/* linux/cdev.h */ struct cdev { struct kobject kobj; struct module *owner; const struct...为cdev指针分配内存 /* linux/cdev.h */ struct cdev *cdev_alloc(void) cdev_init 初始化cdev结构体，将cdev与file_operations...绑定起来 /* linux/cdev.h */ void cdev_init(struct cdev *cdev, const struct file_operations *fops) { memset...;这两句代码在cdev_alloc中已经做了，所以这个函数可以用cdev->ops = fops;代替 cdev_add 注册字符设备驱动 /* linux/cdev.h */ int cdev_add...0， 失败返回负值 cdev_del 注销字符设备驱动，并释放用cdev_alloc分配的内存 /* linux/cdev.h */ void cdev_del(struct cdev *p) 本文作者
通过上一节Linux设备驱动字符设备（一）了解了Linux设备驱动的分类，设备号的构成，设备号的申请以及设备号的释放。 在Linux内核中使用struct cdev结构来代码字符设备。...linux/cdev.h> -------------------------------------------------- struct cdev { struct kobject...struct kobject kobj 内核的内嵌对象，是Linux设备驱动模型的重要成员。...*cdev); INIT_LIST_HEAD(&cdev->list); kobject_init(&cdev->kobj, &ktype_cdev_default); cdev...该部分在后面Linux字符设备框架一节会详细分析，目前只要明白主要流程即可。 字符设备的注销 当驱动程序需要从系统卸载的时候，就需要使用cdev_del释放字符设备占用的内存。
目前Linux内核推荐的新字符设备驱动API函数，使得驱动的使用更加自动化，本篇就来一起研究下。...2 新字符设备驱动原理 2.1 分配和释放设备号 使用设备号的时候向Linux内核申请，需要几个就申请几个，由Linux内核分配设备可以使用的设备号。...字符设备结构 在Linux中使用cdev结构体表示一个字符设备，其定义在include/linux/cdev.h文件中： struct cdev { struct kobject...*/ cdev_init(&testcdev, &test_fops); 2.2.3 cdev_add函数 该函数用于向Linux系统添加字符设备，即cdev结构体变量： /* * cdev：要初始化的...) 2.2.4 cdev_del函数 卸载驱动的时候要使用cdev_del函数从Linux内核中删除字符设备: /* * p：要删除的字符设备 */ void cdev_del(struct cdev
使用命令建立一个设备 s 驱动代码 #include linux/module.h> #include linux/kernel.h> #include linux.../init.h> #include linux/fs.h> #include linux/device.h> #include linux/cdev.h> #include linux/major.h...flash_cdev; dev_t dev; static __init int flash_env_dev_init(void) { int res; dev=MKDEV(263,262...); cdev_init(&flash_cdev,&flash_fops); res=register_chrdev_region(dev, MAX_FLASH_ENV_MINORS, "/dev.../env_dev"); if(res) printk(" fuck\n"); res=cdev_add(&flash_cdev,dev,MAX_FLASH_ENV_MINORS
内核代码，简单的字符设备： #include #include linux/fs.h> #include linux/gfp.h> #include linux/cdev.h...> #include linux/sched.h> #include linux/kdev_t.h> #include linux/delay.h> #include linux/ioctl.h...> #include linux/slab.h> #include linux/mempool.h> #include linux/mm.h> #include static...my_cdev) { printk (KERN_INFO "cdev alloc error....\n"); return -1; } my_cdev->ops = &my_fops; my_cdev->owner = THIS_MODULE; if(cdev_add
字符驱动 注册字符设备 分配设备编号dev_t 在linux中，每一个设备都有一个对应的主设备号和次设备号，linux在内核中使用dev_t持有设备编号，传统上dev_t为32位，12位为主设备号，20...为此, 代码应当包含 linux/cdev.h>,其中定义了这个结构和与之相关的一些函数，为了在运行时获得一个独立的cdev结构，我们可以使用cdev_alloc函数来获取一个cdev结构，并设置该结构对应的设备文件的文件操作函数...cdev设备 my_cdev = cdev_alloc(); my_cdev->ops = &cdev_ops; my_cdev->owner = THIS_MODULE; cdev_init(my_cdev...内核模块和普通用户程序的区别 linux内核模块和普通用户程序有许多不同，比如最直观的内核模块的入口是init_module,而用户程序的入口一般为main,内核中不能使用C标准库。.../cdev.h> #include linux/device.h> #include linux/fs.h> #include linux/init.h> #include linux/module.h
/module.h> #include linux/kernel.h> #include linux/init.h> #include linux/fs.h> #include linux/slab.h...> #include linux/uaccess.h> #include linux/io.h> #include linux/cdev.h> #include linux/device.h>...#include linux/of.h> #include linux/of_address.h> #include linux/of_irq.h> #define CHRDEVTEMP_NAME...; cdev_init(&chrdevtemp.cdev, &chrdevtemp_fops); ret = cdev_add(&chrdevtemp.cdev, chrdevtemp.devid...(&chrdevtemp.cdev); fail_cdev: unregister_chrdev_region(chrdevtemp.devid, CHRDEVTEMP_COUNT); fail_devid
