一、STM32F103驱动无刷直流电机基本思路 无刷电机控制是基于6步换相法如下图所示:
历时两周,总算把小车弄好了,总体上来说做的太慢了。自己在32的学习中还不够仔细深入,只是浅面的学习,当真正做一个项目时,暴露的问题就太多了。这次在小车的制作的过程中,遇到了各种各样的问题,软件,硬件,各式各样的问题迎面而来,真的好几次心态崩了。不过还好小车这个项目不只是我一个人在搞,组里的其他成员也在一直在考虑问题,想办法,不断地解决解决,总归小车终于做好了,下面是小车完成图:
本系列教程将 对应外设原理,HAL库与STM32CubeMX结合在一起讲解,使您可以更快速的学会各个模块的使用
在单片机与嵌入式开发中,某些场景需要捕获传感器的高电平(或低电平)信号的持续时间,如红外解码信号、编码器输入信号等。
上篇电机控制基础——定时器捕获单输入脉冲原理介绍了定时器捕获输入脉冲的原理,那种方式是根据捕获的原理,手动切换上升沿与下降沿捕获,计算脉冲宽度的过程原理比较清晰,但编程操作起来比较麻烦。
摘 要 目前我国从国家战略层面提出了“碳中和”目标,同时实施路径逐步明确。对以电力消耗为主的数据中心而言,受限于目前我国的一次能源结构状况以及国内电力市场的交易机制,未来我们在“碳中和”方面将面临巨大的挑战。本文结合数据中心的用能特点,从我国电力市场交易机制、绿色电力采购机制、碳排放权交易机制等方面,探讨国内数据中心实现能源侧 “碳中和”目标以及“可再生能源”比例的可能路径。同时文中相关信息基本都可以通过网络查到,本文的特点在于系统的组织了和数据中心相关的内容,供业内参考。笔者认为,未来“碳排放指标”
单片机开发中,电机的控制与定时器有着密不可分的关系,无论是直流电机,步进电机还是舵机,都会用到定时器,比如最常用的有刷直流电机,会使用定时器产生PWM波来调节转速,通过定时器的正交编码器接口来测量转速等。
PWM 输出就是对外输出脉宽(即占空比)可调的方波信号,信号频率由自动重装 寄存器 ARR 的值决定,占空比由 比较寄存器 CCR 的值决定。
今天的中国迫切需要制定低碳政策,同时解决当地的空气污染问题。本研究使用差异中的差异模型来估计直接解决 CO2 排放的中国排放交易计划 (ETS) 也通过减少 PM2.5 产生协同效益的程度。利用2005年1月至2017年12月中国297个城市的月PM2.5浓度和天气数据,我们发现(1)中国ETS使PM2.5浓度降低了4.8%,而且这种降低效果在夏季最强。结果通过稳健性测试得到证实,包括倾向得分匹配、马氏距离匹配、两个安慰剂测试和控制大气策略。(2)ETS试点对试点城市300公里范围内的周边非试点城市具有积极的溢出效应,尤其是对下风的周边非试点城市,ETS的协同效益主要是企业采取减排活动和调整产业结构的结果。(3)中国碳交易试点在碳交易量大、碳交易价格高的地区协同效益更大。(4)中国ETS造成的PM2.5浓度降低,每年可能避免23363人死亡,节省413.8亿美元的GDP。
”数据分析师作为一个出现时间不长的工种,大数据时代下,成为螺丝钉还是成为龙头,需要尝试新的可能。” ◆ ◆ ◆ 数据分析师的职业规划 数据分析师手中拥有一座宝藏。作为滴滴出行数据分析团队的负责人,刘普成发现了数据分析师通往卓越的秘诀:视野。数据分析提供了这样一种可能:它不是简单的技术工种,它是最具有潜力的一项工作,背后蕴藏着相当多的机会。 刘普成是中国最懂互联网数据分析的人之一。北大ccer硕士出身,做过公务员,这位业界资深的大牛,曾先后任职于百度、豆瓣、豌豆荚,对产品、设计、运营等互联网业务有着深刻的
