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小米Cyberdog源码开源啦!

目前提供了automation_manager、ception_manager、interaction_manager和motion_manager。 ception_msgs:感知功能相关接口。 interaction_msgs:交互功能相关接口。 motion_msgs:运动功能相关接口。

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干货 | COCO2018 Keypoint冠军算法解读

4 阶段小计算量的 X-ception 网络会比同计算量单阶段的大计算量的 X-ception 网络高出近 1 AP。 ? 表 4 跨阶段特征融合以及由粗到精监督 ?

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    揭秘 | 旷视研究院COCO 2018 Keypoint夺冠背后的技术

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