迎来电详询 18706715925。

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    CAN通信控制一拖二直流无刷电机

    摘要 本篇笔记主要介绍,通过CAN通信控制两个直流无刷电机的快速开发和应用 2. 准备工作 IAR 8.3.1 3. 工程建立 这次工程以STM32F103RC为例用CAN驱动控制两路直流无刷电机,带霍尔传感器,TIM1和TIM8用来输出PWM,TIM2和TIM4用来接霍尔,采用6步法控制算法实现电机的换向和控制,电机的转速由霍尔信号计算 CAN通信的配置为250kbps ? ? 在基础工程做完后,就需要根据应用添加其他模块和算法, ? 本系统通过CAN通信控制各个电机,系统多达10台电机,所有驱动板采用一拖二通用设计。软件也采用模块化设计。 5. 测试 ? 给定1200RPM(0x04B0) 转速测试 ?

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    CAN通信协议栈(四) 之对ISO14229的理解

    或者供应商需求自行定义的回复类型 图5 服务响应规则示意 (2)子服务请求及响应规则 如下图所示: 图6 子服务请求及响应规则示意 (3)物理寻址方式请求服务及响应 物理寻址在之前介绍过,是一对一的通信 图7 物理寻址方式请求子服务及响应规则示意 图8 物理寻址方式请求(无子服务)及响应规则示意 (4)功能寻址方式请求服务及响应 功能寻址是一对多的通信。 图9 功能寻址方式请求子服务及响应规则示意 图10 功能寻址方式请求(无子服务)及响应规则示意 物理寻址和功能寻址方式的ID主机厂会在CAN matrix定义好,这里不需要我们自己去区别,只需知道哪些是物理寻址方式的

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    I CAN,You CAN,We CAN!让我们一起看看CTR预估的CAN哥!

    作者:一元,炼丹笔记四品炼丹师 CAN: Revisiting Feature Co-Action for Click-Through Rate Prediction(ArXiv2020) 背景 本文提出了feature Co-Action Network(CAN)捕获在输入阶段的特征的co-action并且利用交互和共同信息来对最终模型的效果进行提升。 相比之下,CAN比笛卡尔积和结合嵌入的方法取得了更好的效果,这意味着基于网络的CAN机制可以同时学习表示能力和协作能力 解耦研究 ? Generalization: CAN还是工作的非常好, 具有非常好的泛化性。 工业数据集上的表现 ? CAN在工业数据集上A/B Test上得到了非常大的提升。 小结 在笛卡尔产品模型的启发下,我们提出了一种新的特征交叉范式:Co-Action network,CAN

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    CAN通信协议栈(三)之对ISO15765-2的理解

    parameter B, [,parameter C,...] } 网络层提供了两种服务: 通信服务 位 (2)N_TA,network target address,长度8位 (3)N_TAtype,network target address type,枚举类型 物理寻址:一对一通信 ,支持网络层所有类型的报文 功能寻址:一对多通信,只支持单帧传输(广播) (4)N_AE,network address extension,长度8位 <Length> —— 数据长度

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