我们在日常的嵌入式开发中,PWM可以说是我们最常用的一个技术。我们在电机驱动、电压控制、从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中,PWM有着无比重要的地位。
数据分析师作为一个出现时间不长的工种,大数据时代下,成为螺丝钉还是成为龙头,需要尝试新的可能。” 数据分析师手中拥有一座宝藏。作为滴滴出行数据分析团队的负责人,刘普成发现了数据分析师通往卓越的秘诀:视
目录 学习目标 运行结果 内容 介绍 PWM 产生PWM 配置 代码 总结 ---- 学习目标 本节内容我们来介绍关于STM32中有关PWM的使用,其实这部分在51中我们已经接触过,再次在32中接触,第一感觉就是繁琐,特别繁琐,在51中几行代码就能解决的东西,这里还要各种模式配来配去。不过好在原理都是一样的,也没有复杂多少,而且32的PWM配置给我一种很踏实的感觉,并且精度也更高,所以繁琐一点也没事。 运行结果 https://player.bilibili.com/player.h
介绍STM32F407定时器PWM波形输出配置方式。 通过逻辑分析采集波形数据进行可视化显示对比。
翻开任何一本经济学的入门书籍,你看到的第一章里一定会有这个图表。 但是,我今天不会在这里讲解任何经济学知识,实际上,我今天的主题是“我已经几乎忘光了我从北大学到的所有经济学知识,但是,经济学是如何影
“双碳”目标,也正在倒逼产业结构的调整,要求清洁能源在能源结构中提升占比;而这正是数字经济所擅长的工作——通过重塑产业结构,提升运行效率,实现治理数字化、能源绿色化,以及城市基础智能化转型。
本节先介绍阿克曼小车模型,小车仿真设计包括SolidWorks和gazebo三维建模。
现代经济运行的是与中世纪王国不同的“权力”。 今天,电力来自煤炭,石油和生物燃料,而不是国王的崇高办公室。 确保为其公民和政府机构提供稳定和充足的能源供应的经济体是拥有能源安全的经济体。今天,能源安全就是力量。 如果中世纪的野蛮文明要对土地和粮食进行战争,他们的现代同行就会为能源安全而战。
数据猿导读 耀盛中国集团总裁原旭霖接受数据猿采访时提到,中小企业常常面临产业升级、店面扩张、上下游资金周转等问题,对金融服务的需求相对大企业而言更为迫切。作为中国中小企业信用评级标准RISKCALC、DSR算法制定者,原旭霖又是如何看待,大数据风控技术对传统信用评级机构的冲击呢 📷 记者:张叶 本文长度为2600字,建议阅读5分钟 中国有近8000万家中小企业,占据中国企业总数的95%,贡献全国GDP约65%。但是一直以来,因为没有足值的抵押物以及企业信息不透明、不完善等问题,导致其在
可能学习和工作还有兴趣都跟统计沾些边,一些朋友和网友也问我些如何学习统计之类的问题,他们当然一样是非统计出身。结合自己的学习经历,这里一并回答了,也权当一个成长备忘录,所以这里取一个柏拉图“《智者篇》
本章节为大家讲解示波器的ADC驱动,采用STM32自带ADC实现。关于STM32F429的ADC,可以说处处有地雷,不小心就踩上了,如果简单的使用,不会发现,复杂使用就很容易踩到了。
低碳科技创新是同时实现经济社会发展和“双碳”目标的关键,碳金融为低碳经济活动提供了资金保障,为低碳科技创新提供了可持续契机。在以AI为代表的数字技术不断驱动金融业高质量发展的背景下,碳金融服务的多样化为低碳科技企业培育、低碳技术研发和低碳成果转化提供了有效的资源支持,低碳科技创新与碳金融的高效协同将推动低碳社会顺应数字经济浪潮更可持续的发展。
开门见山,2022 这一年站在今天看,对每一个人都是很 “难” 的,2022年的起始的一些观点,放到现在是否正确,通过一些已经发布的文字我们回顾一下。