/module.h>//模块加载卸载函数 #include linux/kernel.h>//内核头文件 #include linux/types.h>//数据类型定义 #include linux.../sched.h> #include linux/init.h> #include linux/fs.h>//file_operations结构体 #include linux/device.h>...//class_create等函数 #include linux/ioctl.h> #include linux/delay.h> #include linux/bcd.h> #include linux/capability.h> #include linux/rtc.h> #include linux/cdev.h> #include linux/gpio.h>//gpio_request...《嵌入式Linux应用完全开发手册》 2.《【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.0》 3.分析Linux驱动函数register_chrdev_region
1.模块三要素 用到的头文件 #include linux/kernel.h> #include linux/module.h> （1）初始化模块 int __init led_init(void.../fs.h> #include linux/cdev.h> （1）申请设备号 #define DEV_MAJOR 500 #define DEV_MINOR 0 #define DEV_NUM...\n"); } printk("MAJOR=%d MINOR=%d\n",MAJOR(devno),MINOR(devno)); （3）实例化cdev结构体 struct cdev led_cdev...结构体 cdev_init(&led_cdev, &fops); led_cdev.owner = THIS_MODULE; （6）注册cdev结构体 cdev_add(&led_cdev, devno..., DEV_NUM); （7）注销cdev结构体 cdev_del(&led_cdev); （8）注销设备号 unregister_chrdev_region(devno, DEV_NUM); 4
/types.h> #include linux/kernel.h> #include linux/delay.h> #include linux/ide.h> #include linux.../init.h> #include linux/module.h> #include linux/errno.h> #include linux/gpio.h> #include linux.../cdev.h> #include linux/device.h> #include linux/of.h> #include linux/of_address.h> #include linux...cdev; /* cdev */ struct class *class; /* 类 */ struct device *device; /* 设备 */ int major;...*/ gpioled.cdev.owner = THIS_MODULE; cdev_init(&gpioled.cdev, &gpioled_fops); /* 3、添加一个cdev */ cdev_add
： register_chrdev(unsigned int major, const char *name,const struct file_operations *fops); 但其实这个函数是linux...2~3对应第二个file_operations, 然后在/dev/下,通过次设备号（0~4）创建5个设备节点, 利用应用程序打开这5个文件，看有什么现象 3.1 驱动代码如下: #include linux.../module.h> #include linux/kernel.h> #include linux/fs.h> #include linux/init.h> #include linux/delay.h.../arch/regs-gpio.h> #include #include #include #include linux.../list.h> #include linux/cdev.h> static int hello_fops1_open(struct inode *inode, struct file *file)
/types.h> #include linux/kernel.h> #include linux/delay.h> #include linux/ide.h> #include linux/init.h...> #include #include #include linux/cdev.h> #include linux/device.h> #include...linux/of.h> #include linux/of_address.h> #include linux/of_gpio.h> /** * file name：gpioled *...初始化 cdev */ gpioled.cdev.owner = THIS_MODULE; cdev_init(&gpioled.cdev, &gpioled_fops); //...添加cdev */ cdev_add(&gpioled.cdev, gpioled.devid, GPIOLED_CNT ); // 向linux系统添加cdev /* 自动创建设备节点文件
02 Everything start from Hello World 提供我的Hello World代码[2]： #include linux/init.h> #include linux/module.h...linux/kernel.h> /* printk() */ #include linux/slab.h> /* kmalloc() */ #include linux/fs.h> /* everything...... */ #include linux/errno.h> /* error codes */ #include linux/types.h> /* size_t */ #include linux.../fcntl.h> /* O_ACCMODE */ #include linux/cdev.h> #include /* copy_*_user */ MODULE_LICENSE...(&dev->cdev, &scull_fops); dev->cdev.owner = THIS_MODULE; dev->cdev.ops = &scull_fops; err = cdev_add
目录 API 函数 编写驱动程序 编写应用程序 卸载驱动模块 小结 今天我们继续讨论： Linux 中字符设备的驱动程序。 在上一篇文章中Linux驱动实践：你知道【字符设备驱动程序】的两种写法吗？...以下所有操作的工作目录，都是与上一篇文章相同的，即：~/tmp/linux-4.15/drivers/。...文件的内容如下(不需要手敲，文末有代码下载链接)： #include linux/module.h> #include linux/kernel.h> #include linux/ctype.h...> #include linux/device.h> #include linux/cdev.h> static struct cdev my_cdev; static dev_t dev_no;...在上一篇文章中介绍过，还可以利用 Linux 用户态的 udev 服务来自动创建设备节点。
1.下载Linux-SDK源码包 这里是官网链接 2.解压Linux-SDK源码包 将下载好的Linux-SDK源码包拷贝至虚拟机，虚拟机安装好7z解压缩工具和git工具。...驱动源码文件如下： #include linux/module.h>//模块加载卸载函数 #include linux/kernel.h>//内核头文件 #include linux/types.h...linux/gpio.h>/*gpio接口函数*/ #include linux/of_gpio.h> #include linux/cdev.h>/*cdev_init cdev_add等函数...cdev;//定义一个cdev结构体 struct class *class;//创建一个LED类 struct device *device;//创建一个LED设备 该设备是需要挂在LED类下面的...*/ cdev_init(&ledx.cdev,&led_fops); /*向cdev中添加一个设备*/ cdev_add(&ledx.cdev,ledx.dev_id,1)
在linux设备驱动第一篇：设备驱动程序简介中简单介绍了字符驱动，本篇简单介绍如何写一个简单的字符设备驱动。...如果你想在运行时获得一个独立的 cdev 结构, 你可以为此使用这样的代码: struct cdev *my_cdev = cdev_alloc(); my_cdev->ops = &my_fops;...#include linux/module.h> #include linux/types.h> #include linux/fs.h> #include linux/errno.h>...#include linux/mm.h> #include linux/sched.h> #include linux/init.h> #include linux/cdev.h> #include... #include #include linux/timer.h> #include #include linux
因为近期用到了Linux内核的相关知识，下面随笔将给出内核模块的编写记录，供大家参考。...1、运行环境 Ubuntu 版本：20.04 Linux内核版本：5.4.0-42-generic gcc版本：gcc version 9.3.0 驱动和一般应用程序的执行方式很大不同...DriverUninitialize); 5、DriverMain.h C++ 1 #ifndef DriverMain_H 2 3 #define DriverMain_H 4 5 6 7 #include linux.../init.h> 8 9 #include linux/module.h> 10 11 #include 12 13 #include linux/device.h...> 14 15 #include linux/mm.h> 16 17 #include linux/cdev.h> 18 19 #include linux/slab.h> 20 21
对于Linux的驱动程序，需要遵循一定的框架结构。嵌入式Linux的学习其实并不难，只要深入理解Linux的框架，写起来也可以得心应手。...//初始化字符设备 cdev_init(&gcd->cdev,&fifo_operations); 该函数的原型为 cdev_init(struct cdev *cdev, const struct...(&gcd->cdev,dev_num,); if (ret < ) { goto err_cdev_add; } 函数原型为 int cdev_add(struct cdev *p, dev_t...附录：程序代码 #include linux/init.h> #include linux/module.h> #include linux/cdev.h> #include linux/fs.h...(&gcd->cdev,&fifo_operations); //添加设备到操作系统 ret = cdev_add(&gcd->cdev,dev_num,); if (ret
先看下字符设备的结构 struct cdev { struct kobject kobj; // 用于linux设备驱动模型 struct module *owner; // 字符设备驱动所在的内核模块对象指针...的操作方法如下： struct cdev *cdev_alloc(void); // 创建cdev void cdev_init(struct cdev *, const struct file_operations...*); // 初始化 int cdev_add(struct cdev *, dev_t, unsigned); // 添加字符设备 void cdev_del(struct cdev *); //...#include linux/init.h> #include linux/module.h> #include linux/fs.h> #include linux/cdev.h> #include...linux/uaccess.h> #include linux/miscdevice.h> #include linux/kfifo.h> #include linux/sched.h> #include
字符设备驱动中的 read接口的使用，简单实例 驱动部分代码 #include linux/module.h> #include linux/slab.h> #include...linux/kernel.h> #include linux/init.h> #include linux/fs.h> #include linux/device.h> #include linux.../cdev.h> #include linux/major.h> #include static ssize_t flash_env_dev_open(struct inode...); cdev_init(&flash_cdev,&flash_fops); res=register_chrdev_region(dev, MAX_FLASH_ENV_MINORS, "/dev.../read_dev"); if(res) printk(" fuck\n"); res=cdev_add(&flash_cdev,dev,MAX_FLASH_ENV_MINORS
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