本文介绍了如何使用SQLite数据库进行数据存储,并通过实例介绍了增、删、改、查等基本操作。同时,还介绍了如何创建数据库表、插入数据、删除数据、查询数据和修改数据。此外,还提供了一个数据库使用Demo,包括创建数据库、增加数据、删除数据、修改数据和查询数据。
所谓数据(Data)是指对客观事物进行描述并可以鉴别的符号,这些符号是可识别的、抽象的。它不仅仅指狭义上的数字,而是有多种表现形式:字母、文字、文本、图形、音频、视频等。现在计算机存储和处理的数据范围十分广泛,而描述这些数据的符号也变得越来越复杂了。
编辑手记:在Oracle 12.2中,ADG有许多惊人的改进,通过ADG standby数据库的性能数据收集和诊断、快照standby数据库的应用,以及实时的数据库操作监控的实现,能够根据用户需求相协调来提高DBA效率,从而为业务应用程序提供更好的服务质量。 1、Oracle Data Guard Support for Oracle Diagnostics Pack(Oracle DG 提供诊断包的支持) Oracle诊断包可以与以read-only的ADG standby数据库一起使用。能够将性能数据捕
MongoDB 自带了一个功能强大的 JavaScript Shell,可以用于管理或操作 MongoDB
这些问题涵盖了数据库的基本概念、结构、范式、事务、索引、查询优化、备份和恢复、复制、分区、存储引擎、性能调优、安全性、容灾等方面的知识点。
我们根据每一个数据库引擎的使用情况以及受欢迎的程度,对240个数据库引擎作了综合排名,但是以下排名也仅供参考,同时也希望本文可以拓展你的视野,这世界上的数据库并不是只有Oracle、MSSQ、MySQ
SQL Server创建数据库的方法有两种:一种是通过运行 SQL 脚本;另一种是直接使用 SQL Server 管理套件即可创建数据库,在本节中我们使用的是后一种方法。
SQLServer基本操作 数据库的创建 1、打开“SSMS”工具,连接到SQLServer。右击“数据库”-“新建数据库”
本文参考自ORACLE 数据库名、实例名、ORACLE_SID的区别,纯属读书笔记,加深记忆 在ORACLE7、8数据库中只有数据库名(db_name)和数据库实例名(instance_name)。在ORACLE8i、9i中出现了新的参数,即数据库域名(db_domain)、服务名(service_name)、以及操作系统环境变量(ORACLE_SID)。这些都存在于同一个数据库中的标识,用于区分不同数据库的参数。 1、数据库名 数据库名是用于区分数据的标识,是以二进制形式存储于数据库控制文件中的参数,在数
HKROnline SyncNavigator 8.4.1 企业版数据同步软件 自2009年第一个版本开发出来以来,经过8年不断地根据客户需求,加强功能,修复bug,现在已经具备强大的数据库同步功能,以前官方syncnavigator授权码的价格是2800元一套,授权码是绑定电脑硬件的,更换硬件或者电脑,软件无法正常运行,需要重新购买授权码。
在进行数据分析过程中,经常需要与数据库进行连接,并从中提取数据。Python作为一种功能强大的编程语言,提供了多种库和工具,使得与数据库进行连接和数据提取变得更加简单和高效。本文将详细介绍Python数据分析中的数据库连接的基本操作,帮助您轻松地完成与数据库的交互。
虽然现在有越来越多的人开始接受云数据库,但大多数人对于云数据库的了解并不是很多,认为云数据库可能会比传统数据库缺点更多一些,因此对云数据库的认知会存在一些误区,那么云数据库与传统数据库的区别是什么?云数据库的优势有哪些?
https://www.cnblogs.com/poloyy/category/1683347.html
Navicat premium 是一款数据库管理工具,将此工具连接数据库,你可以从中看到各种数据库的详细信息,包括报错等等,我们也可以通过它,登陆数据库,进行各种操作。Navicat Premium 是一个可多重连线资料库的管理工具,它可以让你以单一程式同时连线到 MySQL、SQLite、Oracle 及 PostgreSQL 资料库,让管理不同类型的资料库更加的方便。
本文翻译自 How to Choose the Right Database in 2023 。
大部分情况下,数据库的连接,数据库本身、数据库的服务器都是utf8的。在最开始的my.cnf配置中,我们把默认字符集全部配成了utf8进行统一,如果不配置,可能就会因为编码的不同导致无法正确解析数据。
数据库这个行业是越来越有意思,参与的PEOPLE 是人山人海,锣鼓喧天,鞭炮齐鸣。 商业数据库 ,开源数据库,国产的数据库, 云原生的数据库 ,云RDS 数据库,已经不是百花齐放的,是星空璀璨。
数十年来,企业依靠数据库来存储和组织数据,各种各样的应用都依赖于数据库这一强大的技术发展、创新。
Navicat premium 是一款数据库管理工具。将此工具连接数据库,你可以从中看到各种数据库的详细信息。包括报错,等等。当然,你也可以通过他,登陆数据库,进行各种操作。Navicat Premium 是一个可多重连线资料库的管理工具,它可以让你以单一程式同时连线到 MySQL、SQLite、Oracle 及 PostgreSQL 资料库,让管理不同类型的资料库更加的方便。
持久化(persistence):把数据保存到可掉电式存储设备中以供之后使用。大多数情况下,特别是企业级应用,数据持久化意味着将内存中的数据保存到硬盘上加以”固化”,而持久化的实现过程大多通过各种关系数据库来完成。
在服务器名称选择本机(连接本机的 SQL Server 数据库)。目前,本机只有一个 SQL
最近滴滴的故障的问题,相信各大群都有分析,故障点一致指向了K8S ,Docker。 实际上对于Docker本身数据库工程师并不是很熟悉,基于数据库的本身的重要性和承载的业务量等区别,不少大型的应用是不会使用docker 来承载数据库应用的。
下面是工作中对Oracle日常管理操作的一些总结,都是一些基本的oracle操作和SQL语句写法,在此梳理成手册,希望能帮助到初学者(如有梳理不准确之处,希望指出)。 一、数据库的启动和关闭 1.1 数据库的正常启动步骤 要想启动或关闭ORACLE系统必须首先切换到ORACLE用户 [root@kevin ~]# su - oracle 以DBA的身份登录数据库(oracle用户下执行) [oracle@kevin ~]$ sqlplus "/as sysdba" 执行启动数据库命令 SQL> st
SQL Server 系统数据库在安装软件时自动创建,用于协助系统共同完成对数据库的操作;也是数据库运行的基础;
编者: 本文中报告,关注 “数据和云” 回复:下载。可以找到下载链接。 2021年12月,墨天轮社区发布了由CCF数据库专委会、清华大学和墨天轮社区共同撰写的《数据库系统的分类和评测研究》,这个报告的初衷是希望通过对数据库产品的分类、评测、发展等方向的研究,为行业提供参考和促进。 感谢执笔人李国良,李战怀,彭智勇,盖国强,感谢清华大学、西北工业大学、武汉大学、云和恩墨、华为、阿里云、腾讯云、京东云、 虚谷伟业、PingCAP、巨杉、建设银行、民生银行、哈尔滨银行、浙江移动等企业和单位的专家的共同参与和支持。
数据库是软件世界里的基础。它是现实世界的投射,反应了开发者对现实世界的思考以及对其的抽象;一旦决定了数据库选型,数据库便会对软件/应用造成深远影响,它决定了开发者对数据的处理方式。
摘要:本文将介绍Oracle 12.2中关于ADG的新特性,在ADG上部署列式存储。关于12.2更多新特性, 注:本文来自官方文档翻译。 一、In-Memory and Active Data Guard 在Active Data Guard上部署列式存储的目的 可以选在在主库、备库或者两者同时部署列式存储。当在主备库上同时部署了列式存储的时候,可以在两个库上对相同或者不同的对象集做操作,如果是操作不同的对象集,那就相当于增加了In-Memory的存储大小。 在主备库上部署同样的In-Memory。 在最